機械釆膠是世界性難題,突破傳統(tǒng)割膠方式,探索天然橡膠全自動釆膠裝備與技術理論,是破解天然橡膠產業(yè)當前困境的有效手段之一,機械釆膠具有較廣泛的應用前景。本文概述了天然橡膠收獲技術、割膠技術理論、割膠工具的研究現(xiàn)狀及進展,剖析了傳統(tǒng)割膠工具與割膠技術、機械釆膠設備與割膠技術、固定式全自動釆膠裝備與釆膠技術在天然橡膠收獲環(huán)節(jié)中的具體應用及需求。本文結合天然橡膠生產實際,提出移動式全自動釆膠系統(tǒng)的技術需求,設計了天然橡膠移動式全自動釆膠系統(tǒng)的框架,概述了全自動釆膠系統(tǒng)工作過程、下位采膠終端控制器硬件系統(tǒng),以及全自動采膠系統(tǒng)軟件主要模塊及功能,為實現(xiàn)遠程、精準、高效、可靠的全自動釆膠模式提供理論和方法。 

【文章來源】：中國農機化學報. 2020,41(09)北大核心

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

推式割膠刀

4GXJ-1型鋰電無刷電動膠刀

捆綁式全自動割膠機

【參考文獻】：
期刊論文
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[8]我國割膠生產技術現(xiàn)狀和建議[J]. 魏小弟.  中國熱帶農業(yè). 2010(02)

博士論文
[1]一種基于混聯(lián)機構的割膠機器人運動控制技術研究[D]. 王學雷.中國農業(yè)大學 2018



本文編號：3249977