農(nóng)林植物保護領(lǐng)域中,化學(xué)防治依然是最有效最經(jīng)濟的植保手段。相對于地面噴霧機械,小型植保無人機具有機動靈活且不受地面條件限制、反應(yīng)迅速、作業(yè)效率高、旋翼風(fēng)場下壓等特點,適合復(fù)雜地形（如山地丘陵地區(qū)）和低矮密植果園等地面車輛難以防治場所的爆發(fā)性農(nóng)林病蟲害防治作業(yè)。對于現(xiàn)有的小型植保無人機,雖然近年來應(yīng)用發(fā)展非常迅速,但對其下洗風(fēng)場,尤其是下洗風(fēng)場的立體分布,缺乏定量研究。對旋翼下洗風(fēng)場和噴霧霧滴交互作用下的噴霧流場,缺乏對其相互影響的研究。對小型植保無人機噴頭位置組合和噴霧的相互影響,缺乏定性和定量研究,這些都影響著小型植保無人機作業(yè)效果。因此本論文在了解小型植保無人機研究現(xiàn)狀以及分析小型植保無人機技術(shù)需求的基礎(chǔ)上,設(shè)計了小型植保無人機航空噴霧室內(nèi)試驗系統(tǒng)。利用風(fēng)速儀多點采集下洗風(fēng)場實時分布數(shù)據(jù),進一步實時采集噴霧流場激光衍射圖像,分析噴霧流場在小型植保無人機旋翼下洗風(fēng)場作用下的變化和差異,選取扇形噴頭,研究噴頭空間位置對于噴霧效果的影響。論文分析了典型小型植保無人機航空噴霧系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和功能模塊,構(gòu)建了室內(nèi)試驗系統(tǒng)。作業(yè)無人機選用小型電動無人直升機和六旋翼無人機;姿態(tài)控制選用五相步進電機驅(qū)動... 

【文章來源】：南京林業(yè)大學(xué)江蘇省

【文章頁數(shù)】：110 頁

【學(xué)位級別】：博士

【部分圖文】：

無人機航空噴霧系統(tǒng)

圖 2.2 無人機航空噴霧現(xiàn)場圖Fig.2.2 UAV Spraying模塊設(shè)計試驗系統(tǒng)功能模塊分析霧系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析，結(jié)合現(xiàn)有無人機航霧試驗系統(tǒng)主要參數(shù)包括：無人機自身參地高度、噴頭安裝相對位置等。機航空噴霧田間作業(yè)模擬效果圖，無人機高度會發(fā)生細(xì)微變化，噴頭的設(shè)置也會發(fā)生相應(yīng)的變化。經(jīng)過分析，本文擬設(shè)塊主要有：作業(yè)無人機本體系統(tǒng)、無人業(yè)高度控制模塊、步進電機控制模塊、

圖 2.2 無人機航空噴霧現(xiàn)場圖Fig.2.2 UAV Spraying各功能模塊設(shè)計航空噴霧試驗系統(tǒng)功能模塊分析機航空噴霧系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析，結(jié)合現(xiàn)有無人機航空噴霧的機航空噴霧試驗系統(tǒng)主要參數(shù)包括：無人機自身參數(shù)（機型機作業(yè)離地高度、噴頭安裝相對位置等。示為無人機航空噴霧田間作業(yè)模擬效果圖，無人機在田間身姿態(tài)和高度會發(fā)生細(xì)微變化，噴頭的設(shè)置也會根據(jù)作物業(yè)的航線發(fā)生相應(yīng)的變化。經(jīng)過分析，本文擬設(shè)計的無人體功能模塊主要有：作業(yè)無人機本體系統(tǒng)、無人機遙控模無人機作業(yè)高度控制模塊、步進電機控制模塊、航空噴霧

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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[3]航空施藥技術(shù)應(yīng)用及對水稻品質(zhì)影響研究[D]. 薛新宇.南京農(nóng)業(yè)大學(xué) 2013
[4]農(nóng)藥航空靜電噴霧系統(tǒng)及其應(yīng)用研究[D]. 茹煜.南京林業(yè)大學(xué) 2009

碩士論文
[1]大載荷植保無人直升機噴灑過程流動與沉積特性的研究[D]. 徐文彬.江蘇大學(xué) 2017
[2]低空無人機接觸式靜電噴霧系統(tǒng)設(shè)計與試驗[D]. 蔡彥倫.江蘇大學(xué) 2017
[3]基于CFD的小型旋翼數(shù)值模擬及仿生結(jié)構(gòu)設(shè)計[D]. 丁宏宇.安徽工業(yè)大學(xué) 2017
[4]無人機機載噴霧系統(tǒng)噴霧特性及影響因素的研究[D]. 周莉萍.浙江大學(xué) 2017
[5]直升機旋翼槳葉氣動干擾研究[D]. 陶翔.南昌航空大學(xué) 2016
[6]無人直升機噴霧作業(yè)高度及邊界的激光傳感探測研究[D]. 陳加棟.江蘇大學(xué) 2016
[7]基于雙目立體視覺的三維重建系統(tǒng)研究[D]. 劉國銳.長春工業(yè)大學(xué) 2016
[8]貼地飛行時直升機干擾流場及氣動特性的CFD分析[D]. 朱明勇.南京航空航天大學(xué) 2016
[9]基于雙目視覺的雜草識別系統(tǒng)研究[D]. 王璨.山西農(nóng)業(yè)大學(xué) 2015
[10]農(nóng)藥使用技術(shù)推廣的影響因素研究[D]. 陳加秀.湖南農(nóng)業(yè)大學(xué) 2013



本文編號：3249044