發(fā)布時間：2021-06-24 04:08

　　針對現(xiàn)有水稻缽苗分秧裝置高速分秧時傷秧、取苗成功率低等問題,設(shè)計一種通過變形實現(xiàn)高效率分秧的夾片式分秧裝置。以水稻缽苗為作業(yè)對象,分析夾片式分秧裝置工作原理,通過簡化模型為懸臂梁和離散元分析理論建立夾秧片運動學(xué)模型。基于Visual Basic 6.0開發(fā)分秧裝置可視化優(yōu)化設(shè)計軟件,通過定制優(yōu)化目標并數(shù)字化,探究基于數(shù)字化優(yōu)化目標參數(shù)自動尋優(yōu)設(shè)計方法,確定滿足分秧要求的分秧裝置參數(shù)。研制夾片式分秧裝置物理樣機,基于夾片式分秧裝置開發(fā)水稻缽苗移栽機并開展取苗和田間移栽試驗。結(jié)果表明,研制分秧裝置可完成滿足水稻缽苗移栽的夾秧和推秧動作,平均成功率為98.7%。 

【文章來源】：東北農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報. 2020,51(06)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：9 頁

【部分圖文】：

1 田間移栽試驗

0 取苗試驗

分秧裝置工作原理：分秧裝置在一個工作周期分為取苗、持苗、植苗、回程四個階段，并實現(xiàn)張開與閉合動作。凸輪機構(gòu)中凸輪部件和撥叉部件以擺動從動件形式組合運動。在凸輪驅(qū)動下，撥叉上端和與推秧桿固接彈簧座相互配合，驅(qū)動推秧桿作往復(fù)直線運動。推秧桿上固接夾秧器與推秧器，固接于分秧裝置殼體上可產(chǎn)生彈性形變夾秧片，對稱分布并緊貼在夾秧器兩外側(cè)壁，推秧器與推秧桿前端固接并置于夾秧片下端。當(dāng)分秧裝置空行程處于回程段時，夾秧片在夾秧器作用下?lián)伍_并緊貼夾秧器外側(cè)壁，如圖2a所示。當(dāng)分秧裝置處于取苗段時，凸輪順時針轉(zhuǎn)動，帶動撥叉逆時針擺動，當(dāng)分秧裝置運動到取秧位置時，在撥叉作用下，推秧桿帶動夾秧器壓縮推秧彈簧并向遠離夾秧片方向運動，脫離與夾秧片配合作用，兩個對稱夾秧片在自身彈性形變作用下實現(xiàn)快速夾緊秧苗動作，如圖2b所示。當(dāng)分秧裝置處于持苗段時，夾秧片將秧苗與穴盤分離并取出秧苗，夾秧片保持夾緊狀態(tài)，運輸缽苗同時將秧苗送入植苗段。當(dāng)分秧裝置處于植苗段時，凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動，當(dāng)分秧裝置運動到栽植位置時，撥叉在凸輪以及推秧彈簧驅(qū)動下順時針擺動，在撥叉作用下推秧桿和夾秧器向夾秧片方向運動，夾秧器與夾秧片接觸并對夾秧片產(chǎn)生推力，作用于兩片夾秧片內(nèi)側(cè)，并將兩夾秧片分開，釋放夾秧片中攜帶缽苗，與此同時，推秧桿向夾秧片方向探出，固接于推秧桿上推秧器作用于秧苗下端基質(zhì)，彈出缽苗，完成植苗動作，見圖2c。凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動，分秧裝置回到回程階段，推秧桿在凸輪撥叉作用下，向遠離夾秧片方向運動，夾秧器和推秧器復(fù)位，避免推秧器與秧盤干涉，準備下個周期運動。2 分秧裝置運動學(xué)模型建立

【參考文獻】：
期刊論文
[1]探出取推缽式蔬菜缽苗取苗機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計與試驗[J]. 尹大慶,王佳照,周脈樂,楊禹超,王金武.  農(nóng)業(yè)機械學(xué)報. 2019(10)
[2]探入式番茄缽苗移栽機構(gòu)設(shè)計與試驗[J]. 趙勻,張衛(wèi)星,辛亮,解江濤,薛向磊,單伊尹.  農(nóng)業(yè)機械學(xué)報. 2019(01)
[3]花卉穴盤苗取栽一體式自動移栽機構(gòu)設(shè)計與試驗[J]. 周梅芳,徐建軍,童俊華,俞高紅,趙雄,解杰.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報. 2018(20)
[4]子葉期缽苗補苗末端執(zhí)行器設(shè)計與試驗[J]. 梁喜鳳,肖璽澤,朱宇豪,王永維,武傳宇.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報. 2018(09)
[5]茄子缽苗全自動移栽機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計與試驗[J]. 趙勻,劉星,薛向磊,張衛(wèi)星,單伊尹,周脈樂.  農(nóng)業(yè)機械學(xué)報. 2018(05)
[6]水稻缽苗膜上移栽機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計與試驗[J]. 趙勻,劉志平,辛亮,周脈樂,王杰.  農(nóng)業(yè)機械學(xué)報. 2018(04)
[7]蔬菜移栽裝備研究現(xiàn)狀和缽苗移栽裝備展望[J]. 呂志軍,單伊尹,王杰,趙勻.  中國農(nóng)機化學(xué)報. 2017(11)
[8]油菜紙缽苗移栽機氣動取苗機構(gòu)設(shè)計與軌跡分析[J]. 廖慶喜,張照,胡喬磊,許博.  農(nóng)業(yè)機械學(xué)報. 2017(11)
[9]穴盤育苗移栽機兩指四針鉗夾式取苗末端執(zhí)行器[J]. 韓綠化,毛罕平,嚴蕾,胡建平,黃文岳,董立立.  農(nóng)業(yè)機械學(xué)報. 2015(07)
[10]移栽機械發(fā)展現(xiàn)狀與展望[J]. 于曉旭,趙勻,陳寶成,周脈樂,張昊,張智超.  農(nóng)業(yè)機械學(xué)報. 2014(08)

碩士論文
[1]缽苗移栽機構(gòu)夾缽式末端執(zhí)行器的優(yōu)化設(shè)計與試驗研究[D]. 王文卿.東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2017



本文編號：3246335