水稻是我國第一大糧食作物，水稻種植區(qū)域幾乎遍布全國，發(fā)展水稻生產(chǎn)機(jī)械化，對于增強(qiáng)我國農(nóng)業(yè)綜合生產(chǎn)力、保障糧食安全、增加農(nóng)民收入、推進(jìn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化具有十分重要的意義。水稻機(jī)械化種植方式可以分為水稻直播、毯狀苗插秧和缽苗移栽。經(jīng)過多年的試驗(yàn)研究，缽苗移栽增產(chǎn)幅度明顯高于其他種植方式。因此，發(fā)展水稻移栽技術(shù)，開發(fā)結(jié)構(gòu)簡單、高效的移栽機(jī)構(gòu)具有戰(zhàn)略性意義。研究國內(nèi)外移栽機(jī)構(gòu)的工作原理與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，發(fā)現(xiàn)其結(jié)構(gòu)設(shè)計復(fù)雜、工作特點(diǎn)與國內(nèi)水稻種植農(nóng)藝要求脫節(jié)，所以未能得到我國稻民的認(rèn)可，均未能得到大范圍推廣。在課題組建立的水稻種植機(jī)械研究平臺基礎(chǔ)之上，設(shè)計的傅里葉齒輪行星輪系水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)能很好的解決以上問題，運(yùn)用一個移栽機(jī)構(gòu)同時完成取秧、輸送和栽植三個動作，而且齒輪傳動平穩(wěn)，可靠，可以有效的減小振動，提高作業(yè)時舒適性，提高工作效率。本課題是在農(nóng)業(yè)部確定“十二五”期間實(shí)現(xiàn)全國水稻生產(chǎn)機(jī)械化的目標(biāo)的大背景下提出的，致力于解決市場上無適用于我國種植方式的全自動水稻缽苗移栽機(jī)的現(xiàn)狀。本課題擬通過一種傅里葉齒輪行星輪系水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)替代現(xiàn)有的滑道機(jī)構(gòu)、桿機(jī)構(gòu)和其他一些復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，彌補(bǔ)其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、振動大和工作效率... 

【文章來源】：浙江理工大學(xué)浙江省

【文章頁數(shù)】：102 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

SP-10型水稻缽苗有序拋機(jī)工作時，操作手要先將缽苗從缽盤中拔出放在兩個側(cè)導(dǎo)板之間，落在輸送帶上，隨之前進(jìn)，缽苗經(jīng)過

1.空氣門 2.吸苗管 3.吸氣活門 4.吸氣座閥 5.回位彈簧 6.管接頭 7.吸氣活門擺桿 8.吸氣管9.導(dǎo)苗管 10 投苗活門圖1.6投苗裝置示意圖心部件之栽機(jī)的可氣口上方,閉空間。負(fù)壓作用時,關(guān)閉過空氣室。然后移口上方,其只有四個投苗單體，完成移栽所要求的吸秧，送秧，作效率低。

尋求一組能滿足工作要求的結(jié)構(gòu)參數(shù)是一個很長的時間，具有盲目性。2）要優(yōu)化出比較完美的移栽機(jī)構(gòu)的工作軌跡對齒輪的節(jié)曲線形狀要求很比較高，齒輪節(jié)曲線常常出現(xiàn)內(nèi)凹的現(xiàn)象。在非圓齒輪副的加工過程中，齒輪輪廓曲線形狀與刀具的齒輪形狀有關(guān)，在實(shí)際應(yīng)用中，一般采用齒條刀具范成，但是如果非圓帶有內(nèi)凹的齒輪，齒條刀具無法進(jìn)行加工，因此要采用漸開線圓柱齒輪刀具進(jìn)行加工[35]。查找相關(guān)資料，漸開線圓齒輪齒廓曲線有公式可以作為依據(jù)，而非圓齒輪齒廓曲線方程求解繁瑣，非專業(yè)人員很難看懂。本文的擬用方法是在軟件中模擬展成法來獲得非圓齒輪齒廓曲線，即數(shù)值計算方法獲得非圓齒輪齒廓。假定非圓齒輪齒坯固定在臺架上，齒輪刀具圍繞非圓齒輪齒坯運(yùn)動，按數(shù)學(xué)運(yùn)動關(guān)系進(jìn)行嚙合滾動，齒輪刀具就能包絡(luò)出非圓齒輪輪廓。利用 Visual Basic 6.0 軟件實(shí)現(xiàn)確定解齒廓曲線方程或齒廓坐標(biāo)點(diǎn)，過程比較復(fù)雜。1.4.3技術(shù)路線

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]水稻缽苗空氣整根氣吸式有序移栽機(jī)的研究[D]. 包春江.沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué) 2002

碩士論文
[1]共軛凸輪非圓行星輪系水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)機(jī)理分析與優(yōu)化設(shè)計[D]. 張留遠(yuǎn).浙江理工大學(xué) 2013
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[3]非圓齒輪傳動嚙合特性分析及承載能力研究[D]. 李紀(jì)強(qiáng).機(jī)械科學(xué)研究總院 2010



本文編號：3243390