發(fā)布時(shí)間：2021-06-22 01:11

　　零轉(zhuǎn)彎半徑割草機(jī)通過驅(qū)動(dòng)輪正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)割草機(jī)的原地掉頭,受狹窄空間限制的影響極小,操控方便簡(jiǎn)單,可以進(jìn)入普通拖拉機(jī)式割草機(jī)不適用的區(qū)域進(jìn)行割草工作,廣泛用于公園,體育場(chǎng),高爾夫球場(chǎng)等大面積草坪。正是由于其常常在斜坡,洼地等復(fù)雜的環(huán)境下工作,所以難以避免的會(huì)發(fā)生一些傾翻事故,常常造成人員的傷亡。為了降低事故發(fā)生之后生命與財(cái)產(chǎn)的損失,最有效便捷的方法是采用被動(dòng)保護(hù)的措施,利用割草機(jī)自身的機(jī)構(gòu)保護(hù)駕駛員的人身安全。本文從現(xiàn)實(shí)的背景出發(fā)為使割草機(jī)在側(cè)翻時(shí)候不會(huì)繼續(xù)沿斜坡翻滾下去,對(duì)零轉(zhuǎn)彎半徑割草機(jī)的翻滾特性進(jìn)行了研究,加入了油箱液體研究,并進(jìn)行了數(shù)學(xué)分析得到了對(duì)保護(hù)裝置高度更加精確的預(yù)測(cè)。綜合闡述了割草機(jī)翻滾特性的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和研究方法,介紹了本文的主要研究?jī)?nèi)容及框架,提出了當(dāng)前研究車輛被動(dòng)安全性的不足之處和在割草機(jī)研究中的局限。針對(duì)油箱的重心位置對(duì)側(cè)翻的臨界位置有著不小的影響,探究了在各種傾斜情況下油箱的重心坐標(biāo),并與整車的重心坐標(biāo)結(jié)合得到調(diào)整之后的重心位置。因?yàn)樯婕暗那闆r較多,因此利用MATLAB編程給出了每一種情況下的坐標(biāo)位置。在割草機(jī)的翻滾過程中,整車的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)翻滾時(shí)的狀態(tài)有著很大的... 

【文章來源】：江蘇科技大學(xué)江蘇省

【文章頁數(shù)】：87 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

研究?jī)?nèi)容Fig.1.1Researchcontent

圖 2.1 傾斜情況的三種分類Fig.2.1 Three categories of tilt以上坡的情況為例，油箱中液體的重心在同一個(gè)傾斜角度，液面高度不同時(shí)，液面與油箱壁相交的位置不同[30]，液體的形狀也不同。同一液面高度，當(dāng)傾斜角度不同時(shí)，液面與油箱壁相交的位置不同，液體的形狀也會(huì)不同。需要注意的是，當(dāng)油量低于總油量的三分之一時(shí)，由于油箱的重力對(duì)于割草機(jī)整體已經(jīng)相差了兩個(gè)量級(jí)，故不在考慮油箱的重心位置�？紤]到上面提到的這些差異，因此將上坡的情況分成八種，以液面與油箱側(cè)壁交點(diǎn)的組合為依據(jù)，如下圖 2.2 與圖 2.3 所示。圖 2.2 上坡時(shí)的四種情況Fig.2.2 Four situations when going uphill

圖 2.1 傾斜情況的三種分類Fig.2.1 Three categories of tilt以上坡的情況為例，油箱中液體的重心在同一個(gè)傾斜角度，液面高度不同時(shí)，液面與油箱壁相交的位置不同[30]，液體的形狀也不同。同一液面高度，當(dāng)傾斜角度不同時(shí)，液面與油箱壁相交的位置不同，液體的形狀也會(huì)不同。需要注意的是，當(dāng)油量低于總油量的三分之一時(shí)，由于油箱的重力對(duì)于割草機(jī)整體已經(jīng)相差了兩個(gè)量級(jí)，故不在考慮油箱的重心位置�？紤]到上面提到的這些差異，因此將上坡的情況分成八種，以液面與油箱側(cè)壁交點(diǎn)的組合為依據(jù)，如下圖 2.2 與圖 2.3 所示。


本文編號(hào)：3241809