為改善現(xiàn)有油茶果摘果機(jī)工作效率低以及需要人工輔助采摘等技術(shù)難點(diǎn),設(shè)計(jì)了一種基于多連桿機(jī)構(gòu)的油茶果采摘機(jī),通過(guò)液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)了振動(dòng)式自動(dòng)采摘油茶果。本研究首先介紹了基于多連桿機(jī)構(gòu)的油茶果摘果機(jī)工作原理,確定了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)關(guān)鍵部件的結(jié)構(gòu)參數(shù)并完成了可調(diào)速液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)。然后,開(kāi)展了油茶果摘果機(jī)關(guān)鍵部位加速度和動(dòng)態(tài)應(yīng)力測(cè)試,評(píng)估了運(yùn)動(dòng)特性及強(qiáng)度指標(biāo)。結(jié)果表明,整機(jī)能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn),但是,滑塊最大加速度為90 m·s^-2,上底盤(pán)最大應(yīng)力為541 MPa,安全系數(shù)<1,需要開(kāi)展優(yōu)化設(shè)計(jì)。 

【文章來(lái)源】：西北林學(xué)院學(xué)報(bào). 2020,35(05)北大核心CSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【部分圖文】：

測(cè)點(diǎn)布置示意

所設(shè)計(jì)的油茶果摘果機(jī)由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和縮緊機(jī)構(gòu)以及液壓動(dòng)力源組成(圖1),當(dāng)開(kāi)啟微型挖掘機(jī)動(dòng)力泵后,經(jīng)過(guò)適當(dāng)控制的油壓驅(qū)動(dòng)縮緊油缸上下移動(dòng),驅(qū)動(dòng)縮緊連桿抱緊或松開(kāi)目標(biāo)樹(shù),當(dāng)達(dá)到設(shè)定位移量后油壓保持恒定,使得整個(gè)目標(biāo)樹(shù)被縮緊或松開(kāi);然后,油壓驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)開(kāi)始旋轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng),提著整個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上下移動(dòng),不停拍打目標(biāo)樹(shù)枝,將油茶果通過(guò)振動(dòng)拍打的方式搖下目標(biāo)樹(shù),完成采摘?jiǎng)幼鳌?.2 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

平衡塊計(jì)算示意

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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