發(fā)布時(shí)間：2021-06-19 17:42

　　甘蔗是熱帶及亞熱帶地區(qū)的一種常見(jiàn)農(nóng)作物,國(guó)外在甘蔗收獲機(jī)械的研究上已有幾十年歷史,國(guó)內(nèi)也先后出現(xiàn)了甘蔗收割機(jī)、甘蔗剝?nèi)~機(jī)等裝備,但是剝?nèi)~后的甘蔗仍然需要人力進(jìn)行按捆包扎,方式效率低下,勞動(dòng)強(qiáng)度大。目前市場(chǎng)上還沒(méi)有出現(xiàn)專門用于甘蔗自動(dòng)捆扎的機(jī)器,因此甘蔗自動(dòng)捆扎機(jī)的研制成果能填補(bǔ)我國(guó)農(nóng)機(jī)行業(yè)在該領(lǐng)域的空白,具有廣泛的應(yīng)用前景。本論文通過(guò)對(duì)甘蔗生產(chǎn)地進(jìn)行實(shí)際考察,并與蔗民以及糖廠交流溝通后,確定甘蔗自動(dòng)捆扎機(jī)的設(shè)計(jì)任務(wù)。首先得出甘蔗自動(dòng)捆扎機(jī)總體方案,其次對(duì)捆扎機(jī)的各分功能模塊進(jìn)行規(guī)劃和設(shè)計(jì),特別是利用不完全齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)出具有交錯(cuò)時(shí)序功能的傳動(dòng)裝置,滿足捆扎機(jī)在純機(jī)械的控制下依次完成下料、抱緊、送線、打結(jié)等動(dòng)作。對(duì)其中不完全齒輪給出了基于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)便設(shè)計(jì)方法。首先在UG中建立捆扎機(jī)的主模型,然后通過(guò)接口程序?qū)⑵鋵?dǎo)入到虛擬樣機(jī)軟件ADAMS中,對(duì)甘蔗自動(dòng)捆扎機(jī)的抱緊機(jī)構(gòu)及時(shí)序分配機(jī)構(gòu)模型進(jìn)行動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)的仿真,得出關(guān)鍵構(gòu)件角速度、位移及驅(qū)動(dòng)力矩等參數(shù)隨時(shí)間變化特征,與實(shí)際任務(wù)需求及實(shí)驗(yàn)樣機(jī)在真實(shí)操作過(guò)程中數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的甘蔗捆扎機(jī)主要功能模塊物理結(jié)構(gòu)的可行性。并對(duì)捆扎機(jī)的... 

【文章來(lái)源】：廣西大學(xué)廣西壯族自治區(qū) 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：79 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 選題的目的與意義
    1.2 農(nóng)機(jī)制造業(yè)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.1 國(guó)外農(nóng)機(jī)制造業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 國(guó)內(nèi)農(nóng)機(jī)制造業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)分析
    1.3 甘蔗收貨技術(shù)的發(fā)展
        1.3.1 甘蔗收貨機(jī)械發(fā)展技術(shù)
        1.3.2 現(xiàn)有自動(dòng)捆扎機(jī)類型
    1.4 課題研究?jī)?nèi)容
第二章 甘蔗自動(dòng)捆扎機(jī)的總體功能設(shè)計(jì)
    2.1 甘蔗自動(dòng)捆扎機(jī)任務(wù)分析
    2.2 甘蔗自動(dòng)捆扎機(jī)的功能(概念)設(shè)計(jì)
    2.3 本章小結(jié)
第三章 甘蔗自動(dòng)捆扎機(jī)主要功能模塊物理設(shè)計(jì)
    3.1 下料裝置設(shè)計(jì)
    3.2 抱緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.3 打結(jié)裝置設(shè)計(jì)
    3.4 送線機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.5 傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)
        3.5.1 常見(jiàn)間歇機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介
        3.5.2 不完全齒輪的設(shè)計(jì)
        3.5.3 時(shí)序分配機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.6 本章小結(jié)
第四章 基于ADAMS的虛擬樣機(jī)動(dòng)力學(xué)仿真
    4.1 ADAMS軟件基本算法
        4.1.1 ADAMS運(yùn)動(dòng)學(xué)方程
        4.1.2 ADAMS運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的求解算法
    4.2 甘蔗自動(dòng)捆扎機(jī)虛擬樣機(jī)模型的建立
        4.2.1 設(shè)置重力
        4.2.2 修改構(gòu)件的質(zhì)量屬性
        4.2.3 設(shè)置運(yùn)動(dòng)關(guān)系
    4.3 設(shè)置模型構(gòu)件接觸力
        4.3.1 接觸力理論基礎(chǔ)
        4.3.2 具體接觸參數(shù)的設(shè)置
    4.4 添加驅(qū)動(dòng)
    4.5 利用STEP函數(shù)添加力
    4.6 甘蔗自動(dòng)捆扎機(jī)抱緊機(jī)構(gòu)的仿真分析
        4.6.1 抱緊機(jī)構(gòu)的步態(tài)仿真
        4.6.2 仿真結(jié)果分析
    4.7 甘蔗自動(dòng)捆扎機(jī)時(shí)序分配機(jī)構(gòu)的仿真及分析結(jié)果
    4.8 本章小結(jié)
第五章 時(shí)序分配機(jī)構(gòu)中不完全齒輪傳動(dòng)CAE分析
    5.1 不完全齒輪靜態(tài)接觸應(yīng)力有限元計(jì)算
        5.1.1 接觸問(wèn)題概述
        5.1.2 前檔動(dòng)力輸入齒輪靜態(tài)接觸應(yīng)力有限元計(jì)算
    5.2 不完全齒輪固有特性分析
        5.2.1 模態(tài)分析的基本原理
        5.2.2 不完全齒輪模態(tài)分析求解
    5.3 本章小結(jié)
第六章 甘蔗自動(dòng)捆扎機(jī)樣機(jī)的研制及實(shí)驗(yàn)研究
    6.1 甘蔗捆扎機(jī)樣機(jī)
    6.2 試驗(yàn)與結(jié)果
        6.2.1 試驗(yàn)條件
        6.2.2 試驗(yàn)結(jié)果分析
    6.3 本章小結(jié)
第七章 總結(jié)與展望
    7.1 總結(jié)
    7.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]NX草圖分析在制動(dòng)踏板設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[J]. 楚登科,范祥聰.  企業(yè)科技與發(fā)展. 2014(15)
[2]自動(dòng)紙箱捆扎機(jī)張緊機(jī)構(gòu)的改進(jìn)[J]. 嚴(yán)萬(wàn)林,朱益民,龔建偉.  輕工科技. 2012(09)
[3]基于NX草圖建立數(shù)學(xué)模型進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)研究[J]. 張英,安占軍.  CAD/CAM與制造業(yè)信息化. 2012(03)
[4]基于Inventor的概念草圖設(shè)計(jì)方法研究[J]. 丁揚(yáng),邢清源,薛然.  機(jī)械工程與自動(dòng)化. 2011(04)
[5]降低甘蔗生產(chǎn)成本,提高我國(guó)甘蔗產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力[J]. 江永.  甘蔗糖業(yè). 2010(06)
[6]基于ANSYS有限元軟件的斜齒輪振動(dòng)模態(tài)分析[J]. 湯宏.  中國(guó)科技信息. 2009(23)
[7]間歇機(jī)構(gòu)—不完全齒輪的設(shè)計(jì)及應(yīng)用[J]. 關(guān)玉明,張文雅,肖艷春,王興.  機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2009(07)
[8]ZL-1200鉆機(jī)變速箱低速齒輪的有限元分析[J]. 唐大勇.  礦業(yè)安全與環(huán)保. 2008(05)
[9]ANSYS有限元分析理論與發(fā)展[J]. 寧連旺.  山西科技. 2008(04)
[10]基于ADAMS的虛擬樣機(jī)技術(shù)及其在農(nóng)業(yè)機(jī)械上的應(yīng)用[J]. 王長(zhǎng)春.  農(nóng)機(jī)化研究. 2007(09)

碩士論文
[1]基于ADAMS的三臂并聯(lián)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)研究[D]. 楊歡.中北大學(xué) 2014
[2]基于ANSYS的齒輪接觸應(yīng)力與嚙合剛度研究[D]. 喬福瑞.大連理工大學(xué) 2013
[3]基于CATIA和ADAMS的汽車變速器參數(shù)化設(shè)計(jì)及仿真[D]. 龔杰.武漢理工大學(xué) 2012
[4]變速器主減速齒輪對(duì)有限元分析[D]. 陳斐雅.江西理工大學(xué) 2011
[5]小型甘蔗收獲機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模及仿真研究[D]. 寧際恒.廣西大學(xué) 2007
[6]小型甘蔗收割機(jī)底盤的虛擬設(shè)計(jì)及仿真研究[D]. 仇高賀.廣西大學(xué) 2006
[7]小型甘蔗收獲機(jī)械斷尾機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)與仿真研究[D]. 任曉智.廣西大學(xué) 2003



本文編號(hào)：3238257