文章設(shè)計(jì)了一種具有實(shí)時(shí)圖像傳輸功能的新型高枝水果采摘器,包括實(shí)時(shí)圖像傳輸系統(tǒng)、伸縮桿、收納裝置、枝剪機(jī)構(gòu)、控制手柄等。圖像采集裝置位于伸縮桿頂部,采集的視頻信號(hào)通過(guò)WiFi傳輸?shù)绞謾C(jī);收納裝置設(shè)有進(jìn)、出料口及收納網(wǎng);控制手柄位于伸縮桿底部,通過(guò)拉桿控制位于伸縮桿頂部的枝剪機(jī)構(gòu)實(shí)施剪切。操作者站在地面上,通過(guò)實(shí)時(shí)圖像傳輸系統(tǒng)隨時(shí)掌握高枝水果采摘情況,并通過(guò)控制手柄實(shí)施水果采摘。 

【文章來(lái)源】：南方農(nóng)機(jī). 2020,51(08)

【文章頁(yè)數(shù)】：2 頁(yè)

【部分圖文】：

整體結(jié)構(gòu)示意圖

高枝水果采摘器圖像傳輸系統(tǒng)工作原理如圖2所示。鋰蓄電池G型號(hào)為6V/4Ah,充電插座CZ是同軸電源插座,位于元件盒17前端外側(cè)。A1是防抖的小型無(wú)線夜視紅外高清攝像頭,其具有WiFi功能,能將拍攝的視頻經(jīng)WiFi信號(hào)傳遞。A2是具有WiFi功能的智能手機(jī)。鋰蓄電池G和充電插座CZ、紅外線攝像頭A1電源輸入兩端分別經(jīng)導(dǎo)線連接。紅外線攝像頭A1的正極電源輸入端和鋰蓄電池G正極之間有一只電源開(kāi)關(guān)K,其操作手柄位于元件盒外。鋰蓄電池G無(wú)電后,把外部6V電源充電器插頭插入充電插座CZ內(nèi)就可為鋰蓄電池G充電。打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)K后,紅外高清攝像頭A1就能得電工作,將拍攝的視頻信息經(jīng)WiFi傳遞給手機(jī)A2,這樣就能實(shí)現(xiàn)高枝水果采摘器的實(shí)時(shí)圖像傳輸功能,讓采摘人員隨時(shí)了解水果采摘情況,快速準(zhǔn)確找到待采摘的高枝水果。3 高枝水果采摘器工作原理

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]一種水果采摘裝置的設(shè)計(jì)與優(yōu)化[J]. 匡珺潔,蔡文博,徐召?gòu)?qiáng),石彥坤,吳俊萌,譚佳,庹明杰.  科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新. 2018(23)
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本文編號(hào)：3236895