現(xiàn)階段植保無人機(jī)在田間、地頭飛防作業(yè)時(shí),存在植保無人機(jī)在加速與減速階段藥液的噴灑存在極大地不均勻性的問題,目前的解決方案大部分采用的是在植保無人機(jī)在加速與減速階段將水泵關(guān)閉,最后再完成掃邊。此方案雖然控制了農(nóng)藥給作物帶來的傷害,但卻加大了時(shí)間成本,降低了作業(yè)效率。針對(duì)上述情況,本文利用STC89C52單片機(jī),設(shè)計(jì)了一種基于植保無人機(jī)離心式噴頭的智能噴灑系統(tǒng),使植保無人機(jī)在加減速階段藥液的噴灑速度能夠有效地隨飛機(jī)速度調(diào)節(jié)從而使藥液噴灑均勻度大大上升,避免了因藥液噴灑不均勻給作物帶來巨大的傷害,提高了作業(yè)效率。在此基礎(chǔ)上,以四旋翼植保無人機(jī)為飛行平臺(tái),設(shè)計(jì)研究與之配套噴灑系統(tǒng)的離心噴頭,并對(duì)其噴幅、霧滴沉積進(jìn)行了研究,研究結(jié)果如下所述:1、對(duì)可控霧滴多層離心噴頭進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化試驗(yàn),該離心噴頭最佳參數(shù)為流量1L/min、轉(zhuǎn)速8000rpm、直徑77mm、層數(shù)6層、角度120°。該參數(shù)下的霧滴粒徑滿足最佳生物粒徑的要求100-200mm,且其霧滴譜寬度最小,實(shí)現(xiàn)了霧滴可控。2、對(duì)離心霧化噴頭在0.5m、1m、1.5m、2m不同高度下的噴頭進(jìn)行各個(gè)方向沉積分布情況的實(shí)驗(yàn),噴頭距地面1m時(shí),距中心相... 

【文章來源】：山西農(nóng)業(yè)大學(xué)山西省

【文章頁數(shù)】：32 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．１電路圖??

３．１．１．１霧滴的分布??霧滴分布是指在－？次噴霧中，霧滴群的直徑尺寸范圍及其分布狀況。又稱霧滴譜。??霧滴累積分布是霧滴從小到大的體積累積或數(shù)量累積。如圖３．卜１。??Ａ離心噴頭??■?／Ｉ??Ｉ?ｆ飛、噴頭??１Ｗ??２５?５０?７〇?ｉ（Ｋ）￣￣１２Ｓ?１５０?１７〇?’??霧滴直徑（ｕｎＯ??圖３．１－１霧滴分布圖??圖中離心噴頭產(chǎn)生的霧滴，集中在較窄的譜段內(nèi)，霧滴分布較均勻。絕大部分霧??滴足靶標(biāo)截獲韋最高的尺、■��？，是可控滴噴霧的現(xiàn)想噴頭類甩。用較少的藥液就能使靶??標(biāo)均勻覆蓋，取得良好的藥效。液力式噴頭產(chǎn)生的霧滴，其尺寸大小差異很大，各譜??段都占相當(dāng)比例的藥液量。??３．１．１．２評(píng)價(jià)方法??體積中徑（ＶＭＤ）是霧滴大小最常使用的參數(shù)，單位為叫１。體積中徑，就是??將同一時(shí)間、同一噴嘴噴出的霧滴按從大到小進(jìn)行排序后，找出某一特定大小的霧滴，??以其為分界線，將所有霧滴分成總體積相等的２部分，則該特定大小的霧滴直徑就是??體積中徑［１６］。由于大霧滴的體積相比小霧滴往往是幾何級(jí)的倍數(shù)，幾個(gè)大霧滴的體??積就相當(dāng)于無數(shù)的小霧滴的體積

圖３．１－６不同流量條件下霧化盤轉(zhuǎn)速與霧滴粒徑的關(guān)系??由表３－３、圖３．１－７可知，不同流量霧滴譜寬度變化情況不同，對(duì)于０．６、０．８、ｌＬ／ｍｉｎ??流量霧滴譜寬度在不同轉(zhuǎn)速的情況下變化不大，且其中ｌＬ／ｍｈｉ的流量霧滴譜寬度變??最為穩(wěn)定。而對(duì)于條件為１．２、１．４、１．６Ｌ／ｍｉｎ的流量，霧滴譜寬度變化幅度較大，??當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到７０００ｒｐｍ以上時(shí)，其變化較為穩(wěn)定。因此選擇ｌＬ／ｍｉｎ作為最佳參數(shù)。??表３－３霧滴譜寬度轉(zhuǎn)速、流量之間的關(guān)系??量??〇．６?〇．８?１?１．２?１．４?１．，？／．、士，?＼＼?Ｌ／ｍｉｎ?Ｌ／ｍｉｎ?Ｌ／ｍｉｎ?Ｌ／ｍｉｎ?Ｌ／ｍｉｎ?Ｌ／ｍｉ矜速／ｒｐｍ??６０００?１．３０?１．３７?１．１９?１．８２?２．０８?２．０７０００?１．１８?１．２７?１．２９?１．２８?１．３１?１．４８０００?１．１７?１．１８?１．１８?１．３０?１．３５?１．４

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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