發(fā)布時(shí)間：2021-06-14 20:03

　　為提高椰子產(chǎn)后運(yùn)輸轉(zhuǎn)運(yùn)卸載的速率,減少椰子在產(chǎn)后轉(zhuǎn)運(yùn)卸載過(guò)程中的損傷情況,設(shè)計(jì)一種椰子自動(dòng)卸載裝置。通過(guò)改變擋簾的厚度和高度,配合卸貨時(shí)的速率,實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)卸載作業(yè)。結(jié)合椰子的幾何尺寸,對(duì)椰子卸載過(guò)程進(jìn)行理論分析,獲得椰子卸載過(guò)程中的變化規(guī)律,闡述自動(dòng)卸載的工作原理,設(shè)計(jì)卸載裝置、擋簾等關(guān)鍵部件。為驗(yàn)證裝置的自動(dòng)卸載能力,研制樣機(jī),以卸載裝置的速率、擋簾的厚度和高度為試驗(yàn)因素,以單位時(shí)間卸載量、椰子單層離開卸載裝置百分比為試驗(yàn)指標(biāo),進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明:在擋簾層數(shù)和高度固定不變時(shí),隨著卸載速度的增加,單位時(shí)間卸載量隨之增加;隨著卸載角速度的增加,單層離開百分比小于100%時(shí)的卸載角速度和擋簾的厚度和高度有關(guān)。擋簾總厚度為3時(shí),擋簾高度為800 mm和1 000 mm在單層離開百分比小于100%時(shí)的試驗(yàn)角速度皆為21 rad/s簾高度為800 mm時(shí),總厚度為3的擋簾單層離開百分比小于100%時(shí)的試驗(yàn)角速度為21 rad/s,總厚度為4的擋簾單層離開比小于100%時(shí)的試驗(yàn)角速度為27 rad/s。該研究對(duì)椰子產(chǎn)后運(yùn)輸過(guò)程中的卸載過(guò)程自動(dòng)化提供參考。 

【文章來(lái)源】：中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào). 2020,41(07)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：7 頁(yè)

【部分圖文】：

椰子自動(dòng)卸載裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖

如圖2所示,自動(dòng)卸載過(guò)程包括椰子隨著輸送帶一起運(yùn)動(dòng)、椰子和擋簾發(fā)生碰撞、椰子和擋簾一起運(yùn)動(dòng)、椰子離開輸送帶進(jìn)入下一道工序四個(gè)過(guò)程。作業(yè)時(shí),通過(guò)變頻器開關(guān)控制電機(jī)啟動(dòng),電機(jī)通過(guò)鏈條帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)輸送帶開始運(yùn)動(dòng)。在輸送帶運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,帶動(dòng)輸送帶上的椰子運(yùn)動(dòng)。當(dāng)椰子和擋簾接觸時(shí),椰子推動(dòng)擋簾移動(dòng),同時(shí)和輸送帶、擋簾接觸的椰子(圖3(a)所示實(shí)線椰子)開始離開輸送帶進(jìn)入下一道工序。與擋簾接觸未與輸送帶接觸的椰子(圖3(b)所示實(shí)線椰子)剛開始和擋簾接觸時(shí)保持和擋簾的相對(duì)位置不動(dòng),當(dāng)同時(shí)與輸送帶、擋簾接觸的椰子離開輸送帶后,與擋簾接觸未與輸送帶接觸的椰子有三種運(yùn)動(dòng)狀態(tài):保持原位置不動(dòng),此時(shí),后方未與輸送帶接觸的椰子會(huì)往后傾倒,從上層落到輸送帶上,未與擋簾接觸的椰子繼續(xù)隨著輸送帶繼續(xù)運(yùn)動(dòng),直到與擋簾接觸離開輸送帶進(jìn)入下一道工序;從上方落下與輸送帶接觸然后離開輸送帶;從上方落下不與輸送帶接觸直接進(jìn)入下一道工序。這三種狀態(tài)在試驗(yàn)過(guò)程中都會(huì)發(fā)生,前兩種狀態(tài)對(duì)下一道工序無(wú)太大影響,狀態(tài)三會(huì)影響椰子的下一道工序。當(dāng)椰子只剩下最后與輸送帶接觸的一層時(shí),椰子依次接觸擋簾然后離開輸送帶。

Ff——輸送帶對(duì)研究對(duì)象的靜摩擦力,N。由式(1)可知,輸送帶不僅要帶動(dòng)椰子運(yùn)動(dòng),還需要承受研究對(duì)象的重力以及所有椰子施加在研究對(duì)象在豎直方向的作用力。所以輸送帶下方需要支撐物,用來(lái)承受輸送帶所受到來(lái)自研究對(duì)象的壓力。同時(shí),下方支撐物與輸送帶之間的摩擦力不能太大。

【參考文獻(xiàn)】：
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