菠蘿因其營養(yǎng)豐富、品質(zhì)優(yōu)異、香氣誘人而深受人們喜愛。菠蘿的需求量也在不斷增大,然而菠蘿的采收卻是一項(xiàng)繁重的工作,如何實(shí)現(xiàn)菠蘿的機(jī)械化采摘變得尤為重要。目前國內(nèi)外對(duì)菠蘿采摘機(jī)械的研究還很少,進(jìn)行菠蘿自動(dòng)采摘機(jī)械的研究,對(duì)菠蘿實(shí)現(xiàn)機(jī)械化采收具有突破性的意義,對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展具有重大推動(dòng)作用。本文在分析國內(nèi)外水果收獲機(jī)械研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,對(duì)菠蘿的種植特點(diǎn)和物理特性進(jìn)行了技術(shù)調(diào)研與測(cè)試分析,獲取了設(shè)計(jì)菠蘿機(jī)械化采摘的基礎(chǔ)性數(shù)據(jù)。進(jìn)而提出了菠蘿機(jī)械化采摘的總體方案,菠蘿自動(dòng)采摘機(jī)由采摘裝置、輸送裝置、調(diào)節(jié)裝置等部分組成,具有采摘效率高、果品損傷率低、成本低等優(yōu)點(diǎn)。菠蘿自動(dòng)采摘機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)是采摘裝置的設(shè)計(jì),仿造人手采摘?jiǎng)幼髟O(shè)計(jì)采摘機(jī)構(gòu)。該裝置的運(yùn)動(dòng)與結(jié)構(gòu)參數(shù)是設(shè)計(jì)中需要解決的主要技術(shù)問題。另外,如何實(shí)現(xiàn)輸送裝置與采摘裝置的配套使用也是設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。本文運(yùn)用三維數(shù)字化軟件Solidworks進(jìn)行了菠蘿自動(dòng)采摘機(jī)械的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與總體建模、基于MATLAB對(duì)菠蘿采摘裝置的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行了優(yōu)化分析,初步確定了采摘裝置的旋轉(zhuǎn)速度與拖拉機(jī)前行速度。為了進(jìn)一步驗(yàn)證菠蘿采摘裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)與動(dòng)力參數(shù),運(yùn)用ADAMS對(duì)菠... 

【文章來源】：仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院廣東省

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 選題背景
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)
        1.2.1 國內(nèi)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)
        1.2.2 國外的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)
    1.3 本課題研究目的和意義
    1.4 本課題研究的內(nèi)容和方法
        1.4.1 本課題的研究內(nèi)容
        1.4.2 獨(dú)特及新穎處
        1.4.3 重點(diǎn)解決的問題
        1.4.4 本課題的研究方法
    1.5 本章小結(jié)
第二章 菠蘿自動(dòng)采摘機(jī)的總體設(shè)計(jì)
    2.1 菠蘿的種植模式及特點(diǎn)
        2.1.1 菠蘿的種植模式
        2.1.2 菠蘿果實(shí)直徑、質(zhì)量的測(cè)定
        2.1.3 菠蘿物理特性的測(cè)定
    2.2 總體方案設(shè)計(jì)
        2.2.1 采摘方案的確定
        2.2.2 輸送方案的確定
        2.2.3 動(dòng)力源及傳動(dòng)方案的確定
        2.2.4 對(duì)采摘機(jī)構(gòu)提升方案的確定
        2.2.5 拖拉機(jī)的選型
    2.3 采摘機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
        2.3.1 旋轉(zhuǎn)中心離地高度的確定
        2.3.2 旋轉(zhuǎn)采摘機(jī)構(gòu)尺寸的確定
        2.3.3 旋轉(zhuǎn)速度的初次擬定
        2.3.4 采摘機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳動(dòng)設(shè)計(jì)
        2.3.5 采摘機(jī)構(gòu)中心軸的設(shè)計(jì)
        2.3.6 旋轉(zhuǎn)軸上動(dòng)力裝置的設(shè)計(jì)
    2.4 輸送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
        2.4.1 過渡承接板的設(shè)計(jì)
        2.4.2 輸送帶的設(shè)計(jì)
    2.5 提升裝置的設(shè)計(jì)
    2.6 本章小結(jié)
第三章 基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的采摘裝置的建模與分析
    3.1 虛擬樣機(jī)技術(shù)及其在農(nóng)業(yè)機(jī)械中的應(yīng)用
    3.2 采摘機(jī)構(gòu)的Solidworks三維建模
        3.2.1 Solidworks三維CAD軟件介紹
        3.2.2 基于Solidworks采摘裝置三維模型的建立
    3.3 采摘裝置關(guān)鍵部件的有限元校核
        3.3.1 旋轉(zhuǎn)采摘裝置旋轉(zhuǎn)軸的校核
        3.3.2 旋轉(zhuǎn)采摘裝置摘卡的校核
    3.4 基于MATLAB的采摘裝置的運(yùn)動(dòng)特性分析
    3.5 本章小結(jié)
第四章 基于ADAMS旋轉(zhuǎn)采摘裝置的仿真分析
    4.1 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真分析軟件ADAMS介紹
        4.1.1 ADAMS軟件
        4.1.2 ADAMS軟件的特點(diǎn)
    4.2 ADAMS仿真分析過程
    4.3 對(duì)旋轉(zhuǎn)采摘機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真
    4.4 旋轉(zhuǎn)采摘機(jī)構(gòu)與菠蘿作用過程仿真分析
    4.5 本章小結(jié)
結(jié)論及展望
    結(jié)論
    展望
參考文獻(xiàn)
附錄
攻讀學(xué)位期間取得的研究成果
致謝
附件



本文編號(hào)：3229933