果園噴霧機(jī)械是制約果園生產(chǎn)效率的重要因素之一。近20年來(lái),智能機(jī)器人關(guān)鍵部件和相關(guān)技術(shù)的突破,促進(jìn)了果園噴霧機(jī)器人的發(fā)展。本文從果園噴霧機(jī)器人概況、精準(zhǔn)施藥技術(shù)、自主移動(dòng)技術(shù)和配套裝備3個(gè)方面對(duì)現(xiàn)有成果梳理總結(jié);提出未來(lái)果園施藥機(jī)器人的研究和發(fā)展趨勢(shì),為今后工作提供借鑒。 

【文章來(lái)源】：山東林業(yè)科技. 2020,50(05)

【文章頁(yè)數(shù)】：7 頁(yè)

【文章目錄】：
1 果園施藥機(jī)器人概述
    1.1 果園施藥機(jī)器人的介紹
    1.2 國(guó)外果園機(jī)器人發(fā)展概況
    1.3 國(guó)內(nèi)施藥機(jī)器人發(fā)展概況
2 果園施藥機(jī)器人精準(zhǔn)施藥技術(shù)
    2.1 病蟲害識(shí)別技術(shù)
        2.1.1 光譜技術(shù)
        2.1.2 機(jī)器視覺技術(shù)
    2.2 變量施藥技術(shù)
3 果園施藥機(jī)器人自主移動(dòng)技術(shù)和配套裝備
    3.1 機(jī)器人自主移動(dòng)技術(shù)
        3.1.1 導(dǎo)航技術(shù)
        3.1.2 底盤平衡技術(shù)
    3.2 機(jī)器人底盤裝置
4 發(fā)展趨勢(shì)
    4.1 圖像識(shí)別技術(shù)
    4.2 穩(wěn)定的移動(dòng)端操作平臺(tái)
    4.3 多模式識(shí)別
    4.4 多傳感器融合
    4.5 農(nóng)藝和農(nóng)機(jī)相結(jié)合
5 結(jié)束語(yǔ)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]果園機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)研究進(jìn)展[J]. 周建軍,周文彬,劉建東,李偉,張紅杰,馬景蘭.  計(jì)算機(jī)與數(shù)字工程. 2019(03)
[2]農(nóng)林業(yè)采收機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀[J]. 陳至靈,姜樹海,孫翊.  農(nóng)業(yè)工程. 2019(02)
[3]基于多特征融合與支持向量機(jī)的葡萄病害識(shí)別[J]. 鄭建華,朱立學(xué),朱蓉.  現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備. 2018(06)
[4]變量噴霧系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 張可兒.  隴東學(xué)院學(xué)報(bào). 2017(05)
[5]基于GPS和機(jī)器視覺的自主導(dǎo)航定位農(nóng)機(jī)設(shè)備研究[J]. 吳東明,王麗娟.  農(nóng)機(jī)化研究. 2018(02)
[6]基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的變量噴霧供藥系統(tǒng)研究[J]. 張敏,范龍,代祥,肖靜,徐幼林.  林業(yè)工程學(xué)報(bào). 2017(02)
[7]基于機(jī)器視覺的果園導(dǎo)航中線提取算法研究[J]. 聶森,王丙龍,郝歡歡,陳軍.  農(nóng)機(jī)化研究. 2016(12)
[8]精準(zhǔn)施藥技術(shù)與裝備發(fā)展現(xiàn)狀分析[J]. 張波,翟長(zhǎng)遠(yuǎn),李瀚哲,楊碩.  農(nóng)機(jī)化研究. 2016(04)
[9]基于近紅外高光譜成像的獼猴桃早期隱性損傷識(shí)別[J]. 遲茜,王轉(zhuǎn)衛(wèi),楊婷婷,劉大洋,郭文川.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2015(03)
[10]農(nóng)業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)[J]. 姬江濤,鄭治華,杜蒙蒙,賀智濤,杜新武,崔麗慧,劉慶,何亞凱.  農(nóng)機(jī)化研究. 2014(02)

博士論文
[1]農(nóng)業(yè)機(jī)器人視覺導(dǎo)航系統(tǒng)及其光照問(wèn)題的研究[D]. 安秋.南京農(nóng)業(yè)大學(xué) 2008



本文編號(hào)：3200737