土壤比阻是指田間作業(yè)時(shí)消耗于耕作土塊單位面積上的牽引阻力。準(zhǔn)確可靠的土壤比阻數(shù)據(jù),能夠?qū)r(nóng)機(jī)具的牽引阻力有準(zhǔn)確的估計(jì),有利于拖拉機(jī)和農(nóng)機(jī)具的配套、選型和設(shè)計(jì)等工作的高效開(kāi)展和實(shí)施;準(zhǔn)確可靠的土壤比阻數(shù)據(jù),為農(nóng)機(jī)具田間作業(yè)的智能控制和決策提供參考信息,有利于提高農(nóng)機(jī)具的智能精準(zhǔn)作業(yè)水平。本文的研究工作是國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目（2016YFD0700404）和吉林省科技發(fā)展計(jì)劃資助項(xiàng)目（項(xiàng)目編號(hào):20170204014NY）中的部分內(nèi)容。在理論分析和試驗(yàn)研究的基礎(chǔ)上,以土壤比阻為研究對(duì)象,立足于機(jī)電液一體化技術(shù),引入智能化數(shù)字技術(shù)和傳感器技術(shù),結(jié)合Kalman濾波算法和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法,使用Matlab和Excel數(shù)據(jù)處理軟件,設(shè)計(jì)一套土壤比阻數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),通過(guò)田間試驗(yàn)獲取田間土壤比阻數(shù)據(jù)并提出基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的土壤比阻預(yù)測(cè)模型,旨在為田間智能精準(zhǔn)作業(yè)提供參考數(shù)據(jù),提高控制精度。全文主要內(nèi)容如下:（1）在研究了傳感器的通訊接口、通訊協(xié)議以及對(duì)返回指令的數(shù)值解析的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一套土壤比阻數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),主要包括拖拉機(jī)、懸掛式深松機(jī)、拉力傳感器、傾角傳感器和數(shù)據(jù)采集模塊,其中,拉力傳感器有3個(gè),... 

【文章來(lái)源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：68 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 背景和意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 研究?jī)?nèi)容
    1.4 技術(shù)路線
    1.5 本章小節(jié)
第2章 總體結(jié)構(gòu)
    2.1 總體方案設(shè)計(jì)
        2.1.1 拉力傳感器
        2.1.2 傾角傳感器
        2.1.3 數(shù)據(jù)采集模塊
    2.2 耕作深度
    2.3 土壤阻力
    2.4 土壤比阻
    2.5 本章小節(jié)
第3章 相關(guān)算法及原理
    3.1 Kalman濾波算法及原理
    3.2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法及原理
    3.3 本章小節(jié)
第4章 試驗(yàn)
    4.1 試驗(yàn)設(shè)計(jì)
    4.2 數(shù)據(jù)預(yù)處理
    4.3 土壤比阻預(yù)測(cè)模型
    4.4 結(jié)果與分析
    4.5 本章小節(jié)
第5章 總結(jié)與展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 展望
參考文獻(xiàn)
附錄
    附錄 A
    附錄 B
    附錄 C
作者簡(jiǎn)介及在學(xué)期間取得的科研成果
致謝



本文編號(hào)：3197336