針對(duì)馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)作業(yè)時(shí)車身不能隨地形起伏變化自適應(yīng)平衡,導(dǎo)致作業(yè)安全性低、收獲損傷大、收獲品質(zhì)差的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)車身調(diào)平系統(tǒng),該系統(tǒng)采用融合一階慣性濾波的傾角傳感器監(jiān)測(cè)車身橫向傾斜角度,干擾和抖動(dòng)被有效抑制;通過(guò)車身調(diào)平機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析,建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型;采用基于一階慣性濾波的模糊PID算法控制比例閥驅(qū)動(dòng)升降液壓缸運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)車身自動(dòng)調(diào)平。對(duì)車身調(diào)平系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析,結(jié)果表明:與傳統(tǒng)PID算法相比,模糊PID具有更好的控制性能,系統(tǒng)調(diào)節(jié)時(shí)間縮短51.77%,上升時(shí)間縮短53.57%,最大超調(diào)量減小6.25%;對(duì)整機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行靜態(tài)和動(dòng)態(tài)試驗(yàn)測(cè)試,結(jié)果表明:在坡度-10°～10°范圍內(nèi),系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)平時(shí)間小于4 s,最大調(diào)平誤差小于1°;車身在傾斜角10°工況下,使用模糊PID控制算法自動(dòng)調(diào)平時(shí)間縮短約50%,靜態(tài)試驗(yàn)結(jié)果與仿真分析結(jié)果相符;在起伏變化較大的路面以速度3.6 km/h行駛時(shí),車身傾斜角誤差控制在±3°以內(nèi),較好地實(shí)現(xiàn)了馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)車身自動(dòng)調(diào)平控制,滿足實(shí)際作業(yè)需求。 

【文章來(lái)源】：農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2020,51(S1)北大核心EICSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：9 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引言
1 系統(tǒng)組成及工作原理
2 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    2.1 傾角傳感器采樣電路
    2.2 電磁閥驅(qū)動(dòng)電路
3 系統(tǒng)建模
    3.1 車身調(diào)平機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)方程
    3.2 液壓系統(tǒng)微分方程
    3.3 車身調(diào)平系統(tǒng)狀態(tài)空間模型
    3.4 模糊PID控制器
4 仿真分析
5 試驗(yàn)與分析
    5.1 系統(tǒng)調(diào)平時(shí)間試驗(yàn)
    5.2 靜態(tài)試驗(yàn)
    5.3 動(dòng)態(tài)試驗(yàn)
6 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[2]國(guó)外聯(lián)合收割機(jī)的最新發(fā)展趨勢(shì)[J]. 吳清分.  拖拉機(jī)與農(nóng)用運(yùn)輸車. 2019(04)
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碩士論文
[1]自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)車身調(diào)平系統(tǒng)研究[D]. 施新.吉林大學(xué) 2017
[2]番茄收獲機(jī)電液調(diào)平系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究[D]. 陳端鳳.石河子大學(xué) 2013



本文編號(hào)：3196333