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輪式拖拉機(jī)多段液壓機(jī)械無級變速器的建模和控制仿真

發(fā)布時間:2021-05-19 14:28
  變速器是提高拖拉機(jī)操縱性能的重要部件,其技術(shù)的發(fā)展是拖拉機(jī)技術(shù)發(fā)展的重要領(lǐng)域。液壓機(jī)械無級變速器(Hydro-mechanical Continuously Variable Transmission,簡稱HMCVT)能顯著提高車輛動力性、燃油經(jīng)濟(jì)性和操作舒適性,在發(fā)達(dá)國家拖拉機(jī)中已得到廣泛應(yīng)用。隨著國家農(nóng)機(jī)補(bǔ)貼的強(qiáng)力拉動和農(nóng)機(jī)的集約化使用,對大功率、高性能輪式拖拉機(jī)的需求日益增加,研究大功率拖拉機(jī)中的液壓機(jī)械無級變速器有著重要意義。本文闡述了液壓機(jī)械無級變速器的基本傳動原理,著重從多段HMCVT的傳動原理、傳動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模、以及控制仿真等三個方面,研究了大功率輪式拖拉機(jī)多段液壓機(jī)械無級變速器。以400馬力輪式拖拉機(jī)多段液壓機(jī)械無級變速器為研究對象,分析了變速器的傳動原理,從傳動比特性、同步換段特性、輸出轉(zhuǎn)矩特性和功率分流特性等方面研究了多段HMCVT的傳動特性。根據(jù)HMCVT的傳動系統(tǒng)組成,采用分塊建模的方法建立了多段HMCVT的傳動系統(tǒng)動力學(xué)模型、變量泵定量馬達(dá)系統(tǒng)模型、雙行星排機(jī)構(gòu)模型,并建立了拖拉機(jī)動力學(xué)模型。為了減少拖拉機(jī)換段沖擊,改善其傳動性能,研究了拖拉機(jī)HM... 

【文章來源】:河南科技大學(xué)河南省

【文章頁數(shù)】:62 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
符號表
第1章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 液壓機(jī)械無級變速器的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 多段液壓機(jī)械無級變速器的建模方法和控制策略
        1.3.1 建模方法的研究
        1.3.2 控制策略的研究
    1.4 本文主要研究內(nèi)容
第2章 輪式拖拉機(jī)多段HMCVT的傳動原理與特性分析
    2.1 拖拉機(jī)多段HMCVT的傳動原理
        2.1.1 多段HMCVT的基本原理
        2.1.2 輪式拖拉機(jī)多段HMCVT的傳動原理
    2.2 多段HMCVT的特性分析
        2.2.1 多段HMCVT的傳動比特性
        2.2.2 多段HMCVT的同步換段特性
        2.2.3 多段HMCVT的輸出轉(zhuǎn)矩特性
        2.2.4 多段HMCVT的功率分流特性
    2.3 本章小結(jié)
第3章 輪式拖拉機(jī)多段HMCVT的動力傳動系統(tǒng)建模
    3.1 多段HMCVT模型
        3.1.1 軸系模型
        3.1.2 變量泵-定量馬達(dá)系統(tǒng)模型
        3.1.3 離合器模型
        3.1.4 雙行星排機(jī)構(gòu)模型
    3.2 拖拉機(jī)動力學(xué)模型
    3.3 本章小結(jié)
第4章 輪式拖拉機(jī)多段HMCVT的換段控制模型
    4.1 換段過程的數(shù)學(xué)模型
    4.2 離合器壓力控制模塊
        4.2.1 離合器接合評價指標(biāo)
        4.2.2 離合器壓力控制模塊
    4.3 換段邏輯控制模型
        4.3.1 換段控制方法
        4.3.2 換段邏輯控制模型
        4.3.3 換段邏輯控制條件
    4.4 本章小結(jié)
第5章 輪式拖拉機(jī)多段HMCVT的控制仿真及分析
    5.1 多段HMCVT的控制策略
    5.2 多段HMCVT的綜合控制仿真模型的建立
        5.2.1 基于虛擬樣機(jī)Adams軟件的離合器切換特性仿真模型
        5.2.2 基于Matlab軟件的綜合控制仿真模型
    5.3 仿真結(jié)果分析
        5.3.1 離合器切換特性仿真結(jié)果分析
        5.3.2 綜合控制仿真結(jié)果分析
    5.4 液壓機(jī)械無級變速器的應(yīng)用
    5.5 本章小結(jié)
第6章 結(jié)論與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間的研究成果



本文編號:3195925

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