近年來,隨著農業(yè)結構的調整和生活水平的提高,人們對蔬菜的需求量與日俱增。目前,蔬菜種植方式仍以人工種植為主。然而,人工種植不僅勞動強度大,而且種植成本高,種植周期長,難以實現高經濟效益。目前,市場上應用的半自動化移栽機械需要人工進行分苗和喂苗,然后再由機械完成栽植。該移栽方式受人工分苗和喂苗頻率的限制,移栽效率并不高。因此,研發(fā)高效的全自動蔬菜移栽機械成為實現我國大面積種植蔬菜的前提。本文以蔬菜移栽的農藝要求和現有較為成熟的缽苗蔬菜取苗機構為基礎,設計了一種可以與取苗機構配合使用的、應用于雙行蔬菜缽苗移栽機上的送苗裝置。該裝置包括橫向送苗機構和縱向送苗機構,可以源源不斷地將缽苗輸送到取苗位置,其工作穩(wěn)定,結構簡單,送苗精確,適合在田間長時間作業(yè)。本文主要內容如下:1)綜述與分析國內外常見蔬菜移栽機的送苗裝置和工作原理,闡述送苗裝置在雙行蔬菜缽苗移栽機上的作用和意義。2)選定市場上通用的穴苗盤,分析與本文配套使用的旋轉式取苗機構的工作機理和運動軌跡,歸納出送苗裝置需要滿足的設計要求,并對橫向送苗機構和縱向送苗機構進行了初步方案設計,同時布置了雙行蔬菜缽苗移栽機的傳動方案。3)具體設計橫向... 

【文章來源】：浙江理工大學浙江省

【文章頁數】：68 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究的背景和意義
    1.2 送苗裝置的研究現狀
    1.3 論文的主要內容和創(chuàng)新點
        1.3.1 論文主要的內容
        1.3.2 論文主要的創(chuàng)新點
    1.4 論文的技術路線
    1.5 本章小結
第二章 蔬菜缽苗自動移栽機送苗裝置的方案分析與設計
    2.1 穴苗盤的選擇及育苗要點
    2.2 配套取苗機構的運動機理分析
    2.3 送苗裝置的設計要求與方案分析
    2.4 雙行蔬菜缽苗移栽機的傳動方案設計
    2.5 送苗裝置的總體設計
    2.6 本章小結
第三章 橫向送苗機構的設計
    3.1 螺旋軸的設計
        3.1.1 曲線輪廓參數設計
        3.1.2 計算螺距
        3.1.3 計算軸頸
        3.1.4 繪制螺旋軸平面展開圖
        3.1.5 螺旋軸建模
    3.2 不完全齒輪間歇機構的設計
        3.2.1 不完全齒輪機構的設計要求
        3.2.2 不完全齒輪機構的設計
    3.3 橫向送苗機構的三維模型
    3.4 本章小結
第四章 縱向送苗機構的設計
    4.1 穴苗盤輸送機構
        4.1.1 穴苗盤輸送機構的設計
        4.1.2 非標鏈輪參數化建模
    4.2 縱向控制機構
    4.3 縱向驅動機構
        4.3.1 縱向驅動機構運動學分析
        4.3.2 縱向驅動機構輔助分析軟件開發(fā)
    4.4 縱向送苗機構的三維模型
    4.5 本章小結
第五章 送苗裝置仿真分析和有限元分析
    5.1 送苗裝置仿真分析
        5.1.1 Adams簡介及使用
        5.1.2 仿真分析
    5.2 關鍵零件的有限元分析
        5.2.1 擺桿、擺桿軸和聯動板線性靜力分析
        5.2.2 螺旋軸模態(tài)分析
    5.3 本章小結
第六章 送苗裝置總成設計與試驗
    6.1 送苗裝置總成設計
    6.2 加工與試驗分析
    6.3 本章小結
第七章 總結與展望
    7.1 總結
    7.2 展望
參考文獻
致謝
攻讀碩士研究生期間的成果



本文編號：3194806