近年來,隨著農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整和生活水平的提高,人們對蔬菜的需求量與日俱增。目前,蔬菜種植方式仍以人工種植為主。然而,人工種植不僅勞動強度大,而且種植成本高,種植周期長,難以實現(xiàn)高經(jīng)濟效益。目前,市場上應(yīng)用的半自動化移栽機械需要人工進行分苗和喂苗,然后再由機械完成栽植。該移栽方式受人工分苗和喂苗頻率的限制,移栽效率并不高。因此,研發(fā)高效的全自動蔬菜移栽機械成為實現(xiàn)我國大面積種植蔬菜的前提。本文以蔬菜移栽的農(nóng)藝要求和現(xiàn)有較為成熟的缽苗蔬菜取苗機構(gòu)為基礎(chǔ),設(shè)計了一種可以與取苗機構(gòu)配合使用的、應(yīng)用于雙行蔬菜缽苗移栽機上的送苗裝置。該裝置包括橫向送苗機構(gòu)和縱向送苗機構(gòu),可以源源不斷地將缽苗輸送到取苗位置,其工作穩(wěn)定,結(jié)構(gòu)簡單,送苗精確,適合在田間長時間作業(yè)。本文主要內(nèi)容如下:1)綜述與分析國內(nèi)外常見蔬菜移栽機的送苗裝置和工作原理,闡述送苗裝置在雙行蔬菜缽苗移栽機上的作用和意義。2)選定市場上通用的穴苗盤,分析與本文配套使用的旋轉(zhuǎn)式取苗機構(gòu)的工作機理和運動軌跡,歸納出送苗裝置需要滿足的設(shè)計要求,并對橫向送苗機構(gòu)和縱向送苗機構(gòu)進行了初步方案設(shè)計,同時布置了雙行蔬菜缽苗移栽機的傳動方案。3)具體設(shè)計橫向... 

【文章來源】：浙江理工大學(xué)浙江省

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究的背景和意義
    1.2 送苗裝置的研究現(xiàn)狀
    1.3 論文的主要內(nèi)容和創(chuàng)新點
        1.3.1 論文主要的內(nèi)容
        1.3.2 論文主要的創(chuàng)新點
    1.4 論文的技術(shù)路線
    1.5 本章小結(jié)
第二章 蔬菜缽苗自動移栽機送苗裝置的方案分析與設(shè)計
    2.1 穴苗盤的選擇及育苗要點
    2.2 配套取苗機構(gòu)的運動機理分析
    2.3 送苗裝置的設(shè)計要求與方案分析
    2.4 雙行蔬菜缽苗移栽機的傳動方案設(shè)計
    2.5 送苗裝置的總體設(shè)計
    2.6 本章小結(jié)
第三章 橫向送苗機構(gòu)的設(shè)計
    3.1 螺旋軸的設(shè)計
        3.1.1 曲線輪廓參數(shù)設(shè)計
        3.1.2 計算螺距
        3.1.3 計算軸頸
        3.1.4 繪制螺旋軸平面展開圖
        3.1.5 螺旋軸建模
    3.2 不完全齒輪間歇機構(gòu)的設(shè)計
        3.2.1 不完全齒輪機構(gòu)的設(shè)計要求
        3.2.2 不完全齒輪機構(gòu)的設(shè)計
    3.3 橫向送苗機構(gòu)的三維模型
    3.4 本章小結(jié)
第四章 縱向送苗機構(gòu)的設(shè)計
    4.1 穴苗盤輸送機構(gòu)
        4.1.1 穴苗盤輸送機構(gòu)的設(shè)計
        4.1.2 非標(biāo)鏈輪參數(shù)化建模
    4.2 縱向控制機構(gòu)
    4.3 縱向驅(qū)動機構(gòu)
        4.3.1 縱向驅(qū)動機構(gòu)運動學(xué)分析
        4.3.2 縱向驅(qū)動機構(gòu)輔助分析軟件開發(fā)
    4.4 縱向送苗機構(gòu)的三維模型
    4.5 本章小結(jié)
第五章 送苗裝置仿真分析和有限元分析
    5.1 送苗裝置仿真分析
        5.1.1 Adams簡介及使用
        5.1.2 仿真分析
    5.2 關(guān)鍵零件的有限元分析
        5.2.1 擺桿、擺桿軸和聯(lián)動板線性靜力分析
        5.2.2 螺旋軸模態(tài)分析
    5.3 本章小結(jié)
第六章 送苗裝置總成設(shè)計與試驗
    6.1 送苗裝置總成設(shè)計
    6.2 加工與試驗分析
    6.3 本章小結(jié)
第七章 總結(jié)與展望
    7.1 總結(jié)
    7.2 展望
參考文獻
致謝
攻讀碩士研究生期間的成果



本文編號：3194806