中國(guó)作為一個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó),農(nóng)業(yè)安全對(duì)于中國(guó)至關(guān)重要,發(fā)展農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化是未來(lái)農(nóng)業(yè)的必然趨勢(shì),要實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化和農(nóng)業(yè)機(jī)械化,拖拉機(jī)的智能化是關(guān)鍵,由于拖拉機(jī)工作環(huán)境惡劣,工作時(shí)間長(zhǎng)了容易造成駕駛員的職業(yè)病,因此拖拉機(jī)的駕駛自動(dòng)化是十分有必要的。在拖拉機(jī)的駕駛自動(dòng)化中,拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是拖拉機(jī)操作中最頻繁的機(jī)構(gòu)之一,其性能關(guān)系到駕駛員的操作感覺(jué)和行駛穩(wěn)定性,因此本研究目的為研發(fā)一套適用于拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng),為農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化的研制建立基礎(chǔ)。本文的主要工作包括以下四個(gè)方面:（1）介紹了兩種常用拖拉機(jī)上的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng),分別為機(jī)械助力液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng),并在此基礎(chǔ)上,確定了自動(dòng)駕駛液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案,并對(duì)液壓元件進(jìn)行了合理的選型。（2）對(duì)液壓元件進(jìn)行集成設(shè)計(jì),就是將多路回路中的液壓元件共同安裝在一個(gè)閥塊上,并且通過(guò)在閥塊內(nèi)部加工通道,從而將相關(guān)液壓元件的油路溝通起來(lái),大大地減少了系統(tǒng)外部管路的連接和密封,使整體的尺寸小、布局緊湊、減少泄漏、安裝和吊裝方便。（3）基于AMESim軟件對(duì)設(shè)計(jì)的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行建模仿真分析。對(duì)其參數(shù)做出初步整定,詳細(xì)分析了該液壓系統(tǒng)的功能以及性能,驗(yàn)證... 

【文章來(lái)源】：黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)黑龍江省

【文章頁(yè)數(shù)】：66 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 選題背景
    1.2 研究目的及意義
    1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀
        1.3.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.4 研究?jī)?nèi)容
2 拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)
    2.1 引言
    2.2 液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則
    2.3 自動(dòng)駕駛液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        2.3.1 液壓缸的設(shè)計(jì)
        2.3.2 擬定系統(tǒng)原理圖
    2.4 液壓元件的選型
        2.4.1 液壓泵的選擇
        2.4.2 其他液壓元件的選型
    2.5 本章小結(jié)
3. 液壓集成閥塊的設(shè)計(jì)
    3.1 集成閥塊設(shè)計(jì)要點(diǎn)
    3.2 集成閥塊理論模型的建立
        3.2.1 集成閥塊的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
        3.2.2 液壓集成閥塊數(shù)學(xué)模型的建立
        3.2.3 約束條件
    3.3 閥塊的設(shè)計(jì)
        3.3.1 主級(jí)孔孔道孔徑的確定
        3.3.2 確定相鄰孔道壁厚
        3.3.3 液壓集成閥塊的布局與布孔
        3.3.4 外形干涉校核
        3.3.5 孔道校核
    3.4 材料的選擇及其他技術(shù)要求
    3.5 本章小結(jié)
4 自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的仿真分析
    4.1 AMESim軟件介紹
        4.1.1 AMESim軟件概述
        4.1.2 AMESim仿真平臺(tái)的應(yīng)用
        4.1.3 AMESim的因果規(guī)則
    4.2 AMESim模型的建立
    4.3 液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)確定
    4.4 仿真結(jié)果分析
    4.5 本章小結(jié)
5. 拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的臺(tái)架試驗(yàn)
    5.1 試驗(yàn)臺(tái)架的設(shè)計(jì)
        5.1.1 轉(zhuǎn)向阻力加載系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        5.1.2 試驗(yàn)臺(tái)架的搭建
    5.2 轉(zhuǎn)向性能試驗(yàn)
        5.2.1 轉(zhuǎn)向驗(yàn)證試驗(yàn)
        5.2.2 轉(zhuǎn)向響應(yīng)性試驗(yàn)
    5.3 本章小結(jié)
6. 總結(jié)與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
個(gè)人簡(jiǎn)介


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[4]小型挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)仿真研究[D]. 相孟昌.華東理工大學(xué) 2016
[5]山地履帶拖拉機(jī)坡地轉(zhuǎn)向動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性理論研究[D]. 潘冠廷.西北農(nóng)林科技大學(xué) 2015
[6]基于Inventor的液壓集成閥塊設(shè)計(jì)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與研究[D]. 李澤.西安建筑科技大學(xué) 2015
[7]無(wú)人駕駛拖拉機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究[D]. 宋春月.上海工程技術(shù)大學(xué) 2015
[8]智能農(nóng)機(jī)液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)[D]. 陳寧.上海工程技術(shù)大學(xué) 2015
[9]拖拉機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 賈全.中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院 2013
[10]插裝閥集成塊布局和孔系優(yōu)化設(shè)計(jì)[D]. 張艷輝.燕山大學(xué) 2013



本文編號(hào)：3189420