水稻是我國主要的糧食作物,水稻生產(chǎn)在國民經(jīng)濟(jì)中具有極其重要的地位。水稻種植機械化不僅可以很有效地節(jié)約勞動力,而且可以顯著提高水稻產(chǎn)量,是全面實現(xiàn)水稻生產(chǎn)機械化的重要組成部分。我國水稻種植機械化水平與發(fā)達(dá)國家相比還有一定的差距,因此,大力發(fā)展新型高速插秧機產(chǎn)業(yè),對提高我國農(nóng)業(yè)機械化水平乃至綜合國力具有十分重要的意義。分插機構(gòu)作為水稻插秧機上的核心部件,其性能直接影響到插秧質(zhì)量及作業(yè)效率,是插秧機研制水平和行業(yè)競爭力的決定性因素。本文以常州東風(fēng)農(nóng)機集團(tuán)高速水稻插秧機研發(fā)項目為背景,在閱讀文獻(xiàn)與理論研究的基礎(chǔ)上,設(shè)計了一種雙偏心卵形齒輪行星系分插機構(gòu)。主要研究內(nèi)容和結(jié)果如下。（1）在充分了解國內(nèi)外水稻插秧機分插機構(gòu)研究現(xiàn)狀及相關(guān)分插機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點的基礎(chǔ)上,提出將雙偏心卵形齒輪行星輪系作為分插機構(gòu)的傳動部件。（2）運用MATLAB軟件并結(jié)合相關(guān)數(shù)值算法優(yōu)化出了齒輪的數(shù)學(xué)模型,并對其進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計,通過對插秧旋轉(zhuǎn)箱和推秧裝置的介紹,論述了分插機構(gòu)的工作原理。（3）針對分插機構(gòu)插秧軌跡問題,建立了分插機構(gòu)運動學(xué)模型,分析了中間輪、行星輪相對于行星架的運動規(guī)律,優(yōu)化出了行星架初始安裝角度及秧針理論運... 

【文章來源】：江蘇大學(xué)江蘇省

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 課題研究背景和意義
    1.2 中外水稻插秧機的研發(fā)現(xiàn)狀
        1.2.1 日本水稻插秧機研發(fā)現(xiàn)狀
        1.2.2 韓國水稻插秧機研發(fā)現(xiàn)狀
        1.2.3 我國水稻插秧機研發(fā)現(xiàn)狀
    1.3 插秧機分插機構(gòu)發(fā)展和研究現(xiàn)狀
        1.3.1 傳統(tǒng)分插機構(gòu)
        1.3.2 高速分插機構(gòu)
    1.4 本文研究的主要內(nèi)容
    1.5 本章小結(jié)
第二章 分插機構(gòu)核心零部件設(shè)計
    2.1 雙偏心卵形齒輪輪系數(shù)學(xué)模型
        2.1.1 雙偏心卵形齒輪概念
        2.1.2 太陽輪節(jié)曲線設(shè)計
        2.1.3 太陽輪齒廓的設(shè)計
        2.1.4 中間輪、行星輪的齒面設(shè)計
    2.2 太陽輪、中間輪和行星輪結(jié)構(gòu)設(shè)計
        2.2.1 太陽輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計
        2.2.2 中間輪和行星輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計
    2.3 分插機構(gòu)核心傳動裝置的設(shè)計及其工作原理
        2.3.1 插秧旋轉(zhuǎn)箱的工作原理
        2.3.2 推秧裝置的工作原理
    2.4 本章小結(jié)
第三章 分插機構(gòu)運動學(xué)分析及結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化
    3.1 建立分插機構(gòu)運動學(xué)模型
        3.1.1 分插機構(gòu)運動學(xué)分析符號說明
        3.1.2 中間輪、行星輪相對于行星架運動關(guān)系分析
        3.1.3 分插機構(gòu)關(guān)鍵點位移分析
        3.1.4 分插機構(gòu)關(guān)鍵點的相對速度和相對加速度分析
    3.2 分插機構(gòu)結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化及理論插秧軌跡
        3.2.1 行星架初始安裝角度的優(yōu)化
        3.2.2 分插機構(gòu)各關(guān)鍵點運動學(xué)理論曲線
    3.3 本章小節(jié)
第四章 分插機構(gòu)三維建模及虛擬樣機仿真
    4.1 分插機構(gòu)三維模型建立
        4.1.1 插秧旋轉(zhuǎn)箱主要零部件三維建模及虛擬裝配
        4.1.2 推秧裝置主要零部件三維建模及虛擬裝配
        4.1.3 分插機構(gòu)總裝配
    4.2 基于ADAMS分插機構(gòu)的仿真
        4.2.1 分插機構(gòu)模型的導(dǎo)入
        4.2.2 仿真系統(tǒng)環(huán)境參數(shù)及材料設(shè)置
        4.2.3 施加約束、載荷和驅(qū)動
    4.3 仿真結(jié)果分析
        4.3.1 仿真插秧軌跡
        4.3.2 秧針尖點速度分析
        4.3.3 其它關(guān)鍵點的仿真結(jié)果分析
        4.3.4 農(nóng)藝性分析
    4.4 本章小結(jié)
第五章 插秧傳動箱與推秧裝置有限元分析
    5.1 插秧傳動箱模態(tài)分析
        5.1.1 有限元模態(tài)分析理論基礎(chǔ)
        5.1.2 插秧傳動箱有限元模型
        5.1.3 結(jié)果分析
    5.2 推秧裝置的柔性動力學(xué)分析及撥叉強度分析
        5.2.1 柔性體構(gòu)件的建立
        5.2.2 撥叉模態(tài)中性文件的生成
        5.2.3 結(jié)果分析
    5.3 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士期間發(fā)表的論文


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[2]高速水稻插秧機分插機構(gòu)研究[D]. 才宏偉.吉林大學(xué) 2012
[3]基于反求工程原理求解旋轉(zhuǎn)式分插機構(gòu)的研究[D]. 李輝.浙江理工大學(xué) 2011
[4]偏心齒輪分插機構(gòu)運動學(xué)和動力學(xué)分析及參數(shù)優(yōu)化[D]. 袁雄.湖南農(nóng)業(yè)大學(xué) 2008



本文編號：3153634