發(fā)布時(shí)間：2021-04-16 09:29

　　近些年,我國(guó)藍(lán)莓產(chǎn)業(yè)迅速興起,藍(lán)莓的種植面積逐年增加。藍(lán)莓果實(shí)成熟時(shí)期短、勞動(dòng)強(qiáng)度大、占用人力成本高,人工采收效率較低,采收不及時(shí)是目前產(chǎn)業(yè)面臨的較大問(wèn)題,造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失和資源浪費(fèi)。果實(shí)自動(dòng)化采摘是未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì),研究藍(lán)莓植株的振動(dòng)特性和振動(dòng)理論,對(duì)于完善藍(lán)莓采摘機(jī)設(shè)計(jì)和推廣藍(lán)莓采摘機(jī)應(yīng)用具有重要的意義。分析藍(lán)莓植株振動(dòng)采摘原理,根據(jù)植株生長(zhǎng)形態(tài)建立藍(lán)莓植株振動(dòng)模型,對(duì)振動(dòng)模型進(jìn)行變換得到不同振動(dòng)狀態(tài)下的輸出響應(yīng),根據(jù)輸出響應(yīng)求解果實(shí)的采摘力。通過(guò)傳感器采集系統(tǒng)對(duì)植株自由振動(dòng)形勢(shì)下的響應(yīng)曲線進(jìn)行采集,根據(jù)植株自由衰減振動(dòng)位移曲線圖計(jì)算植株基頻和阻尼比。分析處理形成的頻譜特性曲線,確定在藍(lán)莓采摘合理頻率范圍內(nèi)植株的諧振頻率,研究植株在同一測(cè)點(diǎn)3個(gè)方向上的頻譜曲線諧頻點(diǎn),獲取不同頻率下的幅值表現(xiàn)。分析藍(lán)莓采摘作業(yè)形式、采摘機(jī)械設(shè)計(jì)要求,設(shè)計(jì)了一種藍(lán)莓采摘振動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)。對(duì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的采摘機(jī)構(gòu)和實(shí)驗(yàn)臺(tái)的移動(dòng)裝置進(jìn)行了對(duì)比與設(shè)計(jì),對(duì)關(guān)鍵零部件進(jìn)行選型分析,并對(duì)危險(xiǎn)構(gòu)件進(jìn)行了強(qiáng)度和疲勞強(qiáng)度校核,完成對(duì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的搭建。利用正交試驗(yàn)法對(duì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的工作參數(shù)進(jìn)行組合,以藍(lán)莓振動(dòng)輸出響應(yīng)與最佳采摘激振力響應(yīng)范圍比... 

【文章來(lái)源】：東北林業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：69 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－１藍(lán)莓樹叢?

?】緒論???１緒論??１．１論文研究背景與意義??１．１．１論文背景??藍(lán)莓，又名越桔、黑豆樹、都柿、蛤塘果等，果實(shí)呈深藍(lán)色，接近球型，是一種小??灌木類樹種。原生于北美洲與東亞，分布于多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。藍(lán)莓品種眾多，且外形相??似，根據(jù)種植環(huán)境不同可按高度來(lái)劃分，大致分為矮叢、半高叢和高叢三種。藍(lán)莓單果??重量大概分布在〇．５－２．５ｇ之間＋３】，如圖１－１所示為藍(lán)莓種植樹叢，圖１－２所示為藍(lán)莓果??實(shí)，藍(lán)莓果實(shí)即可直接食用，又可加工成各種果干、果汁以及其他營(yíng)養(yǎng)品。藍(lán)莓果實(shí)中??含有豐富的營(yíng)養(yǎng)成分，是世界糧農(nóng)業(yè)組織推薦的五大健康水果之一。除了良好的營(yíng)養(yǎng)保??健作用，還對(duì)軟化血管、抗癌、強(qiáng)心、增強(qiáng)人體免疫等方面有所幫助ｈｉ??■ｍＦＭ??ｉｉＭＩ??圖１－１藍(lán)莓樹叢?圖１－２藍(lán)莓果實(shí)??美國(guó)是世界上最早對(duì)藍(lán)莓進(jìn)行栽培的國(guó)家，至今己有百年左右的歷史，選育出的優(yōu)??良品種多達(dá)一百多種，可以對(duì)應(yīng)不同的氣候條件栽培，在美國(guó)各州形成了不同的藍(lán)莓產(chǎn)??區(qū)？。我國(guó)對(duì)藍(lán)莓種植研宄的時(shí)間略晚，是由江蘇省中國(guó)科學(xué)院植物研宄所和吉林農(nóng)業(yè)??大學(xué)首先進(jìn)行培養(yǎng)和建立種植基地，至今僅有４０年的時(shí)間，中科院植物研宄所的研究??主要圍繞南方適栽種類，而吉林農(nóng)業(yè)大學(xué)主要以北方的適栽種類為主。近些年藍(lán)莓種植??發(fā)展較快，資料顯示，從２００８年至２０１６年，在全球范圍內(nèi)，藍(lán)莓的種植面積達(dá)到了??１３．５?／ｉ公頃，年產(chǎn)量達(dá)到了?６５．５萬(wàn)噸雖然產(chǎn)量逐年增長(zhǎng)，但美洲勺世界總種植面積??的比例在逐漸下降，而亞洲增速較快，其：七要原因來(lái)自于中國(guó)因素。截止到２０１７年，??藍(lán)莓在中國(guó)的種植面積己經(jīng)達(dá)到了?３．１２萬(wàn)公頃，而十年前國(guó)內(nèi)種植面積僅有丨３２６

?東北林業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文???摘裝置末端布置一排相應(yīng)大小的棍棒，通過(guò)其往復(fù)擺動(dòng)產(chǎn)生振動(dòng)進(jìn)行采摘，如圖１－３所??示，旋轉(zhuǎn)振動(dòng)式即旋轉(zhuǎn)振動(dòng)棒進(jìn)行拍擊從而采摘，如圖１－４所示。??隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人開始在生活中的各個(gè)方面得到應(yīng)用，日本、美國(guó)及歐洲等??發(fā)達(dá)國(guó)家學(xué)者們率先開展了對(duì)采摘機(jī)器人的大量科研工作，相繼研制出了橘子、蘋果、??西紅柿等水果采摘機(jī)器人。但是這些機(jī)器人由于生產(chǎn)費(fèi)用過(guò)高無(wú)法得到普及，另外還存??在定位識(shí)別功能不成熟、采摘耗時(shí)等問(wèn)題，導(dǎo)致無(wú)法供應(yīng)于小漿果類果實(shí)的采收。??圖１－３擺動(dòng)式藍(lán)莓采摘機(jī)?圖１－４旋轉(zhuǎn)式藍(lán)莓采摘機(jī)??１．２．２國(guó)內(nèi)研究進(jìn)展??我國(guó)林果機(jī)械采摘的研宄和發(fā)展歷史較短，技術(shù)相對(duì)國(guó)外比較落后。目前的果園機(jī)??械采摘化程度很低，果園大多數(shù)為人工勞動(dòng)，野外收獲幾乎全部由人工或借助簡(jiǎn)單的工??具完成，且工具采摘方式野蠻，對(duì)枝葉損傷較大。機(jī)械化發(fā)展嚴(yán)重滯后，已成為林果產(chǎn)??業(yè)化發(fā)展的重要約束。??國(guó)內(nèi)對(duì)小型球果類與漿果類果實(shí)采收機(jī)械的研宄相對(duì)起步較早，但發(fā)展較慢。１９７０??年起，國(guó)內(nèi)開始出現(xiàn)機(jī)械輔助人工采摘的采果器。１９８６年，東北農(nóng)業(yè)大學(xué)張克孝等人研??制出了黑豆果采收機(jī)，使小漿果的機(jī)械采摘技術(shù)取得一定發(fā)展［１３］。２００６年，寧夏農(nóng)林??科學(xué)院對(duì)機(jī)械化采摘展開研究，制造出適宜操作的枸杞振動(dòng)采摘機(jī)，也可以對(duì)其他漿果??類果實(shí)進(jìn)行釆摘，采摘效率提升明顯。２００７年，新疆機(jī)械研究院研制出一種多功能果園??自走式采摘機(jī)，該機(jī)器具有采摘、修剪、噴藥等多項(xiàng)作業(yè)形式。２００９年，新疆農(nóng)墾科學(xué)??院設(shè)計(jì)出了一款林果采摘機(jī)，工作原理是通過(guò)安裝在拖拉機(jī)上的振動(dòng)器振落果實(shí)，主要??針對(duì)大棗等果實(shí)的收獲

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]麻江縣藍(lán)莓產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力提升研究[D]. 胡海.貴州民族大學(xué) 2017
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[3]樹莓基礎(chǔ)物理特性及振動(dòng)采收參數(shù)的試驗(yàn)研究[D]. 傅巖州.東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2015
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[5]大興安嶺地區(qū)藍(lán)莓產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究[D]. 舒堯.吉林大學(xué) 2014
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