目前國內(nèi)蔬菜種植仍以大田為主,國內(nèi)蔬菜穴盤苗自動移栽機械多是應(yīng)用于溫室大棚移栽作業(yè)的手扶式、自走式移栽機,無法滿足日益迫切的大田蔬菜自動化種植需求,而面對大田露天作業(yè)的懸掛式移栽機械多以作業(yè)效率低、需人工投苗的半自動作業(yè)方式為主,且功能單一,因此研制一臺懸掛式自動移栽機,對于蔬菜高質(zhì)量栽植和節(jié)約勞動力有著十分重要的意義。為了解決現(xiàn)有大田移栽機型存在的效率低、功能單一等問題,設(shè)計了一種具備自動取苗、投苗、栽植、澆水和穴盤回收等功能的懸掛式自動蔬菜移栽機。結(jié)合目前懸掛式移栽機研究成果,設(shè)計了滿足自動化移栽機作業(yè)需求的懸掛式底盤支架和高速氣動取苗機構(gòu),并對關(guān)鍵部件及整機進行了理論設(shè)計、仿真與試驗分析。主要研究內(nèi)容如下:（1）對國內(nèi)外蔬菜移栽機械發(fā)展現(xiàn)狀進行了研究分析,確定了移栽機的主要型式為懸掛式。制定了懸掛式自動移栽機的整體設(shè)計方案和整機設(shè)計參數(shù),并對各機構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成與工作原理進行描述;對移栽機的分苗栽植傳動系統(tǒng)進行了設(shè)計計算。（2）為了達到高速定點取、投苗的要求,設(shè)計了基于門型框架結(jié)構(gòu)的高速往復式取苗機構(gòu)。針對氣動取苗機構(gòu)的動力特性進行分析,確定了影響投苗精度的關(guān)鍵部件是縱向直線氣缸,并... 

【文章來源】：江蘇大學江蘇省

【文章頁數(shù)】：102 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

洋馬PW10型半自動蔬菜移栽機Fig.1.1YanmarPW10semi-automaticvegetable

江蘇大學碩士學位論文3圖1.1洋馬PW10型半自動蔬菜移栽機Fig.1.1YanmarPW10semi-automaticvegetabletransplanter圖1.2東風井關(guān)PVHR2半自動蔬菜移栽機Fig.1.2DongfengJingguanPVHR2semi-automaticvegetabletransplanter圖1.3久保田KP-201CR半自動蔬菜移栽機Fig.1.3KubotaKP-201CRsemi-automaticvegetabletransplanter圖1.4洋馬PF2R自動蔬菜移栽機Fig.1.4YanmarPF2Rautomaticvegetabletransplanter歐美國家主要特點為地廣人稀，所以其設(shè)計的移栽機大多為大型農(nóng)場工作，其設(shè)計勢必要具有大型、多行栽植、多用途、高速和自動化程度高等特點，主要機型多以拖拉機牽引、懸掛作業(yè)為主，懸掛式移栽機區(qū)別于手扶式、自走式移栽機，它具有在地況復雜的地塊可以靈活的進行轉(zhuǎn)彎等操作，而不會對莊稼造成大范圍的損害。面對較為復雜的田間情況能保持較好的機具平衡性。采用可遠程控制的液壓系統(tǒng)，進行機具的升降；工作機具采用可方便拆裝的接頭進行連接。例如意大利法拉利公司設(shè)計的Futura系列全自動移栽機[9]（圖1.5），該機器的自動化程度高，使用頂針將苗缽從穴盤彈出至取苗氣缸。取苗氣缸通過翻轉(zhuǎn)氣缸動作將苗缽送至投苗口上方等待投苗[10]，該機器的栽植頻率能夠達到4500株/行/小時，具有較高的工作效率，但其穴盤多采用標準硬質(zhì)泡沫，配套要求高；英國的Pearson全自動移栽機[3]（圖1.6）所示，穴盤位置通過多方向輸送定位系統(tǒng)調(diào)整，利用頂苗裝置與取苗裝置配合動作，實現(xiàn)

江蘇大學碩士學位論文3圖1.1洋馬PW10型半自動蔬菜移栽機Fig.1.1YanmarPW10semi-automaticvegetabletransplanter圖1.2東風井關(guān)PVHR2半自動蔬菜移栽機Fig.1.2DongfengJingguanPVHR2semi-automaticvegetabletransplanter圖1.3久保田KP-201CR半自動蔬菜移栽機Fig.1.3KubotaKP-201CRsemi-automaticvegetabletransplanter圖1.4洋馬PF2R自動蔬菜移栽機Fig.1.4YanmarPF2Rautomaticvegetabletransplanter歐美國家主要特點為地廣人稀，所以其設(shè)計的移栽機大多為大型農(nóng)場工作，其設(shè)計勢必要具有大型、多行栽植、多用途、高速和自動化程度高等特點，主要機型多以拖拉機牽引、懸掛作業(yè)為主，懸掛式移栽機區(qū)別于手扶式、自走式移栽機，它具有在地況復雜的地塊可以靈活的進行轉(zhuǎn)彎等操作，而不會對莊稼造成大范圍的損害。面對較為復雜的田間情況能保持較好的機具平衡性。采用可遠程控制的液壓系統(tǒng)，進行機具的升降；工作機具采用可方便拆裝的接頭進行連接。例如意大利法拉利公司設(shè)計的Futura系列全自動移栽機[9]（圖1.5），該機器的自動化程度高，使用頂針將苗缽從穴盤彈出至取苗氣缸。取苗氣缸通過翻轉(zhuǎn)氣缸動作將苗缽送至投苗口上方等待投苗[10]，該機器的栽植頻率能夠達到4500株/行/小時，具有較高的工作效率，但其穴盤多采用標準硬質(zhì)泡沫，配套要求高；英國的Pearson全自動移栽機[3]（圖1.6）所示，穴盤位置通過多方向輸送定位系統(tǒng)調(diào)整，利用頂苗裝置與取苗裝置配合動作，實現(xiàn)

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于響應(yīng)面法的復合材料艙壁結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計[J]. 曾漾,周俊,沈志遠,于梓賢,陳昊,郁榮.  重慶大學學報. 2020(06)
[2]基于有限元法的電力巡線機器人機械結(jié)構(gòu)動態(tài)特性分析[J]. 文廣,蘇睿,姚錕,吳學峰,惠重粒.  機械. 2020(01)
[3]有限元方法中實體單元選擇策略研究[J]. 梁賽,楊冰,吳亞運,陳兵,肖守訥.  機械制造與自動化. 2019(02)
[4]油菜缽體苗移栽機構(gòu)研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J]. 肖名濤,肖仕雄,孫松林,陳斌,陳盛.  農(nóng)機化研究. 2019(12)
[5]國內(nèi)外蔬菜移栽機研究現(xiàn)狀及發(fā)展[J]. 張雪琪,弋景剛,張秀花,李珊珊,袁永偉.  河北農(nóng)機. 2018(04)
[6]基于ANSYS的往復壓縮機國產(chǎn)活塞響應(yīng)譜分析[J]. 段禮祥,郝少鵬,張北,陽廣龍,王金江.  石油機械. 2017(12)
[7]基于AMESIM的高速氣缸新型緩沖裝置緩沖性能研究[J]. 張日紅,杜群貴.  振動與沖擊. 2017(21)
[8]蔬菜穴盤苗移栽機發(fā)展現(xiàn)狀分析[J]. 周瑩,孫磊.  南方農(nóng)機. 2016(10)
[9]國內(nèi)外蔬菜移栽機械發(fā)展現(xiàn)狀[J]. 陳清,云建,陳永生,胡檜,高慶生.  蔬菜. 2016(08)
[10]我國旱地移栽技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J]. 宋玉潔,胡軍.  農(nóng)業(yè)機械. 2016(08)

博士論文
[1]全自動移栽機穴盤苗識別與控制系統(tǒng)的研究[D]. 張勇.山東農(nóng)業(yè)大學 2019
[2]基于新型緩沖結(jié)構(gòu)的高速氣缸性能研究[D]. 張日紅.華南理工大學 2016
[3]旱地缽體苗自動移栽機理論與試驗研究[D]. 崔巍.中國農(nóng)業(yè)大學 2015
[4]我國蔬菜供需平衡研究[D]. 侯媛媛.西北農(nóng)林科技大學 2012

碩士論文
[1]手扶式蔬菜穴盤苗自動移栽機設(shè)計及關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 潘杰.江蘇大學 2019
[2]中小設(shè)施農(nóng)業(yè)小型全自動移栽機的設(shè)計與試驗[D]. 石新異.江蘇大學 2019
[3]爬壁機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計及拓撲優(yōu)化[D]. 史寶強.湘潭大學 2018
[4]穴盤苗自動移栽機頂夾拔組合取苗機構(gòu)設(shè)計[D]. 張思偉.江蘇大學 2018
[5]氣缸柔性體動力學及其仿真分析[D]. 許家誠.華南理工大學 2018
[6]基于狀態(tài)空間法的鋼框架結(jié)構(gòu)力學分析[D]. 黃振平.合肥工業(yè)大學 2018
[7]移栽機穴盤自動送盤、進給系統(tǒng)的設(shè)計研究[D]. 馬振.石河子大學 2017
[8]蔬菜缽苗全自動移栽機控制系統(tǒng)設(shè)計與研究[D]. 楊麗紅.江蘇大學 2017
[9]高速氣缸動力學與緩沖性能研究[D]. 黃崇溪.華南理工大學 2016
[10]穴盤苗全自動移栽機氣動取苗裝置的設(shè)計與試驗[D]. 郭林強.江蘇大學 2016



本文編號：3139259