針對植保無人機在多個小面積農產品種植區(qū)域農藥噴灑任務分配優(yōu)化問題,考慮農藥噴灑時無人機任務分配對工作效率的影響,建立基于農藥噴灑總收益最大的優(yōu)化模型。采用蟻群算法求解上述模型,并設置算法中的編碼、交叉和變異方式。通過算例分析,設置試驗條件,試驗結果表明,文中所構建的模型及算法對于無人機農藥噴灑任務分配優(yōu)化決策具有很好的參考價值。求解得到的植保無人機作業(yè)次序縮短了植保無人機的航行距離,提高了農藥噴灑的工作效率,節(jié)省了人力物力,使噴灑作業(yè)更加方便高效。 

【文章來源】：交通科技與經濟. 2020,22(05)

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

無人機覆蓋式噴灑農藥圖

通過交叉完成配送序列的更新。分別對個體pi和個體pj隨機選擇一個交叉序列、交換序列內的染色體，形成新的個體，如圖2。通過變異操作搜索配送序列的鄰域。對個體pk選擇兩個插入點，交換插入點的元素個體。如圖3。

變異操作

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3137470