發(fā)布時間：2021-04-12 21:26

　　結(jié)合植保無人機目前應用的領域及現(xiàn)狀,分析其系統(tǒng)組成和指標性能特點。從作業(yè)屬性和用戶體驗角度,選取植保無人機飛行質(zhì)量的檢驗檢測方向為研究對象,提出一種針對植保無人機飛行控制精度指標的測試方法。系統(tǒng)介紹測量設備組成和操作方法,重點對該方法的測量不確定度進行分析和評估,為植保無人機相關的質(zhì)量鑒定和選型篩選提供一定依據(jù)。 

【文章來源】：農(nóng)業(yè)工程. 2020,10(08)

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

軌跡測量設備組成

圖1 軌跡測量設備組成在試驗場地內(nèi)預設飛行航線，在額定負載起飛條件下，控制無人機以高度5 m和速度4 m?s，進行距離>1000 m的航線飛行。如圖3所示，飛行過程中，無人機軌跡采集裝置使用RS232串口通信協(xié)議，機載端通訊4G-DTU模塊將采集的飛行數(shù)據(jù)進行讀取和發(fā)送，地面端通訊模塊將接收的飛行數(shù)據(jù)進行提取、處理，在軟件中繪制實時飛行軌跡，并與預設的飛行數(shù)據(jù)在相同時間系統(tǒng)、相同坐標系下進行位置坐標比對，并統(tǒng)計偏差結(jié)果。

在試驗場地內(nèi)預設飛行航線，在額定負載起飛條件下，控制無人機以高度5 m和速度4 m?s，進行距離>1000 m的航線飛行。如圖3所示，飛行過程中，無人機軌跡采集裝置使用RS232串口通信協(xié)議，機載端通訊4G-DTU模塊將采集的飛行數(shù)據(jù)進行讀取和發(fā)送，地面端通訊模塊將接收的飛行數(shù)據(jù)進行提取、處理，在軟件中繪制實時飛行軌跡，并與預設的飛行數(shù)據(jù)在相同時間系統(tǒng)、相同坐標系下進行位置坐標比對，并統(tǒng)計偏差結(jié)果。2 測量不確定度分析

【參考文獻】：
期刊論文
[1]民用輕小型無人機系統(tǒng)檢測認證研究[J]. 王湛,王江東,楊宏偉.  質(zhì)量與認證. 2019(12)



本文編號：3134010