淄博市農(nóng)業(yè)機(jī)械研究所研制的2PZ-4000型蘋(píng)果多功能栽植機(jī),適應(yīng)現(xiàn)代蘋(píng)果矮砧密植集約栽培模式,其定株距栽植功能通過(guò)基于行走限深輪的定株距機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn),栽植株距是衡量栽植效果的重要指標(biāo)。通過(guò)對(duì)田間栽植試驗(yàn)取得的1200,1500,2000mm三種株距對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行歸納整理,計(jì)算相關(guān)指標(biāo),得出株距變異系數(shù)分別是10.26%,11.37%,7.17%,偏態(tài)系數(shù)分別是0.035,-0.099,-0.486,峰態(tài)系數(shù)分別是-0.732,-0.083,0.634。通過(guò)這些指標(biāo)評(píng)估栽植機(jī)栽植效果,分析誤差出現(xiàn)的原因,結(jié)合現(xiàn)代技術(shù)提出改進(jìn)措施,可為相關(guān)機(jī)具的研發(fā)提供借鑒。 

【文章來(lái)源】：農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程. 2020,58(09)

【文章頁(yè)數(shù)】：4 頁(yè)

【部分圖文】：

基于行走限深輪定株距系統(tǒng)示意圖

田間試驗(yàn)圖

[3]。增加自動(dòng)投苗機(jī)構(gòu)。人工投苗對(duì)操作人員的熟練度有一定的要求，設(shè)計(jì)自動(dòng)投苗機(jī)構(gòu)，由2人分別將幼苗交替地放置于一個(gè)滾動(dòng)夾苗盤(pán)的苗夾上，夾苗盤(pán)為投苗裝置，當(dāng)其運(yùn)動(dòng)到地面時(shí)夾苗器打開(kāi)將苗投入到犁溝內(nèi)，隨后覆土裝置、鎮(zhèn)壓輪進(jìn)行覆土和鎮(zhèn)壓[4]，自動(dòng)將樹(shù)苗放下，避免了人工的反應(yīng)誤差。（3）提高智能化水平設(shè)計(jì)電控翻板。采取電控的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)翻板的控制，在拖拉機(jī)以一定的速度勻速帶動(dòng)栽植機(jī)作業(yè)時(shí)，可通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸，每隔數(shù)秒驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)一圈，帶動(dòng)翻板開(kāi)合。伺服電機(jī)與傳感器配合（如圖6），可大大提高翻板的精度。目前對(duì)角位移的測(cè)量方法較多，常用的測(cè)量角位移的方法有光電編碼器、電渦流傳感器、旋轉(zhuǎn)變壓器等測(cè)角方法[5]�？梢栽趥鲃�(dòng)鏈傳動(dòng)軸上串聯(lián)安裝角位移傳感器，在行走限深輪帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，角位移傳感器每一定角度向電機(jī)提供一個(gè)電信號(hào)驅(qū)動(dòng)連接翻板的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，翻板翻轉(zhuǎn)。探索基于北斗導(dǎo)航的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)作業(yè)模式。作為我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BeiDou），其在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用不僅可以提高全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的可用性和精度，還可以極大提高中國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的安全[6]。開(kāi)發(fā)基于地理信息系統(tǒng)的自動(dòng)栽植系統(tǒng)（如圖7所示），可以在作業(yè)區(qū)設(shè)置基點(diǎn)，也可以利用北斗導(dǎo)航實(shí)時(shí)獲取作業(yè)區(qū)域的地形地貌，北斗導(dǎo)航系統(tǒng)可以利用北斗RDSS通信實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)和管理中心間的信息交互，滿足指令的傳遞和信息反饋；通過(guò)北斗RTK接收機(jī)實(shí)現(xiàn)高精度定位，為運(yùn)行和作業(yè)自動(dòng)控制提供基本位置信息；通過(guò)北斗RTK多天線方式提供基本測(cè)姿測(cè)向數(shù)據(jù)，并和低成本MEMS進(jìn)行信息融合，為自動(dòng)化農(nóng)機(jī)設(shè)備自動(dòng)控制提供測(cè)姿測(cè)向信息[7]。在北斗導(dǎo)航的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)地理信息系統(tǒng)和管理系統(tǒng)，能夠自動(dòng)規(guī)?

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3133300