針對大蒜播種機中蒜瓣直立栽種的研究難點,利用平行四連桿機構平行原理研究設計一種結構簡單、制造成本低、作業(yè)效果好的大蒜直立種植裝置。該裝置由次圓盤、主圓盤、成穴器、鎮(zhèn)壓輪、機架、輸種器、種子箱等結構組成,主要對其蒜瓣直立機構、成穴器及成穴器開啟機構等關鍵部件進行設計。經(jīng)設計種植圓盤半徑為250 mm,兩種植圓盤偏心距及間距均為50 mm,成穴器穴深為50 mm,成穴器穴距為140 mm,成穴器穴寬為35.9 mm,成穴器入土角為53°,裝置前進速度比為1.25。利用Pro/E5.0對裝置進行運動仿真,結果表明種植一棵大蒜時間為0.9 s,人工排序完全能跟上。針對大蒜垂直落下狀態(tài)及整機性能進行試驗,結果表明:92.6%的蒜瓣下落后保持垂直,種植平均合格率為88.2%、平均漏播率為3.4%、平均重播率為8.4%,綜合性能指標均達到設計標準。 

【文章來源】：中國農(nóng)機化學報. 2020,41(06)北大核心

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

種植裝置結構簡圖

蒜瓣直立播種要求成穴器垂直入土并垂直出土。實現(xiàn)垂直入土的要求,必須保證成穴器在整個工作過程中保持垂直。本文設計的直立機構根據(jù)平行四連桿的平行原理設計回轉式的成穴機構。當曲柄AC和BD旋轉時無論曲柄位于哪個位置,由于CD是固定的,根據(jù)平行特性原理,AB總是與CD平行,所以AB也始終保持CD的豎直狀態(tài),從而實現(xiàn)垂直入土和垂直出土,如圖2所示。2.1.2 機構設計

蒜瓣直立播種機構由一對主圓盤、一對次圓盤及驅動軸組成,如圖3所示。兩個次圓盤由兩個主圓盤旋轉帶動,驅動軸在次圓盤的帶動下也進行旋轉運動。主圓盤與次圓盤半徑相等為250 mm,兩圓盤偏心距離及間距均為50 mm。在兩個次圓盤中間成等角分布了9根驅動軸,每根驅動軸上均勻分部6個投種裝置,其間距為220 mm。驅動軸的旋轉速度跟地輪及次圓盤轉速一致,但方向相反,這樣就能保持成穴器在旋轉中保持垂直狀態(tài)。2.1.3 垂直機構正常工作條件

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本文編號：3131099