移栽機構(gòu)是水稻缽苗高速移栽作業(yè)的核心工作部件,直接影響缽苗移栽的效率及移栽的質(zhì)量。在分析了現(xiàn)階段關(guān)于水稻缽苗移栽機構(gòu)的研究,發(fā)現(xiàn)基于夾苗式的移栽機構(gòu)（通過兩個秧片夾取缽苗的莖稈進行移栽）應(yīng)用最為廣泛。但通過大量的田間移栽試驗,該類取苗方式的移栽機構(gòu)還存在兩個問題:若取秧爪上粘有泥土,取苗時會出現(xiàn)打滑導(dǎo)致取苗失敗的問題;推秧桿推秧不充分影響缽苗直立度的問題。針對以上問題,本文提出了一種具有新型取苗方式的移栽機構(gòu)——基于夾缽式的水稻缽苗移栽機構(gòu)（通過秧針插入缽穴夾取苗根部的缽?fù)吝M行移栽）。該機構(gòu)能有效解決現(xiàn)有夾苗式水稻缽苗移栽機構(gòu)存在的問題,有效地提高了水稻缽苗的移栽效率。本文完成了該新型移栽機構(gòu)的設(shè)計,并展開了一系列的相關(guān)試驗研究。本文主要研究內(nèi)容如下:1)在總結(jié)和分析了現(xiàn)階段關(guān)于水稻缽苗移栽機構(gòu)研究的基礎(chǔ)上,確定了基于夾缽式的移栽機構(gòu)方案,研究該機構(gòu)的運動特性,完成機構(gòu)的運動學建模。2)找出移栽軌跡與移栽機構(gòu)關(guān)鍵參數(shù)之間的對應(yīng)關(guān)系,運用VB軟件對移栽機構(gòu)的參數(shù)進行優(yōu)化,最終得到一條比較理想的移栽軌跡。3)根據(jù)優(yōu)化后的機構(gòu)參數(shù),進行移栽機構(gòu)整體的結(jié)構(gòu)設(shè)計,分為行星輪系與移栽臂兩部分,并完... 

【文章來源】：浙江理工大學浙江省

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 水稻缽苗移栽機構(gòu)的研究背景與意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國內(nèi)外水稻缽苗移栽機構(gòu)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 移栽機構(gòu)參數(shù)優(yōu)化方法的研究
    1.3 論文主要研究內(nèi)容
    1.4 論文的重點和難點
    1.5 研究的技術(shù)路線
    1.6 本章小結(jié)
第二章 基于夾缽式水稻缽苗移栽機構(gòu)的運動學建模與分析
    2.1 移栽機構(gòu)的組成與工作原理
    2.2 移栽機構(gòu)運動學模型相關(guān)參數(shù)符號介紹
    2.3 移栽機構(gòu)運動學模型的建立
        2.3.1 移栽機構(gòu)關(guān)鍵點的位移方程
        2.3.2 秧針尖點的速度方程
    2.4 本章小結(jié)
第三章 基于夾缽式水稻缽苗移栽機構(gòu)的參數(shù)優(yōu)化
    3.1 優(yōu)化軟件功能介紹
    3.2 移栽機構(gòu)的運動學目標要求
    3.3 關(guān)鍵參數(shù)對移栽軌跡的影響
1、m₂、m₃對移栽軌跡的影響">        3.3.1 m₁、m₂、m₃對移栽軌跡的影響
4對移栽軌跡的影響">        3.3.2 m₄對移栽軌跡的影響
        3.3.3 a對移栽軌跡的影響
        3.3.4 α對移栽軌跡的影響
0對移栽軌跡的影響">        3.3.5 α₀對移栽軌跡的影響
0對移栽軌跡的影響">        3.3.6 δ₀對移栽軌跡的影響
0對移栽軌跡的影響">        3.3.7 Ф₀對移栽軌跡的影響
        3.3.8 S對移栽軌跡的影響
    3.4 移栽機構(gòu)參數(shù)優(yōu)化的結(jié)果
    3.5 本章小結(jié)
第四章 基于夾缽式水稻缽苗移栽機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計
    4.1 移栽機構(gòu)的整體設(shè)計
    4.2 非圓齒輪輪廓的設(shè)計
    4.3 齒輪傳動部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計
        4.3.1 緩沖裝置的設(shè)計
        4.3.2 齒隙消除裝置的設(shè)計
    4.4 移栽臂的設(shè)計
        4.4.1 移栽臂凸輪的設(shè)計
        4.4.2 秧針與推秧裝置的設(shè)計
    4.5 本章小結(jié)
第五章 基于夾缽式水稻缽苗移栽機構(gòu)的虛擬樣機試驗
    5.1 移栽機構(gòu)的三維建模與裝配
        5.1.1 移栽機構(gòu)的三維建模
        5.1.2 移栽機構(gòu)的虛擬裝配
    5.2 移栽機構(gòu)的虛擬仿真與分析
        5.2.1 移栽機構(gòu)的虛擬仿真
        5.2.2 移栽機構(gòu)仿真結(jié)果分析
    5.3 本章小結(jié)
第六章 基于夾缽式水稻缽苗移栽機構(gòu)的試驗研究
    6.1 移栽機構(gòu)物理樣機的加工與裝配
    6.2 水稻缽苗移栽試驗臺的搭建
    6.3 移栽機構(gòu)的空轉(zhuǎn)試驗
        6.3.1 試驗條件及步驟
        6.3.2 秧針尖點相對運動軌跡
    6.4 移栽機構(gòu)的移栽試驗
        6.4.1 試驗水稻缽盤的選用
        6.4.2 水稻缽苗的培育
        6.4.3 移栽機構(gòu)移栽試驗
        6.4.4 移栽試驗結(jié)果分析
    6.5 本章小結(jié)
第七章 總結(jié)與展望
    7.1 全文總結(jié)
    7.2 研究展望
參考文獻
致謝
攻讀學位期間獲得的科研成果



本文編號：3120464