移栽機(jī)構(gòu)是水稻缽苗高速移栽作業(yè)的核心工作部件,直接影響缽苗移栽的效率及移栽的質(zhì)量。在分析了現(xiàn)階段關(guān)于水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)的研究,發(fā)現(xiàn)基于夾苗式的移栽機(jī)構(gòu)（通過(guò)兩個(gè)秧片夾取缽苗的莖稈進(jìn)行移栽）應(yīng)用最為廣泛。但通過(guò)大量的田間移栽試驗(yàn),該類取苗方式的移栽機(jī)構(gòu)還存在兩個(gè)問(wèn)題:若取秧爪上粘有泥土,取苗時(shí)會(huì)出現(xiàn)打滑導(dǎo)致取苗失敗的問(wèn)題;推秧?xiàng)U推秧不充分影響缽苗直立度的問(wèn)題。針對(duì)以上問(wèn)題,本文提出了一種具有新型取苗方式的移栽機(jī)構(gòu)——基于夾缽式的水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)（通過(guò)秧針插入缽穴夾取苗根部的缽?fù)吝M(jìn)行移栽）。該機(jī)構(gòu)能有效解決現(xiàn)有夾苗式水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)存在的問(wèn)題,有效地提高了水稻缽苗的移栽效率。本文完成了該新型移栽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),并展開(kāi)了一系列的相關(guān)試驗(yàn)研究。本文主要研究?jī)?nèi)容如下:1)在總結(jié)和分析了現(xiàn)階段關(guān)于水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)研究的基礎(chǔ)上,確定了基于夾缽式的移栽機(jī)構(gòu)方案,研究該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性,完成機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模。2)找出移栽軌跡與移栽機(jī)構(gòu)關(guān)鍵參數(shù)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,運(yùn)用VB軟件對(duì)移栽機(jī)構(gòu)的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,最終得到一條比較理想的移栽軌跡。3)根據(jù)優(yōu)化后的機(jī)構(gòu)參數(shù),進(jìn)行移栽機(jī)構(gòu)整體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),分為行星輪系與移栽臂兩部分,并完... 

【文章來(lái)源】：浙江理工大學(xué)浙江省

【文章頁(yè)數(shù)】：67 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)的研究背景與意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國(guó)內(nèi)外水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 移栽機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化方法的研究
    1.3 論文主要研究?jī)?nèi)容
    1.4 論文的重點(diǎn)和難點(diǎn)
    1.5 研究的技術(shù)路線
    1.6 本章小結(jié)
第二章 基于夾缽式水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與分析
    2.1 移栽機(jī)構(gòu)的組成與工作原理
    2.2 移栽機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型相關(guān)參數(shù)符號(hào)介紹
    2.3 移栽機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的建立
        2.3.1 移栽機(jī)構(gòu)關(guān)鍵點(diǎn)的位移方程
        2.3.2 秧針尖點(diǎn)的速度方程
    2.4 本章小結(jié)
第三章 基于夾缽式水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)的參數(shù)優(yōu)化
    3.1 優(yōu)化軟件功能介紹
    3.2 移栽機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)目標(biāo)要求
    3.3 關(guān)鍵參數(shù)對(duì)移栽軌跡的影響
1、m₂、m₃對(duì)移栽軌跡的影響">        3.3.1 m₁、m₂、m₃對(duì)移栽軌跡的影響
4對(duì)移栽軌跡的影響">        3.3.2 m₄對(duì)移栽軌跡的影響
        3.3.3 a對(duì)移栽軌跡的影響
        3.3.4 α對(duì)移栽軌跡的影響
0對(duì)移栽軌跡的影響">        3.3.5 α₀對(duì)移栽軌跡的影響
0對(duì)移栽軌跡的影響">        3.3.6 δ₀對(duì)移栽軌跡的影響
0對(duì)移栽軌跡的影響">        3.3.7 Ф₀對(duì)移栽軌跡的影響
        3.3.8 S對(duì)移栽軌跡的影響
    3.4 移栽機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化的結(jié)果
    3.5 本章小結(jié)
第四章 基于夾缽式水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    4.1 移栽機(jī)構(gòu)的整體設(shè)計(jì)
    4.2 非圓齒輪輪廓的設(shè)計(jì)
    4.3 齒輪傳動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        4.3.1 緩沖裝置的設(shè)計(jì)
        4.3.2 齒隙消除裝置的設(shè)計(jì)
    4.4 移栽臂的設(shè)計(jì)
        4.4.1 移栽臂凸輪的設(shè)計(jì)
        4.4.2 秧針與推秧裝置的設(shè)計(jì)
    4.5 本章小結(jié)
第五章 基于夾缽式水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)試驗(yàn)
    5.1 移栽機(jī)構(gòu)的三維建模與裝配
        5.1.1 移栽機(jī)構(gòu)的三維建模
        5.1.2 移栽機(jī)構(gòu)的虛擬裝配
    5.2 移栽機(jī)構(gòu)的虛擬仿真與分析
        5.2.1 移栽機(jī)構(gòu)的虛擬仿真
        5.2.2 移栽機(jī)構(gòu)仿真結(jié)果分析
    5.3 本章小結(jié)
第六章 基于夾缽式水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)的試驗(yàn)研究
    6.1 移栽機(jī)構(gòu)物理樣機(jī)的加工與裝配
    6.2 水稻缽苗移栽試驗(yàn)臺(tái)的搭建
    6.3 移栽機(jī)構(gòu)的空轉(zhuǎn)試驗(yàn)
        6.3.1 試驗(yàn)條件及步驟
        6.3.2 秧針尖點(diǎn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡
    6.4 移栽機(jī)構(gòu)的移栽試驗(yàn)
        6.4.1 試驗(yàn)水稻缽盤的選用
        6.4.2 水稻缽苗的培育
        6.4.3 移栽機(jī)構(gòu)移栽試驗(yàn)
        6.4.4 移栽試驗(yàn)結(jié)果分析
    6.5 本章小結(jié)
第七章 總結(jié)與展望
    7.1 全文總結(jié)
    7.2 研究展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀學(xué)位期間獲得的科研成果



本文編號(hào)：3120464