本文針對(duì)目前農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中農(nóng)業(yè)生產(chǎn)需求與勞動(dòng)力成本之間的矛盾,綠色無公害農(nóng)業(yè)產(chǎn)品需求與過量使用農(nóng)藥、化肥之間的矛盾。通過綜合國(guó)內(nèi)外農(nóng)機(jī)技術(shù),擬設(shè)計(jì)一款以STM32單片機(jī)為主控芯片,利用高清攝像頭、樹莓派實(shí)現(xiàn)圖像識(shí)別與處理,運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)與智能終端APP進(jìn)行監(jiān)控,具有精準(zhǔn)定點(diǎn)、定量噴藥除草、施肥、播種等功能的助農(nóng)機(jī)器人。 

【文章來源】：中國(guó)設(shè)備工程. 2020,(21)

【文章頁(yè)數(shù)】：2 頁(yè)

【部分圖文】：

整體機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖

目標(biāo)定位及反饋：攝像頭根據(jù)拍攝的實(shí)地圖片返回一個(gè)梯形區(qū)域，通過計(jì)算將梯形區(qū)域逐步糾正為一個(gè)水平的矩形區(qū)域并假定坐標(biāo)，定位每一個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)。樹莓派計(jì)算目標(biāo)點(diǎn)像素，對(duì)應(yīng)到平面中的中心點(diǎn)坐標(biāo)，確定目標(biāo)在其中的具體位置，并將目標(biāo)所在位置以及雜草所需噴藥量反饋到STM32處理器。2.4 定位及功能實(shí)現(xiàn)模塊

本文對(duì)該基于圖像識(shí)別與物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控的多功能助農(nóng)機(jī)器人的機(jī)械、硬件和軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹�？蓾M足定點(diǎn)定位噴藥除草、播種、施肥的功能，精確用藥，減少農(nóng)藥使用量，發(fā)展綠色農(nóng)業(yè)該助農(nóng)機(jī)器人的模型設(shè)想為后續(xù)的成果制作轉(zhuǎn)化奠定一定基礎(chǔ)。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)田管理系統(tǒng)[J]. 肖海紅,杜曉,呂培森.  農(nóng)業(yè)開發(fā)與裝備. 2017(09)
[2]智能化除草機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)展望[J]. 邢占強(qiáng).  農(nóng)業(yè)科技與裝備. 2015(05)

碩士論文
[1]機(jī)器視覺在除草機(jī)器人中的應(yīng)用[D]. 李謙.黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué) 2014



本文編號(hào)：3120718