針對目前番茄移栽機(jī)取苗機(jī)構(gòu)存在自動化水平低、傷苗、漏苗的問題,設(shè)計(jì)了一種彈性指針夾緊式取苗機(jī)構(gòu)。通過分析苗基質(zhì)在取苗過程中的受力狀況,對彈性取苗針夾持角度、相對距離等相關(guān)幾何參數(shù)進(jìn)行計(jì)算,完成取苗機(jī)構(gòu)本體設(shè)計(jì)�；贏DAMS運(yùn)動仿真驗(yàn)證了該取苗機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和參數(shù)選擇的合理性,根據(jù)仿真結(jié)果對無桿氣缸的行程與速度進(jìn)行了優(yōu)化,并依據(jù)設(shè)計(jì)方案試制樣機(jī)并進(jìn)行取苗試驗(yàn)。結(jié)果表明:取苗投苗時(shí)間控制在1.3s、彈性取苗針與豎直方向夾角選取8°時(shí),傷苗率、漏苗率和苗基質(zhì)破壞均都得到了有效的控制,綜合取苗成功率達(dá)到97.5%。 

【文章來源】：農(nóng)機(jī)化研究. 2020,42(12)北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【圖文】：

取苗機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖

工作時(shí),取苗爪在控制氣缸和無桿氣缸的協(xié)同控制下,完成取苗動作。取苗機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)如圖2所示。無桿氣缸底座固定,滑塊連接支撐擴(kuò)位板,支撐擴(kuò)位板固定控制氣缸的柱塞。無桿氣缸控制取苗爪的上下移動,控制氣缸配合支撐擴(kuò)位板控制取苗爪夾持角度。首先,兩氣缸都位于行程的上止點(diǎn),為取苗準(zhǔn)備狀態(tài);隨后,無桿氣缸滑塊下移直下止點(diǎn),控制氣缸下移至下止點(diǎn),取苗爪插入苗基質(zhì)同時(shí)夾持角減小,對苗基質(zhì)施加抓緊力;然后,無杠氣缸上升帶動取苗爪將苗基質(zhì)提起,在運(yùn)苗機(jī)構(gòu)的作用下完成傳送;最后,無杠氣缸再次下落使苗基質(zhì)靠近投放位置,控制氣缸下落使取苗爪夾持角增大釋放苗基質(zhì),完成取苗工作。

表1 65Mn高彈性錳鋼許用應(yīng)力Table 1 65Mn Permissible Stress of Spring Plate Needle 類型 許用切應(yīng)力[τ]/MPa 許用彎曲應(yīng)力[σ]/MPa 剪切彈性模量G/MPa 按壓彈性模量E/MPa 適用溫度/℃ 65Mn 700 875 80000 200000 -40～120取苗針位移參數(shù)方程為


本文編號：3110534