發(fā)布時間：2021-03-30 09:27

　　隨著我國農(nóng)村經(jīng)濟的發(fā)展，農(nóng)林機械現(xiàn)代化和自動化水平得到了快速提高，農(nóng)業(yè)機械化應用普及得到了推廣。但是在果園種植中的機械設(shè)備卻相對落后，主要靠人工進行管理，生產(chǎn)效率低，技術(shù)水平差，針對這種情況，本文設(shè)計了應用在果園中全液壓驅(qū)動的履帶式拖拉機的電控系統(tǒng)，通過本地操作和無線遙控，拖拉機能進行轉(zhuǎn)向、前進/后退，速度增加/減少等動作，達到精確行走的目的。具體研究的主要內(nèi)容和結(jié)論如下：（1）對履帶式拖拉機的行走原理進行了分析和介紹，確定了拖拉機的技術(shù)參數(shù)：拖拉機的工作速度、驅(qū)動輪半徑；通過拖拉機的動力分析確定了拖拉機的各種內(nèi)阻力和履帶附著力，滿足正常行駛的條件；（2）以拖拉機的技術(shù)參數(shù)為基礎(chǔ)，通過計算確定了履帶式拖拉機液壓系統(tǒng)方案，并對其組成及工作原理進行了介紹和分析，確定了變量泵和不同電磁閥等液壓元件的選型；（3）在分析果園拖拉機工作需求的基礎(chǔ)上，結(jié)合其液壓系統(tǒng)，，建立了履帶速度的控制模型，并利用Matlab軟件對其模型進行了仿真，根據(jù)仿真結(jié)果，確定了PID的參數(shù)數(shù)值；（4）在履帶式拖拉機液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，設(shè)計了以TCC1010控制器為中央處理單元的電控系統(tǒng)，確定了電控系統(tǒng)的總體設(shè)計方案；確定了... 

【文章來源】：西北農(nóng)林科技大學陜西省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：63 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

液壓傳動原理圖

圖 2-3 電控系統(tǒng)總體方案框架Fig. 2-3 Electronic control system overall program 電控系統(tǒng)控制功能系統(tǒng)分為無線遙控控制和操作盒控制兩部分，每部分都可實現(xiàn)履帶車的直線行轉(zhuǎn)向、無極變速等功能。地控制履帶車的行走分別由兩個液壓馬達驅(qū)動，通過分別調(diào)節(jié)兩側(cè)電液比例閥的開度壓馬達的轉(zhuǎn)速，以實現(xiàn)履帶車的直行和轉(zhuǎn)向。1）直線行駛通過操縱操作盒上的手柄開關(guān)，控制履帶車前進或后退。將方向電位器置于中右兩側(cè)電液比例閥有相同開端的輸出；控制器采集左右履帶測速傳感器脈沖信計算處理得到實際車速，采用 PID 閉環(huán)控制，保證 V1=V2，實現(xiàn)左右履帶的直Han W and Yi S-J 2003）所示。

應取系統(tǒng)最大流量為 1.210m /s 33 。5MPa，故液壓泵應選擇排量 1.210m /r 63 的電控變000r/min 的驅(qū)動轉(zhuǎn)速，選取變量泵（BCY14-1D 型）Y14-1D 型）移—力反饋”的原理而設(shè)計的，如圖 3-1 所示。外比例電磁鐵的電流大小來改變泵的流量，輸入電流活，動作靈敏，重復精度高，穩(wěn)定性好，能方便地速、跟蹤反饋同步和計算機控制，適用于工業(yè)自動

【參考文獻】：
期刊論文
[1]CoDeSys:軟件引領(lǐng)智能時代——專訪德國3S軟件公司中國區(qū)總經(jīng)理馬立新[J]. 畢曉東.  電子技術(shù)應用. 2011(04)
[2]PID控制器簡介及參數(shù)整定方法[J]. 潘汝濤.  科技信息. 2011(07)
[3]淺談IEC61131-3在DCS系統(tǒng)中的應用[J]. 聶燕敏,常喜茂.  儀器儀表與分析監(jiān)測. 2010(02)
[4]靜液驅(qū)動技術(shù)在高速履帶車輛底盤上的應用[J]. 朱顏,李和言,馬彪.  機床與液壓. 2010(06)
[5]我國果園植保機械現(xiàn)狀與技術(shù)需求[J]. 傅錫敏,呂曉蘭,丁為民.  新疆農(nóng)機化. 2010(01)
[6]PLC結(jié)構(gòu)化文本編程系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[J]. 韓美卿,鄭明,楊娟娟,熊偉.  儀器儀表用戶. 2010(01)
[7]基于藍牙技術(shù)的變量施肥機速度采集系統(tǒng)設(shè)計[J]. 齊江濤,張書慧,于英杰,徐巖.  農(nóng)業(yè)機械學報. 2009(12)
[8]高速履帶車輛靜液傳動改進模糊控制[J]. 陳寶瑞,馬彪,李和言,楊磊.  農(nóng)業(yè)機械學報. 2009(11)
[9]履帶車輛雙流傳動液壓轉(zhuǎn)向功率流設(shè)計[J]. 李和言,馬彪,柳俊忻,張金樂.  北京理工大學學報. 2009(10)
[10]車載式變量施藥機控制系統(tǒng)設(shè)計與試驗[J]. 翟長遠,朱瑞祥,隨順濤,薛少平,上官周平.  農(nóng)業(yè)工程學報. 2009(08)

碩士論文
[1]美制大型三輥卷板機液壓及電氣控制系統(tǒng)的改造研究[D]. 王吉龍.蘭州理工大學 2011
[2]車載式施藥機變量施藥監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計[D]. 黃勝.西北農(nóng)林科技大學 2011
[3]車載式變量施藥機控制系統(tǒng)研究[D]. 隨順濤.西北農(nóng)林科技大學 2009
[4]基于ARM7的自動變量噴藥系統(tǒng)設(shè)計及算法研究[D]. 楊莉.吉林大學 2008



本文編號：3109288