農(nóng)作物一般逐行種植,不同農(nóng)作物、同種農(nóng)作物不同區(qū)域或不同種植方式的行距一般不同。因此,要求進(jìn)行噴藥、施肥等田間管理的機(jī)械化作業(yè)車輛沿農(nóng)作物行距行走,這就需要該種農(nóng)用車輛具有可調(diào)輪距功能和高地隙特點(diǎn),最好也同時(shí)具備四輪驅(qū)動(dòng)功能,以提高行駛能力。作為農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域的一項(xiàng)實(shí)用技術(shù),變輪距技術(shù)是農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。目前,國(guó)內(nèi)可調(diào)輪距的農(nóng)用車輛一般都是人工有級(jí)可調(diào)的,而近幾年國(guó)內(nèi)外公開的幾項(xiàng)輪距無級(jí)可調(diào)的技術(shù)方案都是利用液壓缸和連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的。為此,文章研究了一種交叉變輪距噴藥機(jī),同時(shí)實(shí)現(xiàn)了輪距自動(dòng)無級(jí)可調(diào)功能和線控四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向功能。首先,本文提出了一種交叉車橋變輪距底盤結(jié)構(gòu)的噴藥機(jī),將車輛設(shè)計(jì)中平行布置的前、后橋改為“X型”交叉布置。建立了交叉變輪距噴藥機(jī)的前輪轉(zhuǎn)向二自由度模型和四輪轉(zhuǎn)向二自由度模型,并利用Simulink對(duì)噴藥機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行建立。其次,對(duì)應(yīng)用于交叉變輪距噴藥機(jī)的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行研究。對(duì)前輪轉(zhuǎn)角的控制采用基于理想角傳動(dòng)比的控制策略,分析模糊控制和基于橫擺角速度增益不變兩種對(duì)理想角傳動(dòng)比控制方式的優(yōu)劣,研究得出模糊控制可以更好的實(shí)現(xiàn)對(duì)前輪轉(zhuǎn)角的控制;噴藥機(jī)四輪轉(zhuǎn)... 

【文章來源】：青島理工大學(xué)山東省

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

手動(dòng)噴霧機(jī)Fig.1-1Themanualsprayer

手推拉式噴霧機(jī)Fig.1-2Thehandpush-pullsprayer

牽引式噴藥機(jī)Fig.1-3Thetrailersprayer

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[3]汽車線控四輪轉(zhuǎn)向分層控制方法研究[D]. 鄭向歌.鄭州大學(xué) 2013
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[8]汽車主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中無刷電機(jī)的仿真和控制[D]. 徐峰.上海交通大學(xué) 2008
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本文編號(hào)：3107329