農(nóng)作物一般逐行種植,不同農(nóng)作物、同種農(nóng)作物不同區(qū)域或不同種植方式的行距一般不同。因此,要求進(jìn)行噴藥、施肥等田間管理的機(jī)械化作業(yè)車輛沿農(nóng)作物行距行走,這就需要該種農(nóng)用車輛具有可調(diào)輪距功能和高地隙特點,最好也同時具備四輪驅(qū)動功能,以提高行駛能力。作為農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域的一項實用技術(shù),變輪距技術(shù)是農(nóng)業(yè)機(jī)械自動化的一個重要環(huán)節(jié)。目前,國內(nèi)可調(diào)輪距的農(nóng)用車輛一般都是人工有級可調(diào)的,而近幾年國內(nèi)外公開的幾項輪距無級可調(diào)的技術(shù)方案都是利用液壓缸和連桿機(jī)構(gòu)實現(xiàn)的。為此,文章研究了一種交叉變輪距噴藥機(jī),同時實現(xiàn)了輪距自動無級可調(diào)功能和線控四輪獨立轉(zhuǎn)向功能。首先,本文提出了一種交叉車橋變輪距底盤結(jié)構(gòu)的噴藥機(jī),將車輛設(shè)計中平行布置的前、后橋改為“X型”交叉布置。建立了交叉變輪距噴藥機(jī)的前輪轉(zhuǎn)向二自由度模型和四輪轉(zhuǎn)向二自由度模型,并利用Simulink對噴藥機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行建立。其次,對應(yīng)用于交叉變輪距噴藥機(jī)的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行研究。對前輪轉(zhuǎn)角的控制采用基于理想角傳動比的控制策略,分析模糊控制和基于橫擺角速度增益不變兩種對理想角傳動比控制方式的優(yōu)劣,研究得出模糊控制可以更好的實現(xiàn)對前輪轉(zhuǎn)角的控制;噴藥機(jī)四輪轉(zhuǎn)... 

【文章來源】：青島理工大學(xué)山東省

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

手動噴霧機(jī)Fig.1-1Themanualsprayer

手推拉式噴霧機(jī)Fig.1-2Thehandpush-pullsprayer

牽引式噴藥機(jī)Fig.1-3Thetrailersprayer

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[6]汽車穩(wěn)定性控制駕駛模擬仿真系統(tǒng)研究[D]. 宋安興.重慶大學(xué) 2012
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[8]汽車主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中無刷電機(jī)的仿真和控制[D]. 徐峰.上海交通大學(xué) 2008
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[10]基于Matlab/Simulink和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的四輪轉(zhuǎn)向車輛控制研究[D]. 姜宏.南京航空航天大學(xué) 2007



本文編號：3107329