發(fā)布時(shí)間：2021-03-08 07:23

　　隨著農(nóng)村產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)的調(diào)整,溫室農(nóng)業(yè)正逐步趨向集約化和現(xiàn)代化發(fā)展,與此同時(shí),我國(guó)農(nóng)村勞動(dòng)力的轉(zhuǎn)移和短缺這種現(xiàn)狀,正與溫室穴盤苗剔補(bǔ)移栽作業(yè)需要大量人力的現(xiàn)狀產(chǎn)生矛盾,因此實(shí)現(xiàn)溫室設(shè)施農(nóng)業(yè)移栽作業(yè)的智能自動(dòng)化具有重要意義。本文根據(jù)國(guó)內(nèi)外溫室移栽機(jī)的研究發(fā)展現(xiàn)狀,結(jié)合我國(guó)本土化的育苗農(nóng)藝,設(shè)計(jì)了一臺(tái)集圖像識(shí)別和處理,穴盤運(yùn)輸,穴盤苗剔補(bǔ)移栽的全自動(dòng)移栽機(jī),該機(jī)配備的圖像識(shí)別系統(tǒng)可識(shí)別穴盤幼苗優(yōu)劣并與下位機(jī)通訊,下位機(jī)移栽系統(tǒng)可接收處理結(jié)果進(jìn)行剔補(bǔ)移栽,結(jié)合傳感器等電控元件,整機(jī)可循環(huán)移栽生產(chǎn),配備的末端執(zhí)行器可同時(shí)用于剔除劣苗和補(bǔ)移栽健康苗,末端執(zhí)行器自身可調(diào)節(jié)特性可適應(yīng)作業(yè)多規(guī)格穴盤。通過(guò)剔補(bǔ)苗試驗(yàn)和整機(jī)試驗(yàn),對(duì)溫室剔補(bǔ)苗自動(dòng)移栽整機(jī)性能進(jìn)行了研究,本文的研究工作和結(jié)論包括以下方面:（1）結(jié)合國(guó)內(nèi)外移栽末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),試制關(guān)鍵機(jī)構(gòu)指鏟式末端執(zhí)行器,通過(guò)EDEM仿真分析發(fā)現(xiàn)基質(zhì)間內(nèi)聚力a大于穴盤粘附力c時(shí),剔凈效果顯著較優(yōu),利用萬(wàn)能材料試驗(yàn)機(jī)和組合測(cè)盤法對(duì)不同含水率和基質(zhì)配比下的基質(zhì)間內(nèi)聚力a及穴盤粘附力c進(jìn)行測(cè)量,分析測(cè)量數(shù)據(jù)知基質(zhì)含水率對(duì)結(jié)果具有顯著影響,推斷出苗坨含水率為60%,... 

【文章來(lái)源】：浙江理工大學(xué)浙江省

【文章頁(yè)數(shù)】：81 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

稀植移栽系統(tǒng)及SNS夾持器

隨著研究的進(jìn)行，證明協(xié)同合作的機(jī)電系統(tǒng)更加適合穴盤苗的移栽，研究的方向工業(yè)自動(dòng)化的趨勢(shì)發(fā)展。荷蘭的 VISSER 公司是世界上設(shè)施園藝現(xiàn)代化生產(chǎn)具代表性廠商之一，可根據(jù)客制配套的園藝自動(dòng)化裝備流水線，它研制出幾套廣泛適用性的苗圃模型來(lái)用于移合先進(jìn)的視覺(jué)控制，移栽規(guī)劃，提高了整體的作業(yè)效率。如圖 1.4 所示，其生-2700 型超高速溫室自動(dòng)化移栽設(shè)備配備有 24 個(gè)獨(dú)立的伺服控制氣爪，開(kāi)發(fā)的控制應(yīng)多種不同的移栽組合方式，平均成功率高達(dá) 98%以上，平均移栽效率高達(dá) 350]。圖 1.3 稀植末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)

證明協(xié)同合作的機(jī)電系統(tǒng)更加適合穴盤苗的移栽，研究的趨勢(shì)發(fā)展。SER 公司是世界上設(shè)施園藝現(xiàn)代化生產(chǎn)具代表性廠商之一，可圖 1.2 視覺(jué)及移栽系統(tǒng)框圖圖 1.3 稀植末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)


本文編號(hào)：3070657