我國(guó)是蔬菜種植大國(guó),目前大多數(shù)的葉類蔬菜采收采用人工收獲,難以適應(yīng)當(dāng)今蔬菜種植的國(guó)情。以菠菜為主要研究對(duì)象,設(shè)計(jì)了一種小型葉類蔬菜收獲機(jī)械,該裝置以仿生采摘為基礎(chǔ),采用鏈?zhǔn)窖h(huán)切刀實(shí)現(xiàn)對(duì)蔬菜根部的切割,并創(chuàng)新設(shè)計(jì)了一種新型夾取裝置,提升葉類蔬菜收獲效率,減少菜農(nóng)的勞動(dòng)強(qiáng)度,初步實(shí)現(xiàn)低損傷、有序、自動(dòng)化收獲。為下一步葉類蔬菜無(wú)損傷、有序收獲機(jī)器人的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)提供了一定的經(jīng)驗(yàn)。 

【文章來(lái)源】：科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新. 2020,(34)

【文章頁(yè)數(shù)】：2 頁(yè)

【部分圖文】：

葉類蔬菜收獲機(jī)整體結(jié)構(gòu)圖

鏈?zhǔn)窖h(huán)切刀

該結(jié)構(gòu)特點(diǎn)在于設(shè)計(jì)較大的開(kāi)口，可以容納大部分蔬菜進(jìn)入，通過(guò)調(diào)整擋菜板的距離來(lái)適應(yīng)蔬菜的直徑大小，具有良好的適用性。并且蔬菜輸送過(guò)程是利用柔性橡膠管與擋菜板間的支撐進(jìn)行，取代帶式夾持裝置的摩擦力傳輸，可減少蔬菜在輸送過(guò)程中的損傷，且可實(shí)現(xiàn)有序收獲，其工作原理如圖4所示。圖4 夾取模塊工作原理圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3064739