為提高田園管理車前懸架作業(yè)性能和穩(wěn)定性,通過構(gòu)建多功能田園車前懸架三維模型,并建立起伏路面的擬合曲線,在虛擬仿真軟件ADAMS中建立前懸架參數(shù)化仿真模型,對(duì)前懸架進(jìn)行優(yōu)化。優(yōu)化后:主銷內(nèi)傾角變化量從6.52°～8.23°降低到7.08°～7.53°,優(yōu)化率為73.7%,主銷后傾角變化量從3.80°～3.82°降低到2.68°～2.69°,優(yōu)化率為50%,車輪外傾角變化量從0.18°～1.05°降低到0.18°～0.73,優(yōu)化率為36.8%,前束角變化量從-0.43°～1.43°降低到0.04°～0.74°,優(yōu)化率為62.4%;對(duì)上擺臂柔性化處理后進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析,得到節(jié)點(diǎn)4355為最大應(yīng)力點(diǎn),前6階模態(tài)的頻率可近似為0,實(shí)測(cè)中上擺臂的1階固有頻率為33 Hz左右,上擺臂不會(huì)出現(xiàn)共振;仿真與試驗(yàn)得到前懸架上擺臂與轉(zhuǎn)向節(jié)連接處球鉸點(diǎn)最大受力分別為3 984 N和4 180 N,二者相對(duì)誤差為4.689%,上擺臂試驗(yàn)測(cè)得模態(tài)結(jié)果與仿真結(jié)果誤差均值為4.56%,與實(shí)際較為吻合,本文研究結(jié)果可為田園管理車前懸架優(yōu)化設(shè)計(jì)提供參考。 

【文章來源】：中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào). 2020,41(08)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【部分圖文】：

田園管理車三維模型

田園管理車由全地形車改裝而成,前懸架總成包括減振器、轉(zhuǎn)向直拉桿、上擺臂、下擺臂、轉(zhuǎn)向節(jié)、車輪等,結(jié)構(gòu)如圖2所示。前懸架總成工作原理:上擺臂與下擺臂分別可繞車架上縱梁與下縱梁旋轉(zhuǎn);減震器上、下端固定在車架與上擺臂之間,緩沖地面對(duì)車輪產(chǎn)生沖擊力,上擺臂要承受其中大部分沖擊力;轉(zhuǎn)向節(jié)分別與車輪總成及轉(zhuǎn)向直拉桿形成固定連接及球副連接,轉(zhuǎn)向節(jié)與上擺臂及下擺臂之間也為球副連接。2.2 田園起伏路面曲線擬合

田園管理車在野外作業(yè)過程中,在崎嶇路面、不平路面、制動(dòng)轉(zhuǎn)彎急停等工作環(huán)境下,車輪會(huì)產(chǎn)生劇烈的跳動(dòng),進(jìn)而使車身有往一側(cè)傾翻的趨勢(shì)。仿真結(jié)果要與田園管理車實(shí)際工況吻合,前懸架模型要基于不平整的路面產(chǎn)生的車輪跳動(dòng)來仿真分析,一般做法為輸入驅(qū)動(dòng)函數(shù)[5]。以10 m為一間距測(cè)試田間路面的起伏程度,具體操作為田園管理車在田間保持1 m/s的行駛速度,定好水平基準(zhǔn)后,以0.25 m為間隔分為40個(gè)小區(qū)間,再測(cè)量每個(gè)區(qū)間路面起伏程度。運(yùn)用Matlab進(jìn)行曲線擬合[6],R-square為0.995 1,說明擬合度較高,起伏路面曲線擬合方程轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)函數(shù)為-0.146+0.013 72×cos(1.877×time)-49.87×sin(1.877×time),起伏路面擬合曲線如圖3所示。2.3 前懸架參數(shù)化仿真模型

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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本文編號(hào)：3058726