發(fā)布時間：2021-02-22 04:33

　　本文在研究國內(nèi)外甜菜收獲技術及農(nóng)機裝備的基礎上,結合我國的甜菜種植模式和生產(chǎn)體制,對甜菜收獲機械的關鍵裝置進行了理論分析及試驗研究,確定了甜菜聯(lián)合收獲的技術模式、關鍵技術理論及機構形式,并重點對導向系統(tǒng)、挖掘裝置和輸送清理裝置進行了結構設計和參數(shù)優(yōu)化,實現(xiàn)了甜菜塊根的挖掘、輸送、清理和收集工序的機械化作業(yè),有效解決了甜菜收獲機械化的關鍵技術難題,提升了收獲機具的技術水平。主要研究內(nèi)容及結論：（1）通過對我國甜菜種植農(nóng)藝及國內(nèi)外甜菜收獲裝備現(xiàn)狀的調研,確定了甜菜的2段收獲模式和工藝流程,提出了牽引式雙行甜菜聯(lián)合收獲機械的設計方案及路線,確定了牽引式的油缸機位調節(jié)方式、機械-液壓結合的傳動系統(tǒng)、幅板式拋擲式機構、桿帶式夾持輸送裝置和背負式收集箱等結構,并分析了甜菜聯(lián)合收獲機的工作原理及結構特點。（2）對甜菜的種植農(nóng)藝和塊根特性進行測定,得到了甜菜的田間分布狀況、物理幾何模型及壓縮力學特性,研究了甜菜塊根起拔力的影響因素,并確定了較優(yōu)參數(shù)組合,為導向系統(tǒng)和挖掘裝置的關鍵參數(shù)選定提供了參考。（3）借鑒國內(nèi)外挖掘收獲機具及其特點,確定了挖掘裝置的結構及工作機理,明確了關鍵技術參數(shù)的關系,構建了挖... 

【文章來源】：中國農(nóng)業(yè)大學北京市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：156 頁

【學位級別】：博士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
目錄
第一章 緒論
    1.1 問題的提出
    1.2 甜菜種植方式及農(nóng)藝特點
    1.3 國內(nèi)外甜菜收獲機現(xiàn)狀
    1.4 選題的目的和意義
    1.5 研究目標和內(nèi)容
    1.6 研究方法及技術路線
    1.7 本章小結
第二章 甜菜聯(lián)合收獲機的總體設計及配置方案
    2.1 總體設計
    2.2 總體配置方案
    2.3 本章小結
第三章 甜菜移栽種植農(nóng)藝與相關特性
    3.1 甜菜塊根的種植農(nóng)藝及特點
    3.2 甜菜塊根的幾何模型及生長物理特性
    3.3 甜菜塊根的起拔力及參數(shù)相關性測試
    3.4 甜菜塊根的機械力學特性
    3.5 本章小結
第四章 挖掘裝置的設計及分析
    4.1 挖掘裝置的設計要求及工作原理
    4.2 挖掘裝置的參數(shù)分析及確定
    4.3 挖掘圓盤的運動學分析
    4.4 挖掘裝置的力學分析
    4.5 挖掘裝置的有限元分析
    4.6 挖掘裝置的單因素試驗研究
    4.7 挖掘裝置的參數(shù)優(yōu)選正交試驗研究
    4.8 本章小結
第五章 導向系統(tǒng)的設計及試驗研究
    5.1 導向系統(tǒng)的設計依據(jù)
    5.2 導向裝置的構造及工作原理
    5.3 導向裝置的結構參數(shù)及動力學分析
    5.4 導向裝置的田間導向通過性模擬試驗
    5.5 導向裝置關鍵參數(shù)的優(yōu)化試驗
    5.6 本章小結
第六章 輸送清理裝置的設計及仿真分析
    6.1 輸送清理裝置的設計
    6.2 輸送清理裝置的結構及工作原理
    6.3 桿式鏈輸送器的運動學分析
    6.4 基于ADAMS的輸送裝置的動力學仿真
    6.5 本章小結
第七章 甜菜聯(lián)合收獲機的田間工作性能試驗及改進
    7.1 田間工作性能試驗
    7.2 樣機的改進
    7.3 本章小結
第八章 結論及建議
    8.1 主要研究結論
    8.2 創(chuàng)新點
    8.3 存在問題及建議
參考文獻
致謝
個人簡歷


【參考文獻】：
期刊論文
[1]甜菜全程機械化幾大關鍵技術要點[J]. 周兆芳,谷思玉.  現(xiàn)代化農(nóng)業(yè). 2013(09)
[2]基于分段式甜菜收獲機的研究[J]. 孫志宏,王富華,王崇,張建華,孫永春.  農(nóng)業(yè)機械. 2013(22)
[3]甜菜生產(chǎn)全程機械化勢在必行[J]. 殷崗.  農(nóng)機科技推廣. 2013(07)
[4]牽引式甜菜聯(lián)合收獲機自動對行系統(tǒng)研制[J]. 吳惠昌,胡志超,彭寶良,顧峰瑋,王海鷗,王伯凱.  農(nóng)業(yè)工程學報. 2013(12)
[5]國內(nèi)外甜菜生產(chǎn)與機械化收獲分析[J]. 王申瑩,胡志超,張會娟,吳惠昌,彭寶良,顧峰瑋.  中國農(nóng)機化學報. 2013(03)
[6]新疆甜菜機械化收獲現(xiàn)狀及建議[J]. 張萬軍.  農(nóng)業(yè)技術與裝備. 2013(09)
[7]甜菜塊根收獲機械化技術[J]. 盧秉福,耿貴,周艷麗.  中國糖料. 2013(02)
[8]彈性材料后屈曲形變參數(shù)和彈性模量測定儀[J]. 姜松,姜奕奕,施小燕,曾昕鑫,管國強.  農(nóng)業(yè)機械學報. 2013(04)
[9]甜菜生產(chǎn)全程機械化模式初探[J]. 孫建海,商憲富,劉英華,劉偉.  現(xiàn)代化農(nóng)業(yè). 2013(03)
[10]機收甜菜種植模式及效益分析[J]. 劉宏亮.  新疆農(nóng)墾科技. 2013(02)

博士論文
[1]機電伺服觸覺式秸稈導向系統(tǒng)試驗研究[D]. 魏延富.中國農(nóng)業(yè)大學 2005
[2]基于GPS和傳感技術的農(nóng)用車輛自動導航系統(tǒng)的研究[D]. 馮雷.浙江大學 2004
[3]農(nóng)用輪式移動機器人視覺導航系統(tǒng)的研究[D]. 周俊.南京農(nóng)業(yè)大學 2003

碩士論文
[1]4MSC-3000采棉機傳動系統(tǒng)的設計及動力學研究[D]. 徐春梅.新疆大學 2011
[2]甜菜機械特性的研究[D]. 劉百順.內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學 2007



本文編號：3045457