工業(yè)應用和技術(shù)發(fā)展需求以及計算機技術(shù)的快速發(fā)展推動柔性多體動力學研究不斷提高和深入,在諸如航空航天飛行器、公路車輛軌道車輛、機器人、高速和精密機構(gòu)以及生物機械系統(tǒng)等領(lǐng)域得到了廣泛應用。平面機構(gòu)是廣泛應用于工程機械的重要結(jié)構(gòu),對系統(tǒng)動力學響應有著重要的影響。因此,基于柔性多體系統(tǒng)動力學理論研究平面機構(gòu)的響應有著重要的意義,這也是本文的出發(fā)點。本文首先系統(tǒng)介紹了柔性多體系統(tǒng)動力學的基本原理,詳細介紹了從位移描述到動力學控制方程的建立�；诟幼鴺朔椒ń⒘似矫媲瑝K機構(gòu)的動力學模型,推導出了其滑塊在水平方向上的位移變化,并使用Simulink對其進行了模擬仿真的對比。對高速插秧機平行懸掛機構(gòu)進行了力學和其頻率響應分析,建立了其柔性多體系統(tǒng)動力學數(shù)學模型、使用Catia建立了其幾何模型,使用多體動力學仿真軟件LMS Virtual. Lab Motion模塊分析了包含柔性體元素的末端執(zhí)行器在垂直方向上的位移。使用Crystal公司的CoCo80測試系統(tǒng)分析其基座響應激勵,使用EDM軟件對測試數(shù)據(jù)進行頻率響應分析,確定了引起懸掛機構(gòu)振動響應的來源,并采用錘擊法得到了高速插秧機懸掛機構(gòu)的三階固... 

【文章來源】：華中農(nóng)業(yè)大學湖北省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：60 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 研究問題的由來
    1.2 研究內(nèi)容
    1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析
    1.4 選題的目的和意義
    1.5 研究創(chuàng)新之處
第2章 柔性多體系統(tǒng)動力學
    2.1 形位描述
        2.1.1 坐標系
        2.1.2 位置描述
        2.1.3 變形描述
    2.2 動力學方程
        2.2.1 廣義坐標
        2.2.2 質(zhì)量矩陣
        2.2.3 剛度矩陣
        2.2.4 廣義力
        2.2.5 約束方程
        2.2.6 動力學方程
    2.3 本章小結(jié)
第3章 應用算例：曲柄滑塊機構(gòu)
    3.1 背景介紹
    3.2 動力學方程建立
        3.2.1 質(zhì)量矩陣
        3.2.2 系統(tǒng)約束方程
    3.3 仿真對比
        3.3.1 幾何運動分析
        3.3.2 Simulink仿真對比
    3.4 本章小結(jié)
第4章 高速插秧機平行四邊形懸掛結(jié)構(gòu)柔性動力學分析
    4.1 背景介紹
    4.2 力學分析
    4.3 振動特性分析
    4.4 動力學方程建立
        4.4.1 選擇形函數(shù)和廣義坐標
        4.4.2 質(zhì)量矩陣
        4.4.3 剛度矩陣
        4.4.4 廣義力
        4.4.5 約束方程
        4.4.6 動力學方程
    4.5 柔性多體系統(tǒng)動力學仿真
        4.5.1 系統(tǒng)建模
        4.5.2 連桿柔性化
        4.5.3 系統(tǒng)仿真
    4.6 本章小結(jié)
第5章 懸掛結(jié)構(gòu)動力學實驗
    5.1 試驗準備
    5.2 車架輸入激勵
    5.3 頻率響應分析
    5.4 錘擊法分析
    5.5 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 論文總結(jié)
    6.2 探討與展望
參考文獻
致謝
附錄


【參考文獻】：
期刊論文
[1]薩澳電控懸掛系統(tǒng)在拖拉機上應用[J]. 余國明.  液壓氣動與密封. 2012(11)
[2]高速插秧機無線監(jiān)控軟件系統(tǒng)設計[J]. 羅亞輝,蔣蘋,吳畏.  湖北農(nóng)業(yè)科學. 2012(21)
[3]高速插秧機底盤快速設計專家系統(tǒng)[J]. 李長林,王雪亮,金曉萍,毛恩榮,宋正河.  農(nóng)業(yè)機械學報. 2012(S1)
[4]輪式拖拉機懸掛系統(tǒng)機電液聯(lián)合仿真[J]. 苗明,王智慧,高順德,劉華富,牟晶晶.  中國工程機械學報. 2012(03)
[5]高速插秧機無線遙控駕駛系統(tǒng)的設計[J]. 謝昌盛,蔣蘋,胡文武,羅亞輝,童艷利.  湖南農(nóng)業(yè)大學學報(自然科學版). 2012(04)
[6]自走式大田水稻毯狀秧育苗播種機的設計[J]. 邱秀麗,曾愛平,王廣源,馮曦雨,鄧偉健,李志偉.  廣東農(nóng)業(yè)科學. 2012(12)
[7]高速水稻插秧機分插機構(gòu)振動特性研究[J]. 張華標,朱梅,朱德泉,張健美,陳啟圍,楊申.  安徽農(nóng)業(yè)科學. 2012(18)
[8]空氣懸架固有頻率試驗研究及理論分析[J]. 黃俊明,周孔亢,徐興,朱晶晶.  機械工程學報. 2011(14)
[9]柔性多體系統(tǒng)動力學絕對節(jié)點坐標方法研究進展[J]. 田強,張云清,陳立平,覃剛.  力學進展. 2010(02)
[10]4UX-550型馬鈴薯收獲機懸掛機構(gòu)仿真研究[J]. 馬國軍,趙武云,張煒,王芬娥.  農(nóng)業(yè)機械. 2009(09)

碩士論文
[1]插秧機后橋傳動系統(tǒng)動力學研究及箱體有限元分析[D]. 武小歡.廣西大學 2013
[2]農(nóng)用車輛磁流變半主動減振座椅的建模與仿真研究[D]. 萬偉.華中農(nóng)業(yè)大學 2012
[3]磁流變阻尼器的農(nóng)用車輛座椅半主動減振控制系統(tǒng)[D]. 忻尚軍.華中農(nóng)業(yè)大學 2012
[4]高速水稻插秧機分插機構(gòu)研究[D]. 才宏偉.吉林大學 2012
[5]拖拉機電液懸掛系統(tǒng)力位綜合控制技術(shù)的研究[D]. 徐煌.南京農(nóng)業(yè)大學 2010



本文編號：3014901