林果多分布于亞熱帶、熱帶氣候區(qū),多生長于山地、丘陵地區(qū)。隨著人們對林果需求量的增大以及我國對林業(yè)產(chǎn)業(yè)結構的調(diào)整,林果的平地化種植得以推廣。隨著經(jīng)濟生活水平的提高,人力成本不斷增加,林果收集的人力化作業(yè)方式不斷向機械化作業(yè)方式轉變。本文以適應小型林果的機械化收集為目標,以國內(nèi)外現(xiàn)有林果收集設備為基礎,以空間折展機構為切入點,以山核桃樹體生長環(huán)境為例,進行了側翼折展式小型林果收集裝置的設計分析、參數(shù)優(yōu)化、樣機的加工制造、組裝調(diào)試、實驗測試環(huán)節(jié)。期間具體工作內(nèi)容如下:1.以浙江省臨安市山核桃種植基地為依托,對山核桃樹體種植發(fā)展趨勢及矮化山核桃樹體平地種植環(huán)境進行深入的調(diào)查研究,分析不同樹齡的山核桃樹體生長狀況,了解大多數(shù)山核桃樹體生長高度及冠幅情況,確定側翼折展式小型林果收集裝置的基本設計參數(shù),分析其適用范圍。以山核桃種植趨勢為導向,將矮化山核桃樹體的平地種植作為重點研究對象,確定其樹體種植情況為:行間距為2m-2.5m,樹干直徑0.07m-0.24m,主要落果枝條分布直徑1.5m-3.7m,樹冠距地面高度1.5m-2.8m。2.根據(jù)對已有林果收獲機械的分析研究,并對空間折展機構進行改進性設... 

【文章來源】：浙江理工大學浙江省

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國內(nèi)外林果收集機械研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)外空間折展機構研究現(xiàn)狀
        1.2.3 研究現(xiàn)狀分析
    1.3 研究的主要內(nèi)容
        1.3.1 研究的技術路線
        1.3.2 研究的重點難點
    1.4 本章小結
第2章 樹體生長環(huán)境分析及收集裝置整體方案
    2.1 山核桃樹體矮化平地種植情況及相關參數(shù)分析
    2.2 側翼折展式小型林果收集裝置整體方案設計
    2.3 本章小結
第3章 側翼折展式小型林果收集裝置主要機構設計
    3.1 基于樹體生長環(huán)境的移動合攏機構與側翼折展機構設計
        3.1.1 基于樹體生長環(huán)境的移動合攏機構設計
        3.1.2 基于樹體生長環(huán)境的側翼折展機構設計
    3.2 側翼折展機構運動學分析
    3.3 側翼折展機構動力學分析
    3.4 本章小結
第4章 側翼折展機構尺寸優(yōu)化及應力變形分析
    4.1 側翼折展機構主要參數(shù)尺寸設定
    4.2 側翼折展機構尺寸的優(yōu)化
        4.2.1 各桿件長度變化對折展狀態(tài)的影響
        4.2.2 優(yōu)化方法及優(yōu)化目標
        4.2.3 尺寸優(yōu)化的理論模型
        4.2.4 優(yōu)化結果及三分型結構確定
    4.3 小型林果下落過程碰撞分析及側翼折展機構應力應變分析
        4.3.1 小型林果下落過程碰撞分析
        4.3.2 側翼折展機構應力應變分析
    4.4 側翼折展機構動力學仿真
    4.5 本章小結
第5章 小型林果收集裝置折展性能及承接率測試
    5.1 折展性能測試
        5.1.1 折展軌跡驗證
        5.1.2 死點位置解決方案
    5.2 承接率測試
    5.3 本章小結
第6章 總結和展望
    6.1 總結
    6.2 展望
參考文獻
致謝
附錄：攻讀研究生期間的研究成果


【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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[3]中國水果供求分析及預測[D]. 賈巧莉.江南大學 2009
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本文編號：2978943