林果多分布于亞熱帶、熱帶氣候區(qū),多生長于山地、丘陵地區(qū)。隨著人們對林果需求量的增大以及我國對林業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整,林果的平地化種植得以推廣。隨著經(jīng)濟(jì)生活水平的提高,人力成本不斷增加,林果收集的人力化作業(yè)方式不斷向機(jī)械化作業(yè)方式轉(zhuǎn)變。本文以適應(yīng)小型林果的機(jī)械化收集為目標(biāo),以國內(nèi)外現(xiàn)有林果收集設(shè)備為基礎(chǔ),以空間折展機(jī)構(gòu)為切入點(diǎn),以山核桃樹體生長環(huán)境為例,進(jìn)行了側(cè)翼折展式小型林果收集裝置的設(shè)計分析、參數(shù)優(yōu)化、樣機(jī)的加工制造、組裝調(diào)試、實(shí)驗測試環(huán)節(jié)。期間具體工作內(nèi)容如下:1.以浙江省臨安市山核桃種植基地為依托,對山核桃樹體種植發(fā)展趨勢及矮化山核桃樹體平地種植環(huán)境進(jìn)行深入的調(diào)查研究,分析不同樹齡的山核桃樹體生長狀況,了解大多數(shù)山核桃樹體生長高度及冠幅情況,確定側(cè)翼折展式小型林果收集裝置的基本設(shè)計參數(shù),分析其適用范圍。以山核桃種植趨勢為導(dǎo)向,將矮化山核桃樹體的平地種植作為重點(diǎn)研究對象,確定其樹體種植情況為:行間距為2m-2.5m,樹干直徑0.07m-0.24m,主要落果枝條分布直徑1.5m-3.7m,樹冠距地面高度1.5m-2.8m。2.根據(jù)對已有林果收獲機(jī)械的分析研究,并對空間折展機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)性設(shè)... 

【文章來源】：浙江理工大學(xué)浙江省

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國內(nèi)外林果收集機(jī)械研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)外空間折展機(jī)構(gòu)研究現(xiàn)狀
        1.2.3 研究現(xiàn)狀分析
    1.3 研究的主要內(nèi)容
        1.3.1 研究的技術(shù)路線
        1.3.2 研究的重點(diǎn)難點(diǎn)
    1.4 本章小結(jié)
第2章 樹體生長環(huán)境分析及收集裝置整體方案
    2.1 山核桃樹體矮化平地種植情況及相關(guān)參數(shù)分析
    2.2 側(cè)翼折展式小型林果收集裝置整體方案設(shè)計
    2.3 本章小結(jié)
第3章 側(cè)翼折展式小型林果收集裝置主要機(jī)構(gòu)設(shè)計
    3.1 基于樹體生長環(huán)境的移動合攏機(jī)構(gòu)與側(cè)翼折展機(jī)構(gòu)設(shè)計
        3.1.1 基于樹體生長環(huán)境的移動合攏機(jī)構(gòu)設(shè)計
        3.1.2 基于樹體生長環(huán)境的側(cè)翼折展機(jī)構(gòu)設(shè)計
    3.2 側(cè)翼折展機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)分析
    3.3 側(cè)翼折展機(jī)構(gòu)動力學(xué)分析
    3.4 本章小結(jié)
第4章 側(cè)翼折展機(jī)構(gòu)尺寸優(yōu)化及應(yīng)力變形分析
    4.1 側(cè)翼折展機(jī)構(gòu)主要參數(shù)尺寸設(shè)定
    4.2 側(cè)翼折展機(jī)構(gòu)尺寸的優(yōu)化
        4.2.1 各桿件長度變化對折展?fàn)顟B(tài)的影響
        4.2.2 優(yōu)化方法及優(yōu)化目標(biāo)
        4.2.3 尺寸優(yōu)化的理論模型
        4.2.4 優(yōu)化結(jié)果及三分型結(jié)構(gòu)確定
    4.3 小型林果下落過程碰撞分析及側(cè)翼折展機(jī)構(gòu)應(yīng)力應(yīng)變分析
        4.3.1 小型林果下落過程碰撞分析
        4.3.2 側(cè)翼折展機(jī)構(gòu)應(yīng)力應(yīng)變分析
    4.4 側(cè)翼折展機(jī)構(gòu)動力學(xué)仿真
    4.5 本章小結(jié)
第5章 小型林果收集裝置折展性能及承接率測試
    5.1 折展性能測試
        5.1.1 折展軌跡驗證
        5.1.2 死點(diǎn)位置解決方案
    5.2 承接率測試
    5.3 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)和展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
附錄：攻讀研究生期間的研究成果


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]我國林果產(chǎn)業(yè)發(fā)展形勢與未來趨勢[J]. 王玉柱.  中國農(nóng)村科技. 2015(02)
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碩士論文
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[2]大尺度可展開式拋物面天線機(jī)構(gòu)的設(shè)計與展開性能分析[D]. 崔吉.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2012
[3]中國水果供求分析及預(yù)測[D]. 賈巧莉.江南大學(xué) 2009
[4]空間可展結(jié)構(gòu)的幾何構(gòu)成及力學(xué)分析[D]. 殷國卓.北京交通大學(xué) 2008



本文編號：2978943