本文首先對水平摘錠式采棉機結(jié)構(gòu)組成和工作原理進行分析,詳細介紹了采棉機各個組成部分,對采棉機的核心采摘機構(gòu)-采摘頭結(jié)構(gòu)及原理進行系統(tǒng)的分析。依次對采摘滾筒從動力輸入到動力輸出進行了系統(tǒng)的整理與歸納。利用ADAMS運動仿真軟件對采棉機滾筒相對運動軌跡和絕對運動軌跡進行模擬仿真,并對采棉機摘錠的3個工作過程中摘錠水平坐標系和絕對坐標系的加速度進行分析。選定摘錠末端一點位置為標記點,設(shè)定滾筒工況條件,通過軟件生成摘錠在棉田作業(yè)時的對地軌跡和摘錠圍繞滾筒時的相對軌跡,并將對地軌跡分為12個部分進行分析,并將每一部分的對地軌跡和采棉的工作過程對應(yīng)起來,為下一步摘錠軌跡綜合研究做準備。經(jīng)過ADAMS軟件仿真后將摘錠相對軌跡數(shù)據(jù)導出,將導出的數(shù)據(jù)導入到導入matlab中擬合成為不規(guī)則的橢圓曲線,在橢圓曲線上提取目標參數(shù)點,將采摘頭滾筒控制摘錠軌跡的主要傳動部件,導向槽,曲拐,摘錠座管,轉(zhuǎn)盤采用機構(gòu)學分析方法復數(shù)矢量法將其等效替代分析計算出采棉機摘錠輸入角和輸出角。建立摘錠軌跡偏差度量函數(shù),將提取的軌跡數(shù)據(jù)導入matlab中,輸入軌跡偏差函數(shù),設(shè)定偏差量,設(shè)定遺傳算法參數(shù),利用matlab中遺傳算法工... 

【文章來源】：新疆大學新疆維吾爾自治區(qū) 211工程院校

【文章頁數(shù)】：65 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

全國棉花種植區(qū)

美國迪爾 7760 凱斯 CPX625 型圖 1-2 美國水平摘錠式采棉機我國對采棉機構(gòu)研究起步較晚，具體為上世紀 60 年代通過引進和仿制前聯(lián)垂直摘錠式采棉機建立起自己的研發(fā)團隊，等到上世紀 90 年代水平摘錠式棉機經(jīng)過市場驗證后具有良好的采摘率和較低的脫棉率，又將目光專至美國約迪爾與凱斯為基礎(chǔ)的水平摘錠式采棉機，從最開始的引進，到后來的聯(lián)合開發(fā)到現(xiàn)在的自我制造，經(jīng)國家科技部牽頭于 1997 年第一輛自走水平摘錠式采棉4MZ-3 問世，但也僅僅是解決了從有到無的問題，國產(chǎn)第一代采棉機 4MZ-3 棉花采凈率和含雜率與國外水平摘錠式采棉機相比還有一定的差距。直到 20年由貴州航空工業(yè)集團與新疆建設(shè)軍團合作開發(fā)的 4MZ-5 型采棉機問世，才破了采棉機國外壟斷的地位。如下圖 1-3 所示

美國迪爾 7760 凱斯 CPX625 型圖 1-2 美國水平摘錠式采棉機我國對采棉機構(gòu)研究起步較晚，具體為上世紀 60 年代通過引進和仿制前蘇聯(lián)垂直摘錠式采棉機建立起自己的研發(fā)團隊，等到上世紀 90 年代水平摘錠式采棉機經(jīng)過市場驗證后具有良好的采摘率和較低的脫棉率，又將目光專至美國約翰迪爾與凱斯為基礎(chǔ)的水平摘錠式采棉機，從最開始的引進，到后來的聯(lián)合開發(fā)，到現(xiàn)在的自我制造，經(jīng)國家科技部牽頭于 1997 年第一輛自走水平摘錠式采棉機4MZ-3 問世，但也僅僅是解決了從有到無的問題，國產(chǎn)第一代采棉機 4MZ-3 在棉花采凈率和含雜率與國外水平摘錠式采棉機相比還有一定的差距。直到 200年由貴州航空工業(yè)集團與新疆建設(shè)軍團合作開發(fā)的 4MZ-5 型采棉機問世，才打破了采棉機國外壟斷的地位。如下圖 1-3 所示

【參考文獻】：
期刊論文
[1]行星齒輪傳動變速箱動態(tài)特性仿真與試驗研究[J]. 龐小蘭.  機械傳動. 2019(04)
[2]行星齒輪主要設(shè)計理論與分析方法及均載特性綜述[J]. 王均剛,楊士男,劉燕德,墨蕊娜.  華東交通大學學報. 2019(02)
[3]嚙合剛度對MW級風電行星齒輪傳動系統(tǒng)固有特性的影響[J]. 王春光.  自動化應(yīng)用. 2019(02)
[4]基于機構(gòu)組合與變異方法的采棉機摘錠形態(tài)變異研究[J]. 孫振宇,孫文磊,余松林.  農(nóng)機化研究. 2019(09)
[5]等離子噴涂TiO2基涂層工藝參數(shù)優(yōu)化研究[J]. 路廣明,烏日開西·艾依提.  表面技術(shù). 2018(04)
[6]電磁處理提升采棉機摘錠力學性能和耐磨性[J]. 張有強,蔡志鵬,田煜,孟永鋼.  農(nóng)業(yè)工程學報. 2018(07)
[7]等離子噴涂氧化鋁復合涂層的研究進展[J]. 路廣明,劉宏偉,烏日開西·艾依提.  熱加工工藝. 2018(06)
[8]熱處理對耐磨合金鑄鐵硬度的影響[J]. 王煥云.  熱加工工藝. 2017(24)
[9]采棉機摘錠磨損失效分析[J]. 張有強,王偉,廖結(jié)安.  農(nóng)業(yè)工程學報. 2017(18)
[10]關(guān)節(jié)半解耦6自由度服務(wù)機器人的設(shè)計與運動學研究[J]. 左駿秋,張磊,喜冠南,帥立國,施偉杰.  機械設(shè)計. 2017(06)

博士論文
[1]機械產(chǎn)品變異性控制及其若干關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 徐新勝.浙江大學 2007
[2]平面機構(gòu)軌跡綜合及其計算機輔助創(chuàng)新設(shè)計方法研究[D]. 劉勇.華中科技大學 2005

碩士論文
[1]基于軌跡及形態(tài)變異的大型采棉機械采摘機理研究[D]. 洪榮榮.新疆大學 2015
[2]采棉機水平摘錠機械制造工藝及技術(shù)研究[D]. 張圓生.石河子大學 2014
[3]采棉機摘錠采摘性能的試驗研究[D]. 閻金剛.石河子大學 2013
[4]滾筒摘錠式采摘頭結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計[D]. 徐守志.石河子大學 2013
[5]采棉機水平摘錠材料及熱處理工藝分析[D]. 吳蓓.石河子大學 2013



本文編號：2976846