本文首先對(duì)水平摘錠式采棉機(jī)結(jié)構(gòu)組成和工作原理進(jìn)行分析,詳細(xì)介紹了采棉機(jī)各個(gè)組成部分,對(duì)采棉機(jī)的核心采摘機(jī)構(gòu)-采摘頭結(jié)構(gòu)及原理進(jìn)行系統(tǒng)的分析。依次對(duì)采摘滾筒從動(dòng)力輸入到動(dòng)力輸出進(jìn)行了系統(tǒng)的整理與歸納。利用ADAMS運(yùn)動(dòng)仿真軟件對(duì)采棉機(jī)滾筒相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡和絕對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行模擬仿真,并對(duì)采棉機(jī)摘錠的3個(gè)工作過(guò)程中摘錠水平坐標(biāo)系和絕對(duì)坐標(biāo)系的加速度進(jìn)行分析。選定摘錠末端一點(diǎn)位置為標(biāo)記點(diǎn),設(shè)定滾筒工況條件,通過(guò)軟件生成摘錠在棉田作業(yè)時(shí)的對(duì)地軌跡和摘錠圍繞滾筒時(shí)的相對(duì)軌跡,并將對(duì)地軌跡分為12個(gè)部分進(jìn)行分析,并將每一部分的對(duì)地軌跡和采棉的工作過(guò)程對(duì)應(yīng)起來(lái),為下一步摘錠軌跡綜合研究做準(zhǔn)備。經(jīng)過(guò)ADAMS軟件仿真后將摘錠相對(duì)軌跡數(shù)據(jù)導(dǎo)出,將導(dǎo)出的數(shù)據(jù)導(dǎo)入到導(dǎo)入matlab中擬合成為不規(guī)則的橢圓曲線,在橢圓曲線上提取目標(biāo)參數(shù)點(diǎn),將采摘頭滾筒控制摘錠軌跡的主要傳動(dòng)部件,導(dǎo)向槽,曲拐,摘錠座管,轉(zhuǎn)盤(pán)采用機(jī)構(gòu)學(xué)分析方法復(fù)數(shù)矢量法將其等效替代分析計(jì)算出采棉機(jī)摘錠輸入角和輸出角。建立摘錠軌跡偏差度量函數(shù),將提取的軌跡數(shù)據(jù)導(dǎo)入matlab中,輸入軌跡偏差函數(shù),設(shè)定偏差量,設(shè)定遺傳算法參數(shù),利用matlab中遺傳算法工... 

【文章來(lái)源】：新疆大學(xué)新疆維吾爾自治區(qū) 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：65 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

全國(guó)棉花種植區(qū)

美國(guó)迪爾 7760 凱斯 CPX625 型圖 1-2 美國(guó)水平摘錠式采棉機(jī)我國(guó)對(duì)采棉機(jī)構(gòu)研究起步較晚，具體為上世紀(jì) 60 年代通過(guò)引進(jìn)和仿制前聯(lián)垂直摘錠式采棉機(jī)建立起自己的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，等到上世紀(jì) 90 年代水平摘錠式棉機(jī)經(jīng)過(guò)市場(chǎng)驗(yàn)證后具有良好的采摘率和較低的脫棉率，又將目光專(zhuān)至美國(guó)約迪爾與凱斯為基礎(chǔ)的水平摘錠式采棉機(jī)，從最開(kāi)始的引進(jìn)，到后來(lái)的聯(lián)合開(kāi)發(fā)到現(xiàn)在的自我制造，經(jīng)國(guó)家科技部牽頭于 1997 年第一輛自走水平摘錠式采棉4MZ-3 問(wèn)世，但也僅僅是解決了從有到無(wú)的問(wèn)題，國(guó)產(chǎn)第一代采棉機(jī) 4MZ-3 棉花采凈率和含雜率與國(guó)外水平摘錠式采棉機(jī)相比還有一定的差距。直到 20年由貴州航空工業(yè)集團(tuán)與新疆建設(shè)軍團(tuán)合作開(kāi)發(fā)的 4MZ-5 型采棉機(jī)問(wèn)世，才破了采棉機(jī)國(guó)外壟斷的地位。如下圖 1-3 所示

美國(guó)迪爾 7760 凱斯 CPX625 型圖 1-2 美國(guó)水平摘錠式采棉機(jī)我國(guó)對(duì)采棉機(jī)構(gòu)研究起步較晚，具體為上世紀(jì) 60 年代通過(guò)引進(jìn)和仿制前蘇聯(lián)垂直摘錠式采棉機(jī)建立起自己的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，等到上世紀(jì) 90 年代水平摘錠式采棉機(jī)經(jīng)過(guò)市場(chǎng)驗(yàn)證后具有良好的采摘率和較低的脫棉率，又將目光專(zhuān)至美國(guó)約翰迪爾與凱斯為基礎(chǔ)的水平摘錠式采棉機(jī)，從最開(kāi)始的引進(jìn)，到后來(lái)的聯(lián)合開(kāi)發(fā)，到現(xiàn)在的自我制造，經(jīng)國(guó)家科技部牽頭于 1997 年第一輛自走水平摘錠式采棉機(jī)4MZ-3 問(wèn)世，但也僅僅是解決了從有到無(wú)的問(wèn)題，國(guó)產(chǎn)第一代采棉機(jī) 4MZ-3 在棉花采凈率和含雜率與國(guó)外水平摘錠式采棉機(jī)相比還有一定的差距。直到 200年由貴州航空工業(yè)集團(tuán)與新疆建設(shè)軍團(tuán)合作開(kāi)發(fā)的 4MZ-5 型采棉機(jī)問(wèn)世，才打破了采棉機(jī)國(guó)外壟斷的地位。如下圖 1-3 所示

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]行星齒輪傳動(dòng)變速箱動(dòng)態(tài)特性仿真與試驗(yàn)研究[J]. 龐小蘭.  機(jī)械傳動(dòng). 2019(04)
[2]行星齒輪主要設(shè)計(jì)理論與分析方法及均載特性綜述[J]. 王均剛,楊士男,劉燕德,墨蕊娜.  華東交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2019(02)
[3]嚙合剛度對(duì)MW級(jí)風(fēng)電行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)固有特性的影響[J]. 王春光.  自動(dòng)化應(yīng)用. 2019(02)
[4]基于機(jī)構(gòu)組合與變異方法的采棉機(jī)摘錠形態(tài)變異研究[J]. 孫振宇,孫文磊,余松林.  農(nóng)機(jī)化研究. 2019(09)
[5]等離子噴涂TiO2基涂層工藝參數(shù)優(yōu)化研究[J]. 路廣明,烏日開(kāi)西·艾依提.  表面技術(shù). 2018(04)
[6]電磁處理提升采棉機(jī)摘錠力學(xué)性能和耐磨性[J]. 張有強(qiáng),蔡志鵬,田煜,孟永鋼.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2018(07)
[7]等離子噴涂氧化鋁復(fù)合涂層的研究進(jìn)展[J]. 路廣明,劉宏偉,烏日開(kāi)西·艾依提.  熱加工工藝. 2018(06)
[8]熱處理對(duì)耐磨合金鑄鐵硬度的影響[J]. 王煥云.  熱加工工藝. 2017(24)
[9]采棉機(jī)摘錠磨損失效分析[J]. 張有強(qiáng),王偉,廖結(jié)安.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2017(18)
[10]關(guān)節(jié)半解耦6自由度服務(wù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)學(xué)研究[J]. 左駿秋,張磊,喜冠南,帥立國(guó),施偉杰.  機(jī)械設(shè)計(jì). 2017(06)

博士論文
[1]機(jī)械產(chǎn)品變異性控制及其若干關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 徐新勝.浙江大學(xué) 2007
[2]平面機(jī)構(gòu)軌跡綜合及其計(jì)算機(jī)輔助創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法研究[D]. 劉勇.華中科技大學(xué) 2005

碩士論文
[1]基于軌跡及形態(tài)變異的大型采棉機(jī)械采摘機(jī)理研究[D]. 洪榮榮.新疆大學(xué) 2015
[2]采棉機(jī)水平摘錠機(jī)械制造工藝及技術(shù)研究[D]. 張圓生.石河子大學(xué) 2014
[3]采棉機(jī)摘錠采摘性能的試驗(yàn)研究[D]. 閻金剛.石河子大學(xué) 2013
[4]滾筒摘錠式采摘頭結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)[D]. 徐守志.石河子大學(xué) 2013
[5]采棉機(jī)水平摘錠材料及熱處理工藝分析[D]. 吳蓓.石河子大學(xué) 2013



本文編號(hào)：2976846