基于ZigBee技術(shù)的水稻自動灌溉控制系統(tǒng)設(shè)計
【部分圖文】:
?現(xiàn)在的農(nóng)業(yè)灌溉都是采用噴灌、滴灌、微灌等技術(shù)方法,需要手動對監(jiān)控現(xiàn)場的情況進行控制,而且需要另外的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與布線,成本較高。隨著經(jīng)濟社會的發(fā)展,需要一種自動、科學(xué)的灌溉系統(tǒng)來控制灌溉。為此,設(shè)計一種基于ZigBee和STC12C5A60S2[1]的自動灌溉系統(tǒng),在監(jiān)控中心通過上位機可以看到現(xiàn)場的數(shù)據(jù),同時會根據(jù)水稻各個生長期的需水情況,自動發(fā)送命令控制電磁閥的動作。綜合來看,該系統(tǒng)成本低,與傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)相比更加智能[2]。1系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理系統(tǒng)由上位機和下位機組成,總體結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。其中,上位機安裝了組態(tài)軟件服務(wù)器,負(fù)責(zé)接收發(fā)回來的數(shù)據(jù)和發(fā)送相應(yīng)的命令[3];下位機由網(wǎng)關(guān)和節(jié)點組成。其中,節(jié)點是由電源模塊、ZigBee模塊、傳感器、太陽能板、電磁閥等部分組成。在稻田池塊處放置節(jié)點,根據(jù)水稻生長時期和土壤狀況確定傳感器埋設(shè)深度,實時監(jiān)測池塊變化。設(shè)計時,在池塊中布置8個節(jié)點,網(wǎng)關(guān)與節(jié)點中采用ZigBee樹狀網(wǎng)絡(luò)通訊,網(wǎng)關(guān)與上位機采用GPRS通訊,系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)和節(jié)點都通過太陽能板供電。收稿日期:2014-02-19基金項目:哈爾濱市科技局攻關(guān)項目(2013AA6BN010)作者簡介:李野(1991-),男,黑龍江齊齊哈爾人,碩士研究生,(E-mail)liyeneau@126.com。通訊作者:董守田(1968-),男,哈爾濱人,副教授,碩士生導(dǎo)師,(E-mail)stdongneau@163.com。節(jié)點實時采集傳感器的數(shù)值,經(jīng)ZigBee傳輸?shù)骄W(wǎng)關(guān),數(shù)據(jù)實時顯示在組態(tài)屏上,網(wǎng)關(guān)將數(shù)據(jù)融合后由GPRS傳送到上位機。上位機軟件接收并處理數(shù)據(jù),根據(jù)相應(yīng)的預(yù)設(shè)參數(shù)和采集回來的參數(shù),會自動控制電磁閥啟停功能。同時,網(wǎng)關(guān)還可以監(jiān)測電池電量的參數(shù),并傳送至上位機。圖1總體結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1Schematicdrawingofthegenera
D轉(zhuǎn)換(250K/s),針對電機控制,適用于強干擾場合[4]。2.2節(jié)點驅(qū)動電路的設(shè)計采用驅(qū)動繼電器控制電磁閥的方式。為了提高系統(tǒng)的可靠性,采用5V繼電器。繼電器使用ULN2803驅(qū)動,ULN2803使用5V供電,STV12C5A60S2的輸出信號經(jīng)74HC14傳輸?shù)経LN2803[5]。繼電器連接圖如圖2所示。圖2繼電器連接圖Fig.2Interfacediagramofrelay2.3傳感器的選擇傳感器測量部分包括土壤水分、池塊溫度和池塊水位。各部分的選型如下:1)測量池塊溫度。選用DSl8B20溫度傳感器,與傳統(tǒng)的熱敏電阻不同,其可直接將被測溫度轉(zhuǎn)換為串行數(shù)字信號,供單片機處理。測量溫度范圍為-55~+125°C,在-10~+85°C范圍內(nèi)精度為±0.5°C,適合于惡劣環(huán)境的現(xiàn)場溫度測量。2)測量池塊水位。選用GB2100A液位傳感器,供電范圍5~12V,具有信號隔離放大、截頻干擾設(shè)計及抗干擾能力強等特點。根據(jù)寒地水稻控制灌溉技術(shù)規(guī)范,水稻生育轉(zhuǎn)換期要提前曬田,并在生育期轉(zhuǎn)換問題上提出“時到不等苗苗到不等時”的調(diào)控方法!皶r到不等苗”,即不管水稻處于哪個生育期(分蘗末期除外),土壤水分到了土壤控制下限則灌水至上限,土壤水分未達到控制下限,不需要灌水;“苗到不等時”即水稻生長發(fā)育到分蘗末期,不管土壤水分是否控制到下限,都要及時排水曬田[6]。過了分蘗末期,到了拔節(jié)孕穗期,(需水敏感期)則必須灌水至土壤水分上限。因此,采用HS-102STR土壤水分傳感器,它是一款基于頻域反射原理,利用高頻電子技術(shù)制造的高精度、高靈敏度的測量土壤水分的傳感器,通過測量土壤的介電常數(shù),能直接穩(wěn)定地反映各種土壤的真實水分含量[7]。2.4ZigBee網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計ZigBee網(wǎng)絡(luò)采用TI公司最新一代ZigBeeSOC芯片,芯片供電電壓為3.3V
電池板具有優(yōu)先權(quán);當(dāng)太陽能電池板輸出不足不能為系統(tǒng)正常供電時,則二極管導(dǎo)通,采用鉛蓄電池供電,以保證系統(tǒng)能夠連續(xù)工作。其供電電路連接圖如圖3所示。圖3供電電路連接圖Fig.3Thepowersupplycircuitconnectiondiagram2.7系統(tǒng)軟件設(shè)計系統(tǒng)軟件主要是靠對單片機編程實現(xiàn)。其中,對上位機無線通信時,響應(yīng)幀在上位機鏈接單元中自動生成,在單片機中無需用戶再編寫通信程序。因此,單片機編程主要解決的是現(xiàn)場電磁閥的開啟和關(guān)閉控制、模擬量的數(shù)據(jù)的采集和處理,同時也可接收上位機發(fā)送的控制指令完成相應(yīng)的控制操作。系統(tǒng)軟件的實現(xiàn)可以讓操作員位于監(jiān)控中心的計算機終端,進行遠(yuǎn)程手動、半自動和全自動控制,各項操作無需人進行,節(jié)省了人力資源,操作的準(zhǔn)確性、連貫性比以往得到顯著提高,從而大幅度提高了生產(chǎn)效率。2.8上位機組態(tài)程序設(shè)計MCGS是北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司研發(fā)的一套基于Windows平臺的、用于快速構(gòu)造和生成上位機監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)。該產(chǎn)品以搭建戰(zhàn)略性工業(yè)應(yīng)用服務(wù)平臺為目標(biāo),可以為企業(yè)提供一個對整個生產(chǎn)流程進行數(shù)據(jù)匯總、分析及管理的有效平臺,使企業(yè)能夠及時有效地獲取信息,及時地做出反應(yīng),以獲得最優(yōu)化的結(jié)果。上位機程序控制流程圖如圖4所示。MCGS軟件具有網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集和處理、趨勢曲線、報表輸出、動畫顯示等功能,同時支持多種GPRS模塊,能夠在灌溉遠(yuǎn)程控制中發(fā)揮其優(yōu)越性。3安裝調(diào)試本研究選用方正研究院的試驗地塊,地勢較平坦,選取8個下位機基站對水稻內(nèi)環(huán)境進行監(jiān)測,檢驗系統(tǒng)的各項性能指標(biāo)。節(jié)點無線通訊模塊的天線高度為1.5m,與上位機間距分別為45~55m,每個工作節(jié)點下設(shè)1個溫度傳感器、1個液位傳感器和1個土壤水分傳感器,分別監(jiān)測池塊的溫度?
【參考文獻】
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【共引文獻】
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【二級參考文獻】
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本文編號:2862805
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