隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)的高速發(fā)展,現(xiàn)代植保機(jī)械正朝著高效、智能、多功能等方面發(fā)展,廣泛地采用液壓技術(shù)來滿足不同作業(yè)需求。由此,本文開展了對(duì)南方水田噴藥機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究。通過廣泛閱讀液壓、植保機(jī)械等相關(guān)文獻(xiàn)、書籍,深入了解液壓系統(tǒng)在農(nóng)用機(jī)械上的應(yīng)用技術(shù)以及可優(yōu)化領(lǐng)域與不足。結(jié)合本文中噴藥機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn),確定了研究?jī)?nèi)容,并取得一定成果。以高地隙自走式噴藥機(jī)為研究對(duì)象,考慮行走液壓系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn);運(yùn)用AutoCAD軟件設(shè)計(jì)了其原理圖與管道布置圖,并結(jié)合行走系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)分析完成了行走泵與行走馬達(dá)選型計(jì)算;同時(shí)分析了行走系統(tǒng)的控制方式與特點(diǎn)。結(jié)合噴藥機(jī)作業(yè)需求,確定了多種轉(zhuǎn)向模式,并基于阿克曼原理與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)力學(xué)特性進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)分析;同時(shí)設(shè)計(jì)了噴藥機(jī)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng),并對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)程序控制、轉(zhuǎn)向角度控制進(jìn)行了分析研究�；趪娝帣C(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)、閥控系統(tǒng)的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了輪距軸距調(diào)整及車架升降系統(tǒng)方案并完成了主要元件選型計(jì)算;同時(shí)建立了閥控缸系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,并應(yīng)用AMESim對(duì)閥控缸系統(tǒng)進(jìn)行了仿真建模,分析了比例控制閥的控制電流與液壓缸的位移變化關(guān)系�；谝簤和较到y(tǒng)的特點(diǎn),分析噴藥機(jī)行走不同步的原因;設(shè)計(jì)了行走系統(tǒng)的同步方案;建立行走系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型與仿真模型,并應(yīng)用AMESim對(duì)無分流閥與有分流閥的行走系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析,驗(yàn)證有分流閥同步方案的可行性,從而解決了行走系統(tǒng)的同步性問題。對(duì)噴藥機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)研究,并結(jié)合整機(jī)液壓系統(tǒng)原理與機(jī)械結(jié)構(gòu);設(shè)計(jì)了行走系統(tǒng)與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)方案;最后進(jìn)行整機(jī)試驗(yàn)。結(jié)果表明:行走系統(tǒng)同步精度控制在4%以內(nèi),試驗(yàn)結(jié)果與仿真數(shù)據(jù)基本吻合;行走與轉(zhuǎn)向馬達(dá)最大實(shí)際扭矩分別達(dá)到1711N·m,與180N·m;驗(yàn)證了液壓系統(tǒng)的動(dòng)力性能。
【學(xué)位單位】：湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2018
【中圖分類】：S49
【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景和意義
    1.2 液壓技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.1 國外液壓技術(shù)的發(fā)展
        1.2.2 國內(nèi)液壓技術(shù)的發(fā)展
    1.3 高地隙噴藥機(jī)液壓技術(shù)應(yīng)用的趨勢(shì)
    1.4 研究?jī)?nèi)容
    1.5 本章小結(jié)
第2章 高地隙噴藥機(jī)行走液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制分析
    2.1 行走液壓系統(tǒng)技術(shù)
        2.1.1 靜液壓傳動(dòng)技術(shù)
        2.1.2 閉式液壓系統(tǒng)技術(shù)
        2.1.3 馬達(dá)并聯(lián)控制技術(shù)
    2.2 行走系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)分析
        2.2.1 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
        2.2.2 動(dòng)力學(xué)分析
    2.3 行走液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        2.3.1 行走液壓系統(tǒng)的組成
        2.3.2 行走液壓系統(tǒng)工作原理
        2.3.3 行走液壓系統(tǒng)管路
        2.3.4 行走馬達(dá)與泵的選型
    2.4 行走液壓系統(tǒng)控制分析
        2.4.1 閉式系統(tǒng)控制
        2.4.2 容積調(diào)速控制
        2.4.3 行走變量泵控制分析
        2.4.4 行走變量馬達(dá)控制分析
    2.5 本章小結(jié)
第3章 高地隙噴藥機(jī)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制分析
    3.1 轉(zhuǎn)向方式分析
    3.2 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)與力學(xué)特性分析
        3.2.1 轉(zhuǎn)向方式運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
        3.2.2 轉(zhuǎn)向力學(xué)特性分析
    3.3 轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        3.3.1 轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的組成
        3.3.2 轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)工作原理
        3.3.3 轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)管路
        3.3.4 轉(zhuǎn)向馬達(dá)的選型
    3.4 轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)控制分析
        3.4.1 轉(zhuǎn)向控制方案
        3.4.2 轉(zhuǎn)向角度的控制
        3.4.3 轉(zhuǎn)向模式的控制
    3.5 本章小結(jié)
第4章 高地隙噴藥機(jī)輪距軸距調(diào)整及車架升降液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制分析
    4.1 閥控系統(tǒng)
        4.1.1 液壓缸
        4.1.2 多路閥
    4.2 閥控缸數(shù)學(xué)模型
    4.3 輪距軸距調(diào)整及車架升降液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        4.3.1 輪距軸距調(diào)整及車架升降液壓系統(tǒng)的組成
        4.3.2 輪距軸距調(diào)整及車架升降液壓系統(tǒng)工作原理
        4.3.3 輪距軸距調(diào)整及車架升降液壓系統(tǒng)管路
        4.3.4 液壓缸參數(shù)計(jì)算與選型
    4.4 輪距軸距調(diào)整及車架升降液壓系統(tǒng)控制分析
        4.4.1 車架升降動(dòng)作控制
        4.4.2 多路閥動(dòng)作控制
    4.5 閥控缸系統(tǒng)仿真分析
        4.5.1 閥控缸仿真模型
        4.5.2 模型參數(shù)設(shè)置
        4.5.3 仿真結(jié)果分析
    4.6 本章小結(jié)
第5章 高地隙噴藥機(jī)行走液壓同步控制系統(tǒng)理論研究
    5.1 液壓同步系統(tǒng)
        5.1.1 幾種液壓同步系統(tǒng)
        5.1.2 液壓同步回路
    5.2 噴藥機(jī)行走液壓系統(tǒng)同步性分析
        5.2.1 噴藥機(jī)行走不同步的原因
        5.2.2 行走同步控制方案
        5.2.3 行走同步系統(tǒng)模型
        5.2.4 行走同步系統(tǒng)仿真分析
    5.3 本章小結(jié)
第6章 整機(jī)液壓系統(tǒng)的試驗(yàn)研究
    6.1 噴藥機(jī)整機(jī)概述
        6.1.1 噴藥機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)
        6.1.2 整機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖
    6.2 整機(jī)硬件結(jié)構(gòu)
        6.2.1 硬件系統(tǒng)組成
        6.2.2 硬件系統(tǒng)安裝
    6.3 行走與轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)試驗(yàn)分析
        6.3.1 噴藥機(jī)試驗(yàn)內(nèi)容及目的
        6.3.2 試驗(yàn)場(chǎng)地與設(shè)備
        6.3.3 試驗(yàn)測(cè)點(diǎn)布置
        6.3.4 試驗(yàn)過程與結(jié)果分析
    6.4 本章小結(jié)
第7章 總結(jié)與展望
    7.1 研究結(jié)論
    7.2 后續(xù)研究展望
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡(jiǎn)介

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2848435