菜用大豆是一種菜、糧、藥、草、肥兼用作物，自古受我國(guó)人民大眾的喜愛(ài)。近些年來(lái)，隨著人們對(duì)食品安全和身體健康重視程度的上升，菜用大豆的價(jià)值得到了新的開(kāi)發(fā)，正以其生產(chǎn)成本低、易栽培、營(yíng)養(yǎng)豐富、用途廣泛、效益好等特點(diǎn)廣為人們所喜愛(ài)，國(guó)外甚至用它做園藝植物和食品藝術(shù)，具有很好的發(fā)展前景。 作為一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)，菜用大豆的配套機(jī)械非常欠缺，其研究也還處于啟蒙階段，完全不能滿足菜用大豆產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需求，而隨著菜用大豆產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，種植規(guī)模擴(kuò)大，使得勞動(dòng)力緊缺、勞動(dòng)成本上升，研制菜用大豆收獲機(jī)械的需求更加迫切。 針對(duì)我國(guó)菜用大豆對(duì)機(jī)械化收獲的需要及當(dāng)今該領(lǐng)域研究制造的不足，吸收了現(xiàn)有菜用大豆收獲機(jī)的經(jīng)驗(yàn)，并對(duì)現(xiàn)有文獻(xiàn)中的構(gòu)想和線辣椒收獲機(jī)械原理進(jìn)行了分析、總結(jié)和優(yōu)化，設(shè)計(jì)了不同于現(xiàn)有采摘機(jī)理的摘莢機(jī)——自走式慢速柔齒型不對(duì)行菜用大豆摘莢機(jī)，不僅提高了摘凈率、降低了破損率，還具有一定的篩選效果，既降低了清選難度，還提高了豆莢的質(zhì)量，對(duì)菜用大豆機(jī)械化收獲的下一步發(fā)展有一定的參考價(jià)值。 對(duì)菜用大豆的種植模式及其植株和豆莢的幾何尺寸進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)分析：畦寬為1m左右、每畦2行，行距30～50cm、穴距12cm～30cm、每穴1～3粒，植株高度為25cm～63cm、徑粗直徑約為4～6mm、底莢高度5～20cm，觸地生長(zhǎng)現(xiàn)象普遍，豆莢長(zhǎng)度為4.7～6cm、寬度為1.1～1.6cm，為菜用大豆摘莢機(jī)設(shè)計(jì)提供了初步依據(jù)。 對(duì)菜用大豆機(jī)械化收獲提出了幾個(gè)核心問(wèn)題：植株稠密、豆莢鮮嫩、需要冷藏的特點(diǎn)需要收獲時(shí)的機(jī)械損傷要盡可能小，豆莢拖地生長(zhǎng)現(xiàn)象對(duì)高摘凈率和摘莢齒的低磨損率要兼顧考慮，并給出了一種解決思路。 對(duì)整機(jī)布局提出了構(gòu)想，使其結(jié)構(gòu)緊湊。采用兩段式輸送帶，以合理布置輸送帶的位置，擴(kuò)大駕駛員視野，使該機(jī)操作時(shí)的安全性提高，符合人體工程學(xué)。 提出了針對(duì)菜用大豆收獲的新型采摘機(jī)理——雙載體嚙合式采摘臺(tái)，把摘莢齒分別安裝到采摘滾筒和同步帶上，利用帶輪和滾筒的嚙合和分離使摘莢齒不斷的配合和分開(kāi)，模仿人工慢速采摘的方式，達(dá)到摘莢和卸載豆莢的目的。 針對(duì)菜用大豆豆莢間和豆莢與莖葉間摩擦力和粘滯力與普通物料的巨大區(qū)別，提出了針對(duì)性菜用大豆清選的新型清選裝置——滾軸篩，以使豆莢在清選前分散開(kāi)并清選掉莖葉等雜質(zhì)，達(dá)到傳統(tǒng)清選裝置的作業(yè)要求。 對(duì)傳統(tǒng)彈齒的折彎進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，改為圓弧狀抵消了豆莢在隨采摘滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的離心力，以降低損失率；在摘莢齒的端面采用反向折彎，以降低摘莢齒對(duì)豆莢的損傷程度。
【學(xué)位單位】：河南農(nóng)業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2014
【中圖分類】：S225.92
【部分圖文】：

國(guó)菜用大豆對(duì)機(jī)械化收獲的迫切需要，及當(dāng)今該領(lǐng)域研究制造型的經(jīng)驗(yàn)，并對(duì)現(xiàn)有文獻(xiàn)中的構(gòu)想和線辣椒收獲機(jī)械的原理進(jìn)于現(xiàn)有采摘機(jī)理的摘莢機(jī)——自走式慢速柔齒型不對(duì)行菜用大了破損率，還具有一定的篩選效果，既降低了清選難度，還情。莢機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀豆摘莢機(jī)的發(fā)展概況豆的機(jī)械化收獲有了一定的研究并有已有相關(guān)的產(chǎn)品問(wèn)世，浙法國(guó)引進(jìn)了大型菜用收獲機(jī)，為我國(guó)蔬菜生產(chǎn)全程機(jī)械化試驗(yàn)積大、功耗高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，只能在大農(nóng)場(chǎng)使用，不適合我國(guó)的用也較高。

日本的勇士牌小型菜用大豆收獲機(jī)，該種機(jī)型采用滾筒彈齒滾筒上的彈指將豆莢從莖桿上捋落，實(shí)現(xiàn)果實(shí)與莖稈的分離，完成菜用大豆采摘過(guò)程。其采收率還不夠高，清雜效果差

滾筒上的彈指將豆莢從莖桿上捋落，實(shí)現(xiàn)果實(shí)與莖稈的分帶，完成菜用大豆采摘過(guò)程。其采收率還不夠高，清雜效果試驗(yàn)用菜用大豆摘莢機(jī)，采摘時(shí)對(duì)植株葉片損傷不大，采收度慢，效率較低，采摘后還需要人工分揀，還有待改進(jìn)。圖 1-2 日本勇士牌菜用大豆收獲機(jī)FIG.1-2 Valiant green soy beans harvester
【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2842680