目前,日常使用的微耕機(jī),其結(jié)構(gòu)與手扶拖拉機(jī)類似,雖然可以在棚室里作業(yè),但一般體積較大,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,在棚室內(nèi)轉(zhuǎn)向困難,而且動(dòng)力系統(tǒng)多為柴油機(jī)或汽油機(jī),排放的廢氣會(huì)對(duì)棚室內(nèi)的環(huán)境造成嚴(yán)重的污染,直接影響棚室內(nèi)農(nóng)作物的質(zhì)量。針對(duì)這些情況,研制了一種基于視覺(jué)導(dǎo)航的遠(yuǎn)程遙控操作的電動(dòng)微耕機(jī),該微耕機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小巧、污染小、可遠(yuǎn)程操控、可實(shí)現(xiàn)輕松轉(zhuǎn)向等特點(diǎn)。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下:1)制定了電動(dòng)微耕機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案,給出該動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的主要參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算方法,選配了適合整機(jī)作業(yè)環(huán)境的行走電機(jī)、旋耕機(jī)電機(jī)和電池。2)利用Solid Works軟件建立了棚室電動(dòng)微耕機(jī)車架的模型,基于ANSYS Workbench軟件對(duì)車架進(jìn)行了靜態(tài)強(qiáng)度、剛度分析和模態(tài)分析,獲得車架的等效應(yīng)力云圖和總變形云圖及前六階的固有頻率與各階振型最大變形量,檢驗(yàn)車架的結(jié)構(gòu)是否安全可行,為車架的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。3)在ADVISOR仿真平臺(tái)上,建立了整機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)模型,在運(yùn)輸行駛工況和旋耕作業(yè)工況下對(duì)其進(jìn)行整機(jī)性能仿真分析。仿真結(jié)果表明,整機(jī)的動(dòng)力性能和續(xù)駛里程達(dá)到了預(yù)期效果,整機(jī)各部件的參數(shù)匹配合理。4)對(duì)電動(dòng)微耕機(jī)進(jìn)行了整機(jī)性能實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了仿真模型的正確性和動(dòng)力系統(tǒng)參數(shù)匹配的合理性。根據(jù)電動(dòng)微耕機(jī)的設(shè)計(jì)原則,確定了電動(dòng)微耕機(jī)的整體結(jié)構(gòu)。根據(jù)電動(dòng)微耕的作業(yè)特點(diǎn)和需求,最終選擇無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)作為旋耕刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)和行走驅(qū)動(dòng)電機(jī),選擇鋰離子電池作為電動(dòng)微耕機(jī)的電源。利用ANSYS Workbench軟件對(duì)電動(dòng)微耕機(jī)車架進(jìn)行有限元分析,仿真結(jié)果表明,車架的強(qiáng)度和剛度均滿足要求,車架的結(jié)構(gòu)安全合理。運(yùn)用ADVISOR軟件建立電動(dòng)微耕機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)仿真模型,對(duì)其在運(yùn)輸工況和旋耕作業(yè)工況下進(jìn)行動(dòng)力性能和續(xù)駛里程仿真分析,仿真結(jié)果表明,仿真結(jié)果與預(yù)期設(shè)計(jì)結(jié)果基本保持一致,驗(yàn)證了本文動(dòng)力系統(tǒng)的合理性。對(duì)電動(dòng)微耕機(jī)進(jìn)行道路試驗(yàn),主要包括最高車速實(shí)驗(yàn)、加速性能實(shí)驗(yàn)和一次充電等速續(xù)駛里程實(shí)驗(yàn)。通過(guò)仿真結(jié)果和實(shí)驗(yàn)結(jié)果的對(duì)比分析,電動(dòng)微耕機(jī)的動(dòng)力參數(shù)匹配是合理的。
【學(xué)位單位】：湖北工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2016
【中圖分類】：S222
【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題來(lái)源
    1.2 課題研究背景和意義
    1.3 國(guó)內(nèi)外微耕機(jī)的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)
        1.3.1 國(guó)外微耕機(jī)的研究現(xiàn)狀
        1.3.2 國(guó)內(nèi)微耕機(jī)的研究現(xiàn)狀
        1.3.3 微耕機(jī)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)
    1.4 論文主要研究?jī)?nèi)容
    1.5 本章小結(jié)
第2章 電動(dòng)微耕機(jī)總體設(shè)計(jì)
    2.1 總體方案設(shè)計(jì)
        2.1.1 設(shè)計(jì)原則
        2.1.2 電動(dòng)微耕機(jī)整體結(jié)構(gòu)
        2.1.3 電動(dòng)微耕機(jī)工作原理
    2.2 主要部件的選型
        2.2.1 整機(jī)相關(guān)工作參數(shù)的確定
        2.2.2 旋耕刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)選型
        2.2.3 行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)選型
        2.2.4 電源選型
    2.3 本章小結(jié)
第3章 棚室電動(dòng)微耕機(jī)車架靜力學(xué)分析與模態(tài)分析
    3.1 ANSYS Workbench簡(jiǎn)介
    3.2 電動(dòng)微耕機(jī)車架有限元模型
        3.2.1 幾何模型的建立
        3.2.2 材料屬性和網(wǎng)格劃分
        3.2.3 施加載荷與約束
    3.3 電動(dòng)微耕機(jī)車架剛度、強(qiáng)度分析
    3.4 電動(dòng)微耕機(jī)車架模態(tài)分析
    3.5 本章小結(jié)
第4章 電動(dòng)微耕機(jī)性能仿真分析
    4.1 ADVISOR仿真軟件簡(jiǎn)介
    4.2 基于ADVISOR的二次開(kāi)發(fā)
        4.2.1 電動(dòng)微耕機(jī)仿真模型
        4.2.2 循環(huán)工況選擇
    4.3 仿真結(jié)果分析
        4.3.1 運(yùn)輸作業(yè)仿真
        4.3.2 旋耕作業(yè)仿真
    4.4 本章小結(jié)
第5章 電動(dòng)微耕機(jī)整機(jī)性能實(shí)驗(yàn)
    5.1 電動(dòng)微耕機(jī)動(dòng)力性能實(shí)驗(yàn)
        5.1.1 電動(dòng)微耕機(jī)動(dòng)力性能實(shí)驗(yàn)條件
        5.1.2 電動(dòng)微耕機(jī)動(dòng)力性能試驗(yàn)方法
        5.1.3 電動(dòng)微耕機(jī)動(dòng)力性能實(shí)驗(yàn)結(jié)果
    5.2 電動(dòng)微耕機(jī)續(xù)駛里程實(shí)驗(yàn)
        5.2.1 電動(dòng)微耕機(jī)續(xù)駛里程實(shí)驗(yàn)條件
        5.2.2 電動(dòng)微耕機(jī)續(xù)駛里程試驗(yàn)方法
        5.2.3 電動(dòng)微耕機(jī)續(xù)駛里程實(shí)驗(yàn)結(jié)果
    5.3 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 工作展望
參考文獻(xiàn)
致謝

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 陵鵬;陵鵬牌多功能微耕機(jī)[J];山西農(nóng)機(jī);2000年04期

2 陳守樸;南安市召開(kāi)新型微耕機(jī)推廣現(xiàn)場(chǎng)會(huì)[J];福建農(nóng)機(jī);2001年01期

3 趙朝霞;微耕機(jī)可在西雙版納推廣應(yīng)用[J];云南農(nóng)業(yè)科技;2001年06期

4 李林;微耕機(jī)推廣前景淺析[J];云南農(nóng)業(yè);2001年02期

5 但國(guó)李;微耕機(jī)維護(hù)保養(yǎng)與安全操作[J];云南農(nóng)業(yè);2001年03期

6 但國(guó)李;微耕機(jī)維護(hù)保養(yǎng)及安全操作[J];云南農(nóng)業(yè);2001年09期

7 但國(guó)李;;微耕機(jī)故障2例[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械;2002年02期

8 肖景湯;福建省微耕機(jī)推廣展望與舉措[J];福建農(nóng)機(jī);2002年03期

9 ;多功能微耕機(jī)[J];農(nóng)業(yè)裝備技術(shù);2002年04期

10 ;多功能微耕機(jī)[J];山東農(nóng)機(jī);2002年03期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 謝杭佳;微耕機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)與分析[D];西南大學(xué);2015年

2 李博;微耕機(jī)耕深自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究[D];西南大學(xué);2015年

3 康松林;微耕機(jī)刀具的有限元分析及優(yōu)化[D];重慶理工大學(xué);2015年

4 楊紅艷;微耕機(jī)寬型水田輪作業(yè)過(guò)程的仿真試驗(yàn)研究[D];廣西大學(xué);2015年

5 趙潤(rùn)華;蔬菜溫室大棚微型旋耕機(jī)的研制[D];山東農(nóng)業(yè)大學(xué);2015年

6 胡濤;基于有限元微耕機(jī)刀片性能研究與樣機(jī)試驗(yàn)[D];江西農(nóng)業(yè)大學(xué);2015年

7 杜昌盛;棚室電動(dòng)微耕機(jī)設(shè)計(jì)[D];湖北工業(yè)大學(xué);2016年

8 李坤明;大棚無(wú)線遙控電動(dòng)微耕機(jī)的控制系統(tǒng)研究[D];湖北工業(yè)大學(xué);2016年

9 張季琴;山地微耕機(jī)若干部件的設(shè)計(jì)與牽引附著性能試驗(yàn)研究[D];西北農(nóng)林科技大學(xué);2011年

10 史強(qiáng);微耕機(jī)動(dòng)力自動(dòng)供給控制系統(tǒng)的研究[D];西南大學(xué);2012年

本文編號(hào)：2841181