【摘要】：國內(nèi)現(xiàn)有的適合果園除草作業(yè)的小型手扶式微耕機(jī),作業(yè)受空間狹小,樹丫低矮的限制,設(shè)計(jì)出一款結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的遙控升降機(jī)構(gòu),果農(nóng)通過在遠(yuǎn)端控制,實(shí)現(xiàn)旋耕刀刀軸的起落。本文通過對(duì)國內(nèi)外果園微耕機(jī)及相關(guān)機(jī)具的升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)和原理分析,了解了各種升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法,在現(xiàn)有的微耕機(jī)上進(jìn)行遙控升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),擬應(yīng)用在果園微耕作業(yè)上。本論文研究的內(nèi)容如下:(1)依托現(xiàn)有的神木牌手扶式微耕機(jī),設(shè)計(jì)加工了刀軸遙控升降機(jī)構(gòu);(2)對(duì)升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行仿真分析,尋求最優(yōu)結(jié)構(gòu);(3)刀軸升降機(jī)構(gòu)在作業(yè)空間上具有局限性,其作業(yè)性能會(huì)受鉸接桿長(zhǎng)度、鉸接桿水平夾角、滾珠絲杠轉(zhuǎn)速等因素的影響,所以針對(duì)不同的試驗(yàn)因素進(jìn)行試驗(yàn)。取得了主要結(jié)論如下:(1)設(shè)計(jì)的遙控升降機(jī)構(gòu),其執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝方向上與機(jī)器前進(jìn)方向垂直,布局緊湊,減少空間,且未影響微耕機(jī)除草的范圍。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作靈活,遙控系統(tǒng)選用433模塊,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)構(gòu)的60米范圍內(nèi)安全控制,信號(hào)傳輸不受果園枝葉遮擋的影響。(2)對(duì)懸掛梁和鉸接座進(jìn)行有限元分析,通過減少零件螺栓孔數(shù),改變螺栓布置方式等,提高零件截面面積,降低應(yīng)力集中,提高了抗拉強(qiáng)度。(3)單因素試驗(yàn)結(jié)果顯示:鉸接桿長(zhǎng)度對(duì)旋耕刀升起高度的影響趨勢(shì)是隨著鉸接桿長(zhǎng)度的增加,升起高度先增大后減少;鉸接桿水平夾角對(duì)升降高度的影響規(guī)律是,升降高度會(huì)隨著水平夾角的增加而增大;滾珠絲杠轉(zhuǎn)速對(duì)旋耕刀升起高度的影響規(guī)律是隨著滾珠絲杠轉(zhuǎn)速增加,升降高度呈上升趨勢(shì)。(4)多因素正交試驗(yàn)結(jié)果表明:在三個(gè)試驗(yàn)因素條件下都能實(shí)現(xiàn)旋耕刀的完全升起。影響旋耕刀升降高度因素的主次順序?yàn)殂q接桿水平夾角鉸接桿長(zhǎng)度滾珠絲杠的轉(zhuǎn)速。得到的最優(yōu)參數(shù)組合為鉸接桿水平夾角45°、鉸接桿長(zhǎng)度425mm、滾珠絲杠轉(zhuǎn)速為200r/min,試驗(yàn)中旋耕刀最大升起高度為190mm。本論文通過對(duì)升降機(jī)構(gòu)的研究,提出了適用于小型微耕機(jī)刀軸的遙控升降系統(tǒng),為后續(xù)果園用或其他小型作業(yè)機(jī)械的遙控設(shè)計(jì)研究提供了參考。
【學(xué)位授予單位】：沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：S222.3
【圖文】：

國外果園除草作業(yè)不僅應(yīng)用小型果園微耕除草機(jī)，還開始研究帶有避障等功能草機(jī)械。如意大利里涅里公司制造的 E-DUE 立體回旋式果園旋耕除草機(jī)，這在旋耕機(jī)底部的工作部件上安裝有液壓轉(zhuǎn)矩增幅裝置（王斌，2016），可以改件伸出的幅度，從而改變旋耕刀軸的高度位置，鑒于其工作部件是圓形的，可成果樹周邊的除草作業(yè)，避免傷及果樹。這類立體回轉(zhuǎn)式旋耕機(jī)相較于傳統(tǒng)的，其耕作深度更大，碎土能力更強(qiáng)，作業(yè)效率也更高（劉芳建等，2017）。美國吉爾森公司研究設(shè)計(jì)了一種自走式小型旋耕機(jī)，工作幅寬在 30 ~ 65mm并且可以根據(jù)工作需求自行調(diào)節(jié)其幅寬。該類型旋耕機(jī)主要應(yīng)用于果園、大棚境，其旋耕刀可以拆卸，便于安裝其他類型作業(yè)機(jī)械（趙群喜，2017），實(shí)現(xiàn)，既能夠提高機(jī)具的使用利用率又可以降低經(jīng)濟(jì)成本（蔡珂銘，2011）。意大利馬斯奇奧公司研發(fā)生產(chǎn)出了一系列旋轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)的旋耕機(jī)，這類果園專用通過液壓控制閥控制工作部件完成規(guī)避果樹的功能，耕深由一組調(diào)深輪調(diào)節(jié)，安裝于拖拉機(jī)下方即可使用（王斌，2016）。但由于國外這類果園專用除草機(jī)械，大都根據(jù)果園獨(dú)特的地勢(shì)環(huán)境、種植模式計(jì)的，并不適合我國果園的工作環(huán)境，因此在國內(nèi)并未大規(guī)模引進(jìn)。

行保護(hù)齒 2 防護(hù)與順料機(jī)構(gòu) 3 副變速箱 4 底座 5 液壓馬達(dá) 6 主變角皮帶 8 張緊系統(tǒng) 9 升降行走輪 10 升降液壓桿 11 與拖拉機(jī)連接圖 1-2 2G-200 型懸掛式割灌機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖Fig.1-2 A schematic diagram of 2G-200 suspension tiller扶式松土除草機(jī)是依靠柴油機(jī)作為整個(gè)機(jī)具的動(dòng)力模式，通過鏈輪傳動(dòng)裝置將動(dòng)力傳遞到除草機(jī)工作的接合，控制動(dòng)力傳輸，帶動(dòng)除草機(jī)構(gòu)完成除草作芳等，2004）。如圖 1-3 是 5ZSC-50 型手扶松土除

沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文拉機(jī)后懸掛液壓系統(tǒng)式的拖拉機(jī)后懸掛機(jī)構(gòu)主要包括了后懸掛液壓系統(tǒng)、懸掛機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖如圖 1-4 所示。后懸掛系統(tǒng)是拖拉機(jī)完成田間作業(yè)主要掛梁等機(jī)構(gòu)將作業(yè)農(nóng)機(jī)具與拖拉機(jī)相固定連接，駕駛員通過命系統(tǒng)來改變作業(yè)機(jī)具的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)作業(yè)農(nóng)機(jī)具的升降功能，以。拖拉機(jī)的后懸掛系統(tǒng)一般是由液壓油泵、液壓缸體、分配器等零分配器相接觸的機(jī)械推桿裝置，來改變分配器的所在位置，從油的流量和方向，使液壓缸內(nèi)的活塞桿做功運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)懸掛梁使其處在相對(duì)應(yīng)的工作位置上（耿效華，2008；呂杰，2016）

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 汪功明;姚道如;;一種無線遙控側(cè)方停車液壓輔助裝置的研發(fā)[J];機(jī)床與液壓;2015年16期

2 劉燕;胡進(jìn)鑫;譚本垠;朱月秋;;我國果園機(jī)械的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)淺析[J];農(nóng)業(yè)開發(fā)與裝備;2014年06期

3 王海波;劉鳳之;王孝娣;翟衡;張敬國;徐翠云;郝志強(qiáng);;關(guān)于果園機(jī)械化生產(chǎn) 農(nóng)藝農(nóng)機(jī)融合的研究[J];農(nóng)業(yè)技術(shù)與裝備;2013年05期

4 趙菁;郝豐園;;農(nóng)藝技術(shù)先行 為果園機(jī)械開路——訪山西省水果產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系首席專家牛自勉博士[J];農(nóng)業(yè)技術(shù)與裝備;2013年05期

5 王俠;王進(jìn)軍;;基于單片機(jī)的紅外電子密碼鎖系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J];信息通信;2012年01期

6 李倩;宋月鵬;高東升;李學(xué)超;束懷瑞;;我國果園管理機(jī)械發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)[J];農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程;2012年02期

7 牟海日;王春朋;胡立艷;;遼寧地區(qū)種植國外飼料油菜的試驗(yàn)報(bào)告[J];中國奶牛;2012年03期

8 蔡珂銘;張秀彬;;機(jī)械化整地節(jié)本技術(shù)的探討[J];農(nóng)機(jī)使用與維修;2011年01期

9 宋樹民;湛小梅;龐有倫;;果園管理機(jī)械發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)分析[J];現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備;2010年07期

10 秦貞龍;;淺談電動(dòng)機(jī)的選用[J];電氣開關(guān);2010年03期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前5條

1 王斌;果園避障旋耕機(jī)關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)與研究[D];石河子大學(xué);2016年

2 呂杰;農(nóng)用拖拉機(jī)后懸掛液壓系統(tǒng)的控制研究[D];燕山大學(xué);2016年

3 劉驥超;谷子、糜子中耕除草施肥機(jī)的研究[D];河北農(nóng)業(yè)大學(xué);2014年

4 張婷;超聲波定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D];長(zhǎng)安大學(xué);2014年

5 韓新健;高速滾珠絲杠副摩擦性能分析及實(shí)驗(yàn)研究[D];蘭州理工大學(xué);2011年

本文編號(hào)：2806673