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氣流輸送集排式排種器試驗臺的研制與試驗

發(fā)布時間:2020-08-04 12:29
【摘要】:精準農業(yè)是我國現(xiàn)代農業(yè)發(fā)展的必經之路,在節(jié)約資源、降低成本,提高經濟社會效益方面具有重要的作用。播種機械是農業(yè)機械的重要組成部分,播種機工作性能的好壞對農業(yè)生產有很大影響,發(fā)展高質量的高速精密播種機是我國農業(yè)現(xiàn)代化的迫切需求,而排種器是播種機的重要元件。因此,排種器試驗臺就成為高質量播種機研發(fā)所使用的重要手段,它可以不受地點、環(huán)境、季節(jié)的限制,提高了試驗的重復性和經濟性,縮短研發(fā)周期。本課題將氣力式播種原理與電控技術相結合,設計了一臺氣流輸送集排式排種器試驗臺。具體工作如下:(1)研制了一臺氣流輸送集排式排種器試驗臺。該試驗臺主要包括集中定量排種系統(tǒng)、氣流一階分配系統(tǒng)、播種控制系統(tǒng)以及排種量檢測系統(tǒng)等。集中定量排種系統(tǒng)調節(jié)范圍大,可以實現(xiàn)“一器多行”式排種;對氣流一階分配系統(tǒng)各部分結構與參數(shù)進行了設計與計算,并借助流體力學仿真軟件ANSYS Fluent對氣流一階分配系統(tǒng)進行內部流場分析,完善并改進設計;排種器由步進電機驅動,實現(xiàn)播種量的控制與調節(jié);排種量檢測系統(tǒng)可以檢測各個排種管的排量信息,收集并反饋排種量信息。(2)下位機軟件的設計。選擇了STM32單片機、步進電機、壓力傳感器、轉換器等主要硬件,以Keil為軟件開發(fā)平臺,基于C語言編寫下位機軟件。在播量控制系統(tǒng)中,排種軸的轉速與排種器的實際排種長度由步進電機驅動,程序主要包括電機驅動子程序、延時程序等;排種量檢測系統(tǒng)以單片機為核心,配合壓力傳感器和A/D轉換芯片HX711,實現(xiàn)收集并反饋種子重量信息的目的,程序主要包括AD采集子程序、讀取種子重量的子程序、端口初始化子程序等。(3)完成了室內試驗。室內試驗主要包括總排量穩(wěn)定性試驗、各行排量一致性試驗、種子破損率試驗、排種量與排種器的排種長度之間的關系試驗等。室內試驗結果表明,本試驗臺總播量穩(wěn)定性變異系數(shù)低于1.2%,種子破損率小于0.5%,當波紋管的長度約為20 cm時各行排量一致性達到最佳效果,排種量與排種器的排種長度為線性關系。
【學位授予單位】:山東農業(yè)大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2017
【分類號】:S223.2
【圖文】:

氣流輸送集排式排種器試驗臺的研制與試驗


氣力式播種機Fig.1-1Pneumaticseeder

氣流輸送集排式排種器試驗臺的研制與試驗


國外智能化農機裝備Fig.1-2Foreignintelligentagriculturalmachineryandequipment

氣流輸送集排式排種器試驗臺的研制與試驗


總體結構簡圖

【相似文獻】

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本文編號:2780552

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