【摘要】：目前,在秧苗機(jī)械化移栽的過(guò)程中存在吊杯杯嘴發(fā)生滑移和打穴后穴口尺寸偏大等問(wèn)題,導(dǎo)致移栽效果不理想。針對(duì)上述問(wèn)題,本論文以優(yōu)化設(shè)計(jì)栽植器的基本參數(shù)為研究對(duì)象,并通過(guò)栽植機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真和田間試驗(yàn)研究進(jìn)行分析驗(yàn)證。 本文從吊杯的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析入手,分析了吊杯式栽植器結(jié)構(gòu)參數(shù)間的相互關(guān)系,建立了吊杯杯嘴參考點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡方程,確立了設(shè)計(jì)的吊杯結(jié)構(gòu)尺寸間的參數(shù)關(guān)系。通過(guò)對(duì)栽植器的結(jié)構(gòu)分析構(gòu)建了吊杯的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖和參考點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,建立了以優(yōu)化孔穴穴口縱長(zhǎng)值最小為目標(biāo)的目標(biāo)函數(shù)；運(yùn)用數(shù)值計(jì)算軟件分析了主要設(shè)計(jì)變量對(duì)吊杯杯嘴運(yùn)動(dòng)軌跡的影響,得出優(yōu)選結(jié)果；通過(guò)運(yùn)動(dòng)仿真分析,得到了不同滑移率下吊杯杯嘴參考點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡曲線,分析測(cè)得了不同滑移率下穴口縱長(zhǎng)的理論值；通過(guò)田間試驗(yàn)分析,得出了不同試驗(yàn)條件下試驗(yàn)指標(biāo)的測(cè)量結(jié)果,并與理論值進(jìn)行分析比較,得出了土壤堅(jiān)實(shí)度、滑移率和孔穴穴口縱長(zhǎng)間的關(guān)系曲線。
【學(xué)位授予單位】：內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：S223.9
【圖文】：

1.吊杯2.偏心圓盤(pán)3.單鉸接點(diǎn)4.導(dǎo)軌5.吊杯轉(zhuǎn)臂圖1吊杯式移栽機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖Fig.l The structure diagrams of dibble type device transplanter1.1.2國(guó)外吊杯式移栽機(jī)的應(yīng)用及發(fā)展?fàn)顩r

美國(guó)移栽機(jī)公司（Mechanical Transplanter)研制的 Model 912/912TMulch 移栽機(jī)是一種偏心式移栽機(jī)（如圖2所示），可以通過(guò)一次移栽作業(yè)完成載苗、打穴、栽植、注水、覆土鎮(zhèn)壓等工序?。該款移栽機(jī)通過(guò)調(diào)節(jié)平行四桿機(jī)構(gòu)和地輪升降裝置使其更易于根據(jù)地表情況精準(zhǔn)控制移栽深度；左右^u嘴的吊杯整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，不僅利于保證秧苗的直立度，而且也便于增減吊杯的數(shù)量；傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使其更便于通過(guò)更換鏈輪型號(hào)精確調(diào)節(jié)栽植株距，滿足農(nóng)藝要求。目前歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)半自動(dòng)吊杯式移栽機(jī)的研究己經(jīng)成熟研究的重點(diǎn)轉(zhuǎn)為如何提高全自動(dòng)吊杯式移栽機(jī)的栽植頻率問(wèn)題研宄的意義在于滿足膜上移栽要求的前提下實(shí)現(xiàn)零速投苗提高生產(chǎn)效率，突破栽植頻率限制瓶頸。

機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，通過(guò)分析得到了機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方程以及相關(guān)參數(shù)[23]。(2)如圖3所示，選取吊杯上某一參考點(diǎn)在坐標(biāo)系下建立了運(yùn)動(dòng)軌跡方程，即：x =廠動(dòng) ⑴V = _/?sin((y 位 0 j式中R一吊杯旋轉(zhuǎn)半徑，mm0)盤(pán)一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)角速度，rad ISI

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2777718