【摘要】：我國自20世紀90年代中期起,水果產(chǎn)量和面積一直穩(wěn)居世界首位,特別我國是柑橘的重要原產(chǎn)地,種植面積居世界第一,其種植范圍主要是在我國南方。由于我國水果主要是種植在山坡和崗地上,使噴藥、施肥、采摘等生產(chǎn)過程靠手工勞作,工作效率低。根據(jù)統(tǒng)計,坡地上水果的種植所需要的勞動力是機械化水稻生產(chǎn)所需勞動力的4倍,以至于勞動了成本高,又由于成熟期比較集中,主要又是內(nèi)銷,用途以鮮食為主。因而,我國需要大力發(fā)展山地果園運輸機械研究是十分迫切的。本文主要是在現(xiàn)有國內(nèi)外單軌運輸機的行走方式和結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上,對其進行進一步研究,設(shè)計并制造更加符合我國山地果園運輸需要的自走式山地單軌運輸機械。運輸機功能的實現(xiàn)：采用汽油機作為動力源,其額定功率為9.5kW,額定轉(zhuǎn)速為1800r/min。運輸機能夠現(xiàn)實下坡載重量為500kg,上坡載重量為300kg,最大爬坡角度40°,平均運行速度0.6m/s,運輸機械能夠在預(yù)先設(shè)定的點自動停車。研究的主要內(nèi)容如下：1)對運輸機械定點自動停車裝置進行設(shè)計；2)對運輸機減速器進行設(shè)計,能夠?qū)崿F(xiàn)運輸機前進、倒退,平均運行速度為0.6m/s。3)基于PRO/E軟件對減速器進行三維建模,實現(xiàn)減速器的虛擬裝配和干涉分析。4)構(gòu)建減速器虛擬樣機模型。利用PRO/E軟件建立的減速器模型導(dǎo)入到ADAMS軟件中,在ADAMS軟件中,添加系統(tǒng)載荷、約束、驅(qū)動以及接觸力,建立虛擬樣機模型。5)對減速器虛擬樣機模型進行動力學(xué)仿真。分別對減速器各級速度、加速度、扭矩以及齒輪嚙合力進行仿真分析。6)在湖南湘潭湘鄉(xiāng)市農(nóng)業(yè)科技實驗基地完成運輸機安裝和調(diào)試,開展了現(xiàn)場演示會,運行結(jié)果良好,滿足山地果園運輸需求,受到當(dāng)?shù)毓r(nóng)歡迎。
【學(xué)位授予單位】：湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：S229.1

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本文編號：2777079