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彈齒滾筒式撿拾裝置的參數(shù)化設計及運動學仿真研究

發(fā)布時間:2020-07-31 08:20
【摘要】:隨著我國畜牧業(yè)的飛速發(fā)展,人們對牧草收獲機械也提出了更高的要求,特別是在內蒙古地區(qū),牧草收獲的數(shù)量多少、品質優(yōu)劣直接決定了廣大農(nóng)民的經(jīng)濟收入,因此,對牧草收獲機械的研究變得尤為重要。 本文主要從以9YG-1.8型圓捆機的彈齒滾筒式撿拾裝置為例,研究其中幾個重要參數(shù)對彈齒速度、加速度的影響,進而分析其對撿拾效果的影響。采用的研究手段是先對撿拾裝置的盤形凸輪進行參數(shù)化設計,再用計算機仿真的方法研究單一參數(shù)對撿拾效果的影響,最終得出結論。 本研究運用了SolidWorks進行三維建模,將盤形凸輪的繪制過程用其自帶宏錄制功能進行錄制,并將錄制的程序導入到VB6.0軟件中進行編程,實現(xiàn)盤形凸輪的參數(shù)化設計,用SolidWorks自帶插件COSMOSMotion對彈齒滾筒式撿拾裝置進行運動學仿真,對其中主要參數(shù)進行分析。 本文研究了盤形凸輪的基圓半徑、滾筒轉速和曲柄長度三個參數(shù)對彈齒速度變化的影響。其中,基圓半徑的取值分別為110mm、120mm和130mm;滾筒轉速的取值分別為64r/min、4r/min和84r/min;曲柄長度的取值分別為75mm、80mm和85mm。 所得結論如下: (1)改變盤形凸輪的基圓半徑不能改變彈齒運動周期,可以改變彈齒速度的最大值和最小值,對升程階段和回程階段的速度也有一定影響。 (2)改變滾筒轉速可以改變彈齒運動周期,同時可以改變彈齒線速度的最大值和最小值。 (3)在滿足撿拾裝置可以正常工作的情況下,改變曲柄長度可以改變彈齒運動周期,同時可以改變彈齒線速度的最大值和最小值。
【學位授予單位】:內蒙古農(nóng)業(yè)大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2014
【分類號】:S817.11
【圖文】:

盤形凸輪,彈齒,護板,牧草


Fig. I Schematic diagram of spring-finger cylinder pickup collector with cross bracke圖1為帶有十字支架的彈齒滾筒式撿拾裝置,該撿拾裝置與其他撿拾點就在于曲柄的一端與十字支架相鉸接,達到傳動的作用“]。盤形凸輪的何變化,其軌跡規(guī)定了彈齒的運動軌跡,工作時也大致分為升程階段、撿程階段。彈齒首先在推程從護板內伸出,開始撿拾牧草,當牧草被撿拾后喂入機構,而彈齒在與牧草脫離的時刻迅速向護板內回收,進入護板內部要節(jié)省內部空間,彈齒需保持回收的姿態(tài)不動,直至其又一次到達初始位

彈齒滾筒式撿拾裝置的參數(shù)化設計及運動學仿真研究


Fg,3Th.奴出h.

軌跡圖,彈齒,軌跡


撿拾裝置彈齒的運動軌跡圖表明:在彈齒隨機器運動的一個周期內,有一個空間是不能夠被彈齒撿拾的,即a點、b點、C點所圍成的空間,而這己經(jīng)是假設彈齒末端離地高度為零的情況下12?。可以說,存在的這個被彈齒作用的空間是影響撿拾效果的重要因素,調整此空間的面積,也就成了提高撿拾效果的重要手段。圖

【參考文獻】

相關期刊論文 前10條

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本文編號:2776218

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