【摘要】：目前國(guó)內(nèi)車載式綠籬修剪機(jī)一般安裝在大型的拖拉機(jī)或卡車上,特別針對(duì)修剪機(jī)配套承載車的研究還不是很多�；谶@一背景,本文主要對(duì)修剪機(jī)的承載車進(jìn)行研究,設(shè)計(jì)了改善修剪誤差的承載機(jī)構(gòu)。利用課題組設(shè)計(jì)研發(fā)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行了綠籬面平面修剪實(shí)驗(yàn)、圓球造型修剪實(shí)驗(yàn)和圓柱造型修剪實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,機(jī)械手側(cè)置作業(yè)會(huì)給修剪機(jī)的工作穩(wěn)定性和修剪效果帶來較大影響。通過對(duì)承載車的研究分析,發(fā)現(xiàn)懸架是影響修剪機(jī)修剪效果和工作穩(wěn)定性的重要因素。本文參考現(xiàn)有承載機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案,提出了帶支撐輪的前后置式兩種承載機(jī)構(gòu)的備選方案,并對(duì)其尺寸和主要構(gòu)件進(jìn)行了設(shè)計(jì),用以解決懸架對(duì)綠籬修剪作業(yè)造成的修剪誤差及穩(wěn)定性問題。接下來,基于軟件Pro/Engineer和ADAMS的聯(lián)合仿真技術(shù),以機(jī)械手四種極限工況(刀具水平修剪極限位置、刀具豎直修剪極限位置、修剪圓球面、修剪圓柱面)為出發(fā)點(diǎn),分別在承載車懸架鎖死、有懸架作用和安裝帶支撐輪承載機(jī)構(gòu)三種情況下,對(duì)前置式承載機(jī)構(gòu)和后置式承載機(jī)構(gòu)兩種方案的修剪機(jī)整機(jī)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的仿真。通過對(duì)比仿真所得的修剪軌跡,確定選用前置式承載機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案。之后,本文還運(yùn)用ANSYS軟件,首先對(duì)所設(shè)計(jì)的修剪機(jī)承載機(jī)構(gòu)進(jìn)行了有限元應(yīng)力分析和模態(tài)分析,確保其具有足夠的強(qiáng)度和剛度,以及承載機(jī)構(gòu)的固有頻率能夠避開地面和修剪刀具引起的激振頻率。此外,本文還對(duì)承載機(jī)構(gòu)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化,使其充分利用材料,最終達(dá)到輕量化的目的。最后,對(duì)承載車進(jìn)行了模態(tài)分析,分析承載機(jī)構(gòu)是否能提高承載車的穩(wěn)定性能,得到承載機(jī)構(gòu)能在保證承載車不發(fā)生共振的同時(shí)降低承載車的振動(dòng)頻率。本文設(shè)計(jì)的前置式承載機(jī)構(gòu)能夠很好地解決因機(jī)械手側(cè)置。承載車懸架對(duì)修剪機(jī)工作造成的修剪誤差大和穩(wěn)定性差等問題,同時(shí)具有足夠的強(qiáng)度和剛度,符合設(shè)計(jì)思想。此外,本文設(shè)計(jì)的承載機(jī)構(gòu)也申請(qǐng)了 1項(xiàng)發(fā)明專利以及1項(xiàng)實(shí)用新型專利。
【學(xué)位授予單位】：廣西大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：S224
【圖文】：

裝在機(jī)械臂末端的往復(fù)式切割裝置更換為剪草裝置后，還可以用于草地修剪；如果將切逡逑割裝置更換為鏟雪機(jī)構(gòu)，還能清除地面積雪。這種車載式綠籬修剪機(jī)是一種自動(dòng)化、高逡逑性能、一機(jī)多用的人性化機(jī)械設(shè)備，如圖１－１、１－２所示。逡逑

本文編號(hào)：2772336