發(fā)布時間：2020-07-27 13:09

【摘要】：傳統(tǒng)上的林用機(jī)械的載運(yùn)設(shè)備,一般就是采用拖拉機(jī)式鉸接底盤,或者履帶式的底盤。這些底盤與同類型的底盤相比較確實(shí)比較適用于林間的道路,但是由于鉸接底盤的固有特性,在崎嶇的路面上行駛作業(yè)時,穩(wěn)定性得不到保證,容易傾翻造成生命財產(chǎn)的損失。本文主要是針對所設(shè)計的三自由度鉸接林用底盤進(jìn)行穩(wěn)定性方面的研究分析,本文所研究的三自由度林用底盤,采用六輪式且后車架的四個輪腿采用可調(diào)節(jié)高度的液壓缸輪腿,對于底盤的穩(wěn)定性和平順性方面更加注重。本文在對比研究了國內(nèi)外相類似的鉸接工程車輛的穩(wěn)定性研究之后,結(jié)合所研究的底盤結(jié)構(gòu)特征,采用特定型的一、二級穩(wěn)定性的判別方法。研究的內(nèi)容主要分為以下幾個方面,首先是對三自由度鉸接林用底盤進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模,這里主要是將整個車體根據(jù)旋量理論建立在了同一個基坐標(biāo)系下面;其次對影響車輛穩(wěn)定性的參數(shù)進(jìn)行了分析,并根據(jù)這些影響因素提出了車輛穩(wěn)定性的控制策略;之后運(yùn)用仿真軟件對這些控制策略進(jìn)行了單邊直線越障仿真分析,縱坡直行仿真分析驗(yàn)證分析,對比研究結(jié)果驗(yàn)證了數(shù)學(xué)模型的正確性以及控制策略的有效性。
【學(xué)位授予單位】：北京林業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：S776
【圖文】：

逡逑圖２－２三自由度鉸接底盤結(jié)構(gòu)參數(shù)圖逡逑Ｆｉｇｕｒｅ．２－２．邋Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ邋ａｎｄ邋ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ邋ｏｆ邋ｔｈｅ邋ＦＣ－３Ｄ０Ｆ＆ＬＷ逡逑根據(jù)動力裝置以及擺臂液壓缸的尺寸，確定底盤的尺寸為：輪距為２ａ＝１．６１６ｍ，逡逑后車架的長度為ｂ＝１．５８７ｍ，三自由度鉸接點(diǎn)到后車架距離為Ｃｌ＝０．４１３ｍ，三自由度逡逑鉸接點(diǎn)到前車架最前端的距離為Ｃ２＝ｌｍ．由于８個擺臂是同一規(guī)格的，所以基本尺寸逡逑一致，以左后擺臂為例１１＝０．０１５ｍ，１２＝１．５ｍ。逡逑６邐５邐３邐４逡逑１邋２逡逑１．?dāng)[臂２．固定盤３．上液壓缸４．連接盤５．三角轉(zhuǎn)盤６．下液壓缸逡逑１．邋Ｐｅｎｄｕｌｕｍ邋ａｒｍ邋２．邋Ｆｉｘｅｄ邋ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ邋３．邋Ｌｉｆｔｉｎｇ邋ｈｙｄｒａｕｌｉｃ邋ｃｙｌｉｎｄｅｒ邋４．邋Ｊｏｉｎｔ邋ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ邋５．邋Ｒｏｔａｒｙ邋ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ邋６．逡逑Ｄｒｏｐｐｉｎｇ邋ｈｙｄｒａｕｌｉｃ邋ｃｙｌｉｎｄｅｒ逡逑圖２－３輪腿擺臂結(jié)構(gòu)逡逑Ｆｉｇｕｒｅ．２－３．邋Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ邋ｏｆ邋ｔｈｅ邋ｌｕｆｆｉｎｇ邋ｗｈｅｅｌ－ｌｅｇ逡逑根據(jù)以上圖例，定義左、右后車架后擺臂以及左、右后車架前擺臂的擺角為分別逡逑為３、￥、l挘場⒈�、Ａ、５A(chǔ)ⅲ痢⑶�，請转向的角度定疫姫訋辶x希保插義

本文編號：2771887