【摘要】：微型履帶山地拖拉機(jī)作為一種農(nóng)用動(dòng)力機(jī)械,工作在環(huán)境復(fù)雜、條件惡劣的丘陵山地,因此,要求其不僅具有一般履帶拖拉機(jī)的基本特點(diǎn),而且應(yīng)具有良好的坡地通過性能。隨著國(guó)家對(duì)丘陵山區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展的日益重視,本文深入展開微型履帶山地拖拉機(jī)坡地通過性的研究,能夠?yàn)檎麢C(jī)性能的提高提供理論基礎(chǔ)和實(shí)踐指導(dǎo)意義。本文研究?jī)?nèi)容如下:(1)微型履帶山地拖拉機(jī)坡地通過性理論分析。運(yùn)用相關(guān)理論對(duì)坡地越障、壕溝、松軟路面以及行間通過性進(jìn)行了深入的分析研究,并給出了評(píng)價(jià)坡地通過性好壞的具體方法,為評(píng)價(jià)坡地通過性奠定了一定的理論基礎(chǔ)。(2)微型履帶山地拖拉機(jī)多體動(dòng)力學(xué)建模。利用Pro/E三維軟件繪制微型履帶山地拖拉機(jī)車體幾何模型,并在多體動(dòng)力學(xué)軟件RecurDyn中完成其動(dòng)力學(xué)模型的建立,同時(shí)利用RecurDyn自帶的地面Ground模塊,設(shè)置相關(guān)參數(shù)建立地面動(dòng)力學(xué)模型,最終完成微型履帶山地拖拉機(jī)-地面系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型的構(gòu)建。(3)縱向坡地通過性仿真分析。運(yùn)用多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件RecurDyn建立的虛擬樣機(jī)模型,對(duì)縱向坡地通過性兩種最典型的路面進(jìn)行仿真,分析不同垂直障礙物高度、不同車速、不同坡度、不同土壤類型、不同質(zhì)心位置對(duì)微型履帶山地拖拉機(jī)縱向坡地通過性相關(guān)參數(shù)的影響,通過仿真分析得出砂土(n?1.1)更有利于縱向坡地越障,并通過實(shí)測(cè)試驗(yàn)對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行簡(jiǎn)單的驗(yàn)證,驗(yàn)證了越障模型與實(shí)測(cè)試驗(yàn)基本保持一致。(4)橫向坡地通過性仿真分析。運(yùn)用正交試驗(yàn)法對(duì)橫向坡地通過性兩種最典型的路面進(jìn)行仿真,分析坡度、檔速、地面類型對(duì)橫向坡地通過性的影響,通過正交仿真試驗(yàn)分析可以得出地面類型(P0.05)對(duì)兩種典型路面橫向坡地通過性的影響最大。
【學(xué)位授予單位】：西北農(nóng)林科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：S219.2

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前4條

1 ;神農(nóng)61A型山地拖拉機(jī)[J];河南農(nóng)業(yè);1999年06期

2 劉恒培;楊福增;劉世;盧毅;;差高機(jī)構(gòu)對(duì)微型履帶山地拖拉機(jī)穩(wěn)定性的影響[J];拖拉機(jī)與農(nóng)用運(yùn)輸車;2013年01期

3 吳清分;;奧地利Lindner公司Geotrac4系列山地拖拉機(jī)[J];當(dāng)代農(nóng)機(jī);2013年07期

4 ;[J];;年期

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前7條

1 記者 陸海曙;能耕坡地的拖拉機(jī)投入批量生產(chǎn)[N];中國(guó)農(nóng)機(jī)化導(dǎo)報(bào);2006年

2 本報(bào)記者 白青峰;老柳為何賣了家里的老黃牛？[N];經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào);2006年

3 記者　禹偉良、曾華鋒;山地拖拉機(jī)批量生產(chǎn)[N];人民日?qǐng)?bào);2006年

4 記者 郝勤學(xué);“金蘭牌”山地拖拉機(jī)批量上市[N];天水日?qǐng)?bào);2006年

5 本報(bào)記者 楊景;七四五二：架起農(nóng)民致富的橋梁[N];天水日?qǐng)?bào);2007年

6 本報(bào)記者 丁曉剛;天水市：工業(yè)之花綻新蕾[N];甘肅經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào);2007年

7 吳曉燕;甘肅春耕：黃牛下山“鐵�！鄙仙絒N];農(nóng)民日?qǐng)?bào);2006年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前6條

1 于龍飛;微型履帶山地拖拉機(jī)坡地通過性研究[D];西北農(nóng)林科技大學(xué);2015年

2 杜曉晨;山地拖拉機(jī)變速箱傳動(dòng)系參數(shù)化研究[D];西北農(nóng)林科技大學(xué);2015年

3 劉恒培;微型履帶山地拖拉機(jī)坡地行駛動(dòng)力學(xué)研究[D];西北農(nóng)林科技大學(xué);2012年

4 張戰(zhàn)文;微型履帶山地拖拉機(jī)穩(wěn)定性能研究[D];西北農(nóng)林科技大學(xué);2011年

5 劉虹玉;微型履帶山地拖拉機(jī)性能分析與仿真[D];西北農(nóng)林科技大學(xué);2014年

6 王濤;山地拖拉機(jī)車身自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[D];西北農(nóng)林科技大學(xué);2014年

本文編號(hào)：2756760