【摘要】：隨著玉米價(jià)格的逐年攀升,帶動(dòng)了農(nóng)戶的種植積極性,玉米的種植面積也逐年增大,但糧食安全問(wèn)題仍然備受關(guān)注,移栽作為一種提高產(chǎn)量的新方式近年來(lái)已被普遍接受,但人工移栽勞動(dòng)強(qiáng)度大、成本高、育苗技術(shù)落后等大大的制約了其推廣,國(guó)內(nèi)移栽機(jī)械又存在作業(yè)效率低、依靠人工喂苗等缺點(diǎn)。本文針對(duì)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)以及高�，F(xiàn)有旱田缽苗移栽機(jī)型,其多以吊籃式和導(dǎo)苗管式為栽植方式的現(xiàn)狀,以及傳統(tǒng)移栽機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)過(guò)程中存在的問(wèn)題,依托課題組平臺(tái),提出了一種與現(xiàn)代農(nóng)藝相結(jié)合的非圓齒輪行星輪系旋轉(zhuǎn)式玉米全自動(dòng)缽苗移栽機(jī)移栽機(jī)構(gòu),結(jié)合現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法,引入理論模型,針對(duì)玉米缽苗取秧軌跡復(fù)雜、優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)學(xué)目標(biāo)多參數(shù)、強(qiáng)耦合性的特點(diǎn),建立一套輔助分析優(yōu)化軟件,并通過(guò)系列CAD軟件完成虛擬樣機(jī)的制造和仿真。這種貫穿設(shè)計(jì)始終的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法為今后的設(shè)計(jì)者提供了一個(gè)較為準(zhǔn)確、全面的依據(jù),具體研究?jī)?nèi)容如下： 1)分析課題研究背景與國(guó)內(nèi)外缽苗移栽機(jī)研究現(xiàn)狀,就非圓齒輪傳動(dòng)比規(guī)律以及齒輪嚙合原理,結(jié)合非圓齒輪行星輪系旋轉(zhuǎn)式玉米缽苗移栽機(jī)移栽機(jī)構(gòu)的工作原理,對(duì)非圓齒輪行星輪系做運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,為開(kāi)發(fā)輔助分析設(shè)計(jì)軟件做理論鋪墊。 2)在理論分析基礎(chǔ)上,用Matlab語(yǔ)言自主開(kāi)發(fā)輔助分析設(shè)計(jì)軟件,詳細(xì)介紹軟件界面、功能模塊及特點(diǎn)并通過(guò)對(duì)比不同的參數(shù)來(lái)反應(yīng)對(duì)軌跡的影響。設(shè)計(jì)出滿足全自動(dòng)玉米移栽機(jī)取缽方式的“鷹嘴形”軌跡,該移栽機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)平穩(wěn)、效率高等特點(diǎn),通過(guò)一套機(jī)構(gòu)完成取秧一輸送一栽植三個(gè)動(dòng)作。 3)根據(jù)自主開(kāi)發(fā)軟件中優(yōu)化得到的結(jié)構(gòu)參數(shù),利用AutoCAD2010完成了移栽機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)及零部件的設(shè)計(jì),并做結(jié)構(gòu)的改進(jìn),最后完成機(jī)構(gòu)裝配圖和各零部件設(shè)計(jì)。借助UG8.0軟件對(duì)移栽機(jī)構(gòu)零部件進(jìn)行了三維建模及虛擬樣機(jī)裝配,并將三維模型導(dǎo)入到Adams中進(jìn)行了虛擬樣機(jī)仿真。將虛擬樣機(jī)實(shí)驗(yàn)結(jié)果同輔助分析優(yōu)化軟件計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了比較,移栽機(jī)構(gòu)工作軌跡、速度及加速度曲線高度一致。進(jìn)而驗(yàn)證了理論計(jì)算的正確性。 4)依據(jù)研究結(jié)果,結(jié)合虛擬樣機(jī)以及課題組內(nèi)其他物理樣機(jī)試驗(yàn)過(guò)程中存在的問(wèn)題,提出改進(jìn)辦法,并對(duì)本機(jī)構(gòu)存在的缺陷做出論述,為課題組內(nèi)今后的繼續(xù)開(kāi)發(fā)、研究提出了可供參考的方向。
【學(xué)位授予單位】：東北農(nóng)業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：S223.9
【圖文】：

玉米是第一大糧食作物。據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)2012年玉米種植面積為33541.7萬(wàn)公頃，僅黑龍江省的種植面積達(dá)到4587.4萬(wàn)公頃，種植面積居全國(guó)首位(如圖1-1所示）。2%:福~枺

本文編號(hào)：2750816