【摘要】：水稻是我國的三大糧食作物之一，我國東北地區(qū)是我國水稻生產主要產區(qū)，而東北地區(qū)常受到低溫冷害等惡劣氣候影導致水稻產量低，經研究水稻缽育技術可以有效地避開氣候的影響，是提高水稻產量的有效手段之一，已研制出的水稻植質缽育秧盤滿足高速插秧機的作業(yè)要求，但目前育秧后的起盤作業(yè)仍沿用人工作業(yè)的方式進行，人工成本高，作業(yè)效率低。 機械起盤機構尚未有研究，本文對適用于水稻秧盤起盤機的履帶式行走機構展開了相關研究。通過查閱相關文獻，歸納總結出國內外不同的履帶式行走機構的發(fā)展情況、特點以及學者們的研究成果，確定了本文的研究內容與研究方法。本文針對了水稻秧盤起盤的農藝要求和水稻秧盤起盤的作業(yè)環(huán)境對水稻植質缽育秧盤起盤機的關鍵部件—履帶式行走機構進行理論研究，并通過計算機仿真技術對履帶式行走機構進行仿真分析，驗證設計合理性，并對通過性進行仿真模擬得到履帶式行走機構的最佳行走速度為2.43Km/h，最大越障高度為22.5mm，最大越障傾仰角為36.5°。 完成履帶式行走機構的物理樣機的試制，通過樣機試驗驗證其結構設計和仿真試驗結果的合理性。
【學位授予單位】：黑龍江八一農墾大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：S223.91
【圖文】：

圖 3-1 支重輪減震系統(tǒng)Fig. 3-1 rollers damping system機構張緊裝置的設計帶式行走裝置必備的部件，其作用是在履帶中具有張緊力到阻力后履帶松弛而使得驅動齒輪與履帶鏈條嚙合位置出力稍大使得產生脫軌的現象，足夠的張緊力能夠保證驅動要組成部件為張緊彈簧，在裝置中起到反沖的作用，張緊向輪的軸始終是于張緊裝置垂直方向可來回滑動的，張緊張緊裝置如圖 3-2 所示：

圖 3-1 支重輪減震系統(tǒng)Fig. 3-1 rollers damping system機構張緊裝置的設計帶式行走裝置必備的部件，其作用是在履帶中具有張緊力到阻力后履帶松弛而使得驅動齒輪與履帶鏈條嚙合位置出力稍大使得產生脫軌的現象，足夠的張緊力能夠保證驅動要組成部件為張緊彈簧，在裝置中起到反沖的作用，張緊向輪的軸始終是于張緊裝置垂直方向可來回滑動的，張緊張緊裝置如圖 3-2 所示：

圖 4-1 驅動輪傳動軸Fig. 4-1 wheels drive shaft計算出直徑為 12mm，長度為 25mm 安裝驅動輪相匹配的驅動輪配合時應選擇鍵連接，選擇鍵的安裝密封圈，直徑為 15mm，長度為 22mm；軸承和固定套筒，直徑 12mm，長度為 35mm，直徑為 12.5mm 長度為 17mm；和軸承端蓋，直徑為 15mm 長度 24mm，傳遞電力學性能進行分析，受力圖如 4-2：

【參考文獻】

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本文編號：2750430